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ASIGNATURA: CONTROL LGICO PROGRAMABLE

CDIGO 2399: AO V: SEMESTRE : II


TIPO DE ASIGNATURA: Fundamental PRERREQUISITOS: Ctos. Lgicos Electrnicos (7522) CORREQUISITO: ninguno CREDITOS 4: HORAS DE CLASE 3: HORAS DE LABORATORIO 3

ELABORACIN DEL PROGRAMA: Filadelfio Caballero


REVISIN: Julio 2012

DESCRIPCIN Caractersticas de un Controlador Lgico Programable (PLC) y de un Controlador de Automatizacin Programable (PAC). Mtodos de programacin de diagramas de escalera, diagramas de estado y diagramas de bloques (LabView). Diseo de circuitos de control industrial con PLC y PAC. Sensores de seales discretas y continuas. Actuadores elctricos, neumticos e hidrulicos. Diseo de circuitos con Dispositivos Lgicos Programables (FPGA). Lenguaje de Descripcin de Hardware ( VHDL). Diseo de mquinas de estado de Moore y Mealy. Caractersticas de los microcontroladores . Programacin en lenguaje C++. Diseo de circuitos de control secuencial con microcontroladores.

OBJETIVOS GENERALES

Este curso capacita al estudiante para que aprenda a disear, construir y analizar sistemas de control de procesos secuenciales industriales, con dispositivos electrnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos y combinacin de estos.

COMPETENCIAS BSICAS
1.Conocimientos de sensores: Capacidad para utilizar cualquier tipo de sensor en un sistema industrial de control industrial. 2. Conocimientos de actuadores.: Capacidad para controlar motores AC y DC, pistones neumticos e hidrulicos. 3. Conocimientos de Informtica: Capacidad para utilizar los programas de PLC, Allen Bradley, Lab View, de FPGA, Xilinx, y de microcontroladores, Code Warrior.

COMPETENCIAS GENRICAS
1.Capacidad de Anlisis: Capacidad para resolver problemas y disear soluciones de sistemas de control industrial. 2. Curiosidad Cientfica: Deseos de conocer y dominar otros tipos de soluciones a los problemas planteados. 3. Trabajo en Equipo: capacidad para trabajar en proyectos multidisciplinarios como trabajo de fin de curso. 4. Manejo de Tecnologas: Capacidad para utilizar equipos y programas de tecnologa de punta.

COMPETENCIAS TCNICAS
1. 2. Diseo y construccin de proyectos de sistemas de control. Manejo y dominio de equipos y programas especializados.

CONTENIDO
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL (6 horas) Introduccin a los Sistemas Lgicos de Control Secuencial. Elementos de la automatizacin. Seales, sensores y actuadores elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos.

CONTENIDO
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL (6 horas) Representacin simblica de sensores. Obtencin de funciones lgicas combinacionales y secuenciales utilizando sensores .

CONTENIDO
CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC) (9 horas) Definicin, caractersticas y tipos de PLC y PAC. Componentes de un PLC. CPU. Mdulos de entrada y salida discretos. Mdulos de entrada y salida anlogos.

CONTENIDO
MTODOS DE PROGRAMACIN DE PLC (9 horas) Lgica de contactos, diagramas de escalera. Diagramas de estado. Diagramas de bloques. Subrutinas. Texto estructurado.

CONTENIDO
MTODOS DE PROGRAMACIN DE PLC (9 horas) Lgica de contactos, diagramas de escalera. Diagramas de estado. Diagramas de bloques. Subrutinas. Texto estructurado.

CONTENIDO
MTODOS DE PROGRAMACIN DE PLC (9 horas) Lgica de contactos, diagramas de escalera. Diagramas de estado. Diagramas de bloques. Subrutinas. Texto estructurado.

Diagrama de estado y texto estructurado.

CONTENIDO
DISEO DE CIRCUITOS DE POTENCIA Y CONTROL ELCTRICOS CON PLC (6 horas) Conexin y uso de sensores mecnicos y electrnicos al PLC. Configuracin sinking. Configuracin sourcing. Control de arranque y parada de motores AC y DC.

CONTENIDO
DISEO DE CIRCUITOS DE POTENCIA Y CONTROL NEUMTICOS E HIDRULICOS (3 horas) Diseo para el accionamiento de pistones neumticos e hidrulicos.

CONTENIDO
DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL CON DISPOSITIVOS LGICOS PROGRAMABLES (FPGA) (9 horas) Caractersticas de un FPGA. Lenguaje de Descripcin de Hardware ( VHDL). Diseo de mquinas de estado de Moore y Mealy.
when s1 => if H = '1' then luces <= s7; else luces <= s2; end if; when s2 => if H = '1' then luces <= s7; else luces <= s3; end if; when s3 => luces <= s0;

CONTENIDO
DISEO DE SISTEMAS CON MICROCONTROLADORES (6 horas) Elementos de un microcontrolador. Programacin en lenguaje C++. Integracin de seales discretas y continuas en un sistema de control.

SISTEMA DE EVALUACIN 35% 15% 15% 30% 5% parciales laboratorios proyecto examen semestral asistencia

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Maloney, Timothy. Electrnica Industrial Moderna. Quinta edicin. Pearson Prentice Hall. 2006. www.pearsoneducation.net Pong P. Chu. FPGA Prototyping by VHDL Examples. John Wiley and Sons Inc. 2008. http://academic.cauchio.edu/chu_p/rtl John F. Wakerly. Diseo Digital, Principios y Prcticas.

PROYECTOS
1. 2. 3. 4. 5. Ejemplos (2) para la pantalla HMI en conjunto con el PAC L23E , RSLogix 5000 y Factory Talk. Dos estudiantes. Ejemplos (2) para el variador de velocidad Power Flex 40. Dos estudiantes. Ejemplos (2) de programacin Diagramas de Bloques con RSLogix 5000. Dos est. Ejemplos (2) de programacin con Texto Estructurado utilizando RSLogix 5000. Dos estudiantes. Construccin de equipos didcticos, (planta) 20%. a. Planta de control de mezclado, nivel, temperatura. Cinco estudiantes. b. Planta de motor DC. Cuatro estudiantes. c. Planta de motor trifsico. Cuatro estudiantes. Desarrollo de programas (labview), para el pac Compact Fieldpoint de National Instruments, pwm, ctr, di, do, tc, rtd. (20%). Tres estudiantes.

6.

7. Desarrollo de programas de control (c++), para el microcontrolador HCS12 de motorola u otro microcontrolador. (20%). Tres estudiantes. 8. Propuesto por el estudiante.

Nota: Todos los proyectos deben incluir sensores y actuadores disponibles.