UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Fecha: 15/05/2022
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MEDIDOR DE NIVEL CON
FLOTADOR
Proyecto 1
Integrante: Joel Said Rivera Aulestia
e-mail: jriveraa4@est.ups.edu.ec
Integrante: Alisson Tamara Guaño Clavijo
e-mail: aguanoc@est.ups.edu.ec
RESUMEN: Se realiza la construcción de un
medidor de nivel, el cual debe de funcionar con un
flotador que indicara el nivel del agua conforme
este va subiendo o bajando.
PALABRAS CLAVE: control de nivel, tanque,
flotador
1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Realizar la construcción de un tanque de agua
el cual tenga un sistema de flotación que muestre
el incremento o disminución del agua en un
display.
1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Investigar como funciona un sistema de
flotación que no sea afectado por olas.
Construir un tanque de agua que muestre en
un display cuando exista un incremento o
disminución de agua.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. 74LS147
Es un codificador prioritario de 10 líneas a 4
líneas y de 8 líneas a 3 líneas de los insumos para
asegurar que sólo el orden más alto de la línea de
datos esté codificado [1]. Este dispositivo tiene
entradas y salidas de datos que están activas en el
nivel lógico bajo.
El LS147 codifica nueve líneas de datos a
cuatro líneas (8-4-2-1) BCD. Lo implícito de la
condición decimal de cero no requiere una
condición de entrada porque cero es codificado
cuando todas las nueve líneas de datos están en
un nivel lógico alto [1].
2.2. 74LS47
Es un circuito integrado que convierte el código
binario de entrada en formato BCD a niveles lógicos
que permiten activar display de 7 segmentos de
ánodo común en donde la posición de cada barra
forma el número decodificado [2].
PROYECTO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
2.3. ULN2803
El circuito integrado ULN2803 es un arreglo de
transistores Darlington que ofrecen 8 salidas de alta
corriente, para impulsar dispositivos como: relays,
motores, solenoides, bombillas de filamento, series
de leds, displays [1].
2.4. Codificación BCD
BCD (Decimal Codificado en Binario) es un
código que representa valores decimales en
formato binario, para ello forma grupos de 4 bits
para representar cada valor del 0 al 9. El 9 es el
valor máximo que se puede representar en un
dígito decimal, si recordamos los números binarios
el 9 es un 10012, requiere 4 bits, es por eso que
cada valor BCD se representa con 4 bits, del
00002 al 10012 (0 – 9). Hay que destacar que BCD
es un código, no un sistema de numeración, por lo
que no está diseñado para hacer operaciones
como sumas o restas, solo para representar valores
decimales en binario [3].
2.5. DISPLAY 7 SEGMENTOS
El display 7 Segmentos rojo es un dispositivo opto-
electrónico que permite visualizar números del 0 al
9. Se utiliza para representar visualmente números
y algunos caracteres. Este tipo de elemento es de
salida digital, utilizaba en los primeros dispositivos
electrónicos de la década de los 70’s y 80’s. Hoy en
día es muy utilizado en proyectos educativos para
realizar prácticas de contadores o aplicación de
reloj [2].
Los display’s de 7 segmentos están construidos
con siete diodos LED y uno extra que representa un
punto, requieren una corriente máxima. Por esta
razón se deben colocar resistencias para limitar el
paso de corriente [3].
En este proyecto se usará un display de ánodo
común ya que el circuito integrado 7447 funciona
solo para ánodo común.
Dado que el 74LS47 tiene las salidas negadas
(como se muestra en la tabla de verdad) se adecua
a ser utilizado con un display de ánodo (+) común,
el cual deberá colocar su entrada común a +5 V y
1
los cátodos (-) conectados a las salidas del circuito - Clavos
decodificador. - Cola blanca
- Canaletas
Cuando el circuito decodificador arroje un valor en - Cristales
BAJO en alguna salida, entonces encenderá ese - Huevo de plástico
segmento [3]. - Silicona
- Cuerda
- Una carpeta dura
- Bomba de agua
- 74LS47
- 74LS47
- ULN2803

Fig1. Tabla de entradas y salidas para un display
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTOS
Para empezar, se debe idear la forma en la que
se va a realizar el flotador que ayudará al indicador
de nivel. Con el fin de reciclar materiales reciclados
se utilizó un huevo de plástico que se encuentra en
los huevos kínder o en golosinas de niños. Para
realizar el tanque se puede utilizar cualquier
recipiente que se tenga en casa. En este caso se
utilizo una pecera de cristal.

2.6. Detector de niveles

Este detector de niveles hará contacto un cable con
cada placa de aluminio que se encuentra dentro de
la canaleta al ser accionado el sistema de flotador.

2.7. Principio de Arquímedes

El principio de Arquímedes afirma que todo cuerpo

sumergido en un fluido experimenta un empuje
vertical y hacia arriba igual al peso de fluido
desalojado.

Esta se conoce como empuje o empuje

hidrostático. La fuerza o empuje se mide en Newton
(en el SI) y su ecuación se describe como: Fig2. Diseño guía para realizar el tanque de agua

El objetivo del huevo kínder es que flote cuando

𝐸 = 𝑚 ∗ 𝑔 = 𝜌𝑓 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉
haya agua, y que vaya subiendo o bajando según
el nivel de agua.
El cuerpo se sumerge hasta que el empuje del
liquido igual el peso que tiene el cuerpo en el vacío. Para evitar que el huevo flote por toda la
[4] superficie del tanque, se coloca en una regleta
pegada al cristal (Fig1), de esta forma se limita el
3. MATERIALES Y EQUIPO movimiento ya que solo podrá moverse sobre el eje
- Fuente de 5V Y.
- Tanque de agua
- Agua Para evitar las olas y los posibles errores, se
- Display de 7 segmentos (ánodo) introdujo una manguera en la parte inferior del
- Diodos LED tanque para que el llenado de este sea desde
- 5 resistencias de 330Ω abajo. De igual manera, el vaciado también se
- 2 compuertas NOT (74LS04) realizará por la parte inferior, así se asegura el
- 8 resistencias de 1kΩ vaciado completo en caso de que así se desee.
- Protoboard
- Cables
- Madera

2
 Se realiza un soporte de madera (Fig2), donde lógica inversa, cuando el huevo este en la parte
habrá dos formas para comprobar el aumento de más baja del sistema, el indicador estará en la parte
agua. superior y viceversa, si el flotador esta en la parte
más alta, el indicador estará en la parte más baja.

El circuito que se realizo para este proyecto

contiene, compuertas lógicas codificador que
transformar la posición de la entrada a un numero
binario y este se pasa a un decodificador BCD el
cual transformará el valor binario para que se
prenda los LED del 7 segmentos mostrando el
número que corresponda(Fig5).

Fig3. Diseño guía para realizar el soporte de

madera
El primero mediante un sistema de Diodos led,
el cual mostrará cualitativamente la cantidad de
agua. Y la otra forma mediante un display de 7
segmentos que mostrará del 0 al 9 el nivel de agua
que tiene el tanque.
Para la realización del circuito se coloca en el
interior de la estructura de madera una canaleta la
que irán tocando diferentes puntos y según eso se
pasa al circuito y mediante la utilización de
compuertas lógicas se hará la conversión para
mostrar el display (Fig4)
Fig4. Esquemático del circuito que se aplicará
para la realización del proyecto
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Lo primero que se debe realizar para entender
la transmisión de datos desde el indicador hasta el
display son las tablas. De esta manera se puede
transformar un número decimal a un número
binario, para eso se utiliza el circuito integrado
74LS147. La transformación al valor
correspondiente se puede observar en la siguiente
tabla (Tabla1)

Mediante el decodificador 74LS47 se

transforma el número ingresado en binario a uno
que comprenda el 7 segmentos.

Tabla1. Transformación de un numero a binario y a

un 7 segmentos.

7segmentos
in Binario
a b c d e f g
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0
1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0
2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1
3 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1
4 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1
5 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1
6 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
Figura4. Diseño interior del indicador de nivel.
7 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
El cuadrado negro de la parte superior será el 8 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1
que haga contacto con los diferentes puntos. Para 9 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1
poder sacar el valor correcto se debe pensar en

3
 Como se muestra en la figura 5(Fig5) la
estructura es similar a la descrita con anterioridad.
Una vez realiza las comprobaciones, se puede
observar que al aumentar el nivel del agua el huevo
utilizado como flotador funciona, ya que este sube
a medida que incrementa la capacidad de agua que
existe en el tanque.
Fig5.Tanque con nivel de agua terminado
Esta subida en el eje Y que experimenta el
huevo provoca que, en el interior de la caja, el que
va tocando los diferentes niveles(fig6) realizando el
proceso anteriormente descrito.
Fig6. Regleta instalada en el interior de la caja para el
control de nivel
Esto provoca que a cada aumento de del agua
el display vaya mostrando un valor mayor,
empezando por 0 y pasando por el resto de valores
hasta el 9(Fig7)
Las conexiones de las luces son aparte, se
conecta directamente al tanque, es decir, que no se
junta con el sistema anteriormente descrito ya que
al hacer eso no se tiene suficiente energía para
alimentar todo provocando que se prendan las
luces o el display.
4
Fig7.Circuito con display funcionando.
Por lo tanto, al incrementar el nivel del agua, la
cajita en el interior de la caja baja, y esto acciona,
como si fuera un interruptor el indicador que pasará
mediante un proceso electrónico a mostrar en el
display en el valor que corresponda. En la parte
superior del sistema el display mostrará un 9 y
estará tocando el ultimo clavo dentro de la caja.
Cuando el valor sea 0, la caja en el interior tocará
el primer clavo del interior de la caja y el flotador
estará ubicado en la parte inferior del tanque.
6. CONCLUSIONES
Se pudo construir un medidor de nivel con
flotador el cual se pudo lograr con componentes
analógicos los cuales resultan beneficiosos por su
inmediatez en el procesamiento de la señal
deseada y su costo bajo comparado con elementos
de carácter digital.
En el circuito contador, que es un sensor que
manda una señal que entra de forma binaria y se
convierte en BCD que va directamente al display de
7 segmentos, así es como se muestra en que nivel
se encuentra exactamente el circuito. En BCD no
hay límite para el tamaño de un número. Los
números que se representan en formato binario
están generalmente limitados por el número mayor
que se pueda representar con 8, 16, 32 o 64 bits.
Con el principio de Arquímedes se puede
entender el funcionamiento del huevo que se utilizó
como flotador. El huevo al tener en su interior vacío,
crea que tenga un volumen mayor que la densidad.
Por lo tanto, esto impide que este se hunda.
Gracias a esto se puede introducir un poco de peso
en el interior del huevo in que este influya en su
flotabilidad.

Este proyecto demuestra que para poder

realizar cualquier trabajo se debe tener encuentra
leyes que no solo sean relacionadas con la
electrónica.

7. RECOMENDACIONES
Es importante verificar el voltaje con el que se
va a trabajar, se debe considerar las conexiones
GND y VCC de cada integrado ya que de lo
contrario se puede quemar o no funcionar el
circuito, así mismo el valor de las resistencias
pueden ser variables ya que actúan como
protección para los display y diodos leds.

De igual manera debemos verificar continuidad

en los cables que vamos a usar ya que alguno de
ellos puede estar roto internamente y causar
inconvenientes.

8. REFERENCIAS
[1] Tostatronic. (s/f). Tostatronic.com. Recuperado
en mayo de 2022, de https://tostatronic.com/store/

[2] Tienda de Componentes Electrónicos en

México. (2019, enero 12). UNIT Electronics.
https://uelectronics.com/

[3] jfvilla, & Ver todas las entradas por jfvilla →.

(s/f). Decodificadores de BCD a 7 segmentos.
7Robot - Mobile Education and Engineering.
Recuperado en mayo de 2022, de
https://wp.7robot.net/decodificadores-de-bcd-a-7-
segmentos/

[4] Archimedes' law sets a good energy-

minimization example. Physics Education, 39 (4)
July 2004. Reed B. C.

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA PROYECTO DE INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Fecha: 15/05/2022

9. ANEXOS
- Datasheet 74LS47

• Datasheet 74LS147

6
• Datasheet ULN2803

• 74LS04

7
• Display 7 segmentos ánodo.