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AREA: PROFESIONAL
JUSTIFICACION:
La automatización de los procesos de manufactura es una realidad con el desarrollo de
los sistemas computarizados. La integración de los robots industriales en funciones de
manejo de materiales, operaciones productivas y ensamblaje en la manufactura
automatizada está en crecimiento.
OBJETIVO GENERAL:
Conocer el funcionamiento y operación de los robots industriales para su aplicación
eficiente en los sistemas productivos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Conocer diversas estructuras mecánicas.
Analizar la cinemática y dinámica
Proyectar aplicaciones en la industria nacional
METODOLOGIA
Clase magistral.
Desarrollo de proyectos.
Investiación y exposición del estado del arte de las diversas aplicaciones en robótica.
Empleo de MatLab para el desarrollo de diversas prácticas.
Empleo de Solid Edge para modelamiento.
SISTEMA DE EVALUACIÓN:
Desarrollo de proyectos asistido por computador
BIBLIOGRAFIA BASICA:
BARRIENTOS, A.; PEÑIN, L.; BALAGUER, C. & ARACIL, R., (2007):
Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. Madrid.
SICILIANO, KHATIB; (2008); Handbook of robotics.Springer.
LUNG – WEN TSAI. Robot Analysis: The mechanics of Serial and Parallel
Manipulators. John Wiley & Sons. INC.
ANÍBAL OLLERO BATURONE. Robótica: manipuladores y robots móviles.
Marcombo.
R. NAKHAIE JAZAR (2007). Theory of Applied Robotics: Kinematics,
Dynamics, and Control. Springer.
FU, K. S., GONZALEZ, R. C., & LEE, C. S. G. (1988): Robotics: Control,
Sensing, Vision and Intelligence. NYC. McGraw Hill, Inc.
CRAIG, John J. (1986): Introduction to Robotics. Mechanics and Control.
Reading Massachusetts. Addison-Wesley Publishing Company.
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA
DUFFY, Joseph. (1980): Analysis of Mechanisms and Robot Manipulators.
England. Edward Arnold.
GROOVER, M.; WEIS, M.; NAGEL, R. & ODREY, N. (1990): Industrial
Robotics. NYC. McGraw Hill, Inc.
GUPTA, Krishna C., (1999): Machanics and Control of robots. Springer.
MALCOLM, (1988): Douglas. Robotics. An Introduction. London. 2ª ed.
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