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  • Cuestionario P1

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    Pablo Valenzuela
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    El documento presenta el cuestionario de preparación para el parcial I de la asignatura de Robótica Industrial. Contiene 10 puntos sobre conceptos fundamentales de robótica como efectores finales, clasificación de robots y robots colaborativos. También incluye demostraciones prácticas sobre el uso de matrices de rotación, transformaciones homogéneas y cálculos con cuaterniones.

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    ROBÓTICA INDUSTRIAL

    Cuestionario de Preparación para el la Lección del Parcial I

    Clase 1
    1. Historia de la Robótica Industrial. Transparencias 11-13; 16-17.
    2. Conceptos de Robótica. Transparencias 18,19.
    3. Conceptos Fundamentales. Transparencias 20-26.
    4. Efectores Finales. Transparencias 28-41.

    Clase 2
    5. Clasificación de Robots. Transparencias 4-21.

    Cobots

    6. Robots Colaborativos. Transparencias 4-9.


    7. Manual del KUKA Kr4 R600.

    Clase 3

    8. Demostración de la matriz de rotación en 2D y su programación en Python.


    9. Aplicaciones de la matriz de transformaciones homogéneas en 2D.

    Clase 4

    10. Ejercicios sobre Traslación y Rotación de cuerpos rígidos usando matrices, helicoides y
    cuaternios.

    EJEMPLOS DE EJERCICIOS PRÁCTICOS

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