1 Secundaria Robótica

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN DE NUEVO LEÓN
DIRECCIÓN DE PLANEACIÓN Y COORDINACIÓN EDUCATIVA
Robótica
Secundaria
Orientaciones
didácticas
1° Grado
M o n t e r r e y, N. L. 2017
Orientaciones Didácticas
Programa Curricular Avanzado.
Coordinador Estatal del PCA

Benjamín Fernández Alanís
Revisión de contenido
Fidel Cantú Quintanilla
Colaboradores
Alberto Fernández Muñoz
Arturo Rangel Rodríguez
Carmen Hernández Hernández
Jorge Alejandro Rangel Rodríguez
María del Rosario Gómez Villarreal
1|Página
INTRODUCCIÓN
Las orientaciones didácticas presentadas a continuación tienen como

fin que el instructor de Robótica del Programa Curricular Avanzado
cuente con un recurso que le permita realizar su planificación,
considerando los temas desarrollados por el programa.
Lo que se pretende con esta asignatura es que el alumno se apropie

de los principios y fundamentos que han hecho de la robótica una
forma de crear e innovar la tecnología, visualizar al alumno no solo
como un consumidor de la tecnología sino más bien como productor
de la misma; de tal manera que reconozca el funcionamiento de las
cosas que se han creado, así mismo le permita desarrollar de forma
práctica sus habilidades motoras y cognitivas, por consecuencia
estimular el interés por el campo científico-tecnológico.
La asignatura de robótica permite el desarrollo del trabajo colaborativo,

logrando que se incrementen las habilidades de sociabilización, así
mismo se movilizan los saberes al manejar material concreto, basado
siempre en el marco de valores, se apropian de conceptos básicos,
aumentan la capacidad creativa, agudiza la observación del entorno, lo
que permite sensibilizarlos a las necesidades que los rodean, así
como diseñar y elaborar modelos propios, utilizando material de reúso
y/o reciclable, fomentando actitudes del cuidado al medio ambiente.
Aprender robótica no solo es conocer y/o reconocer cómo se hacen

todo tipo de robots, es analizar todo aquello que ha llevado a los
científicos y tecnólogos a crear lo que utilizamos comúnmente y que
2|Página
en ocasiones no nos damos cuenta de que forman parte de modelos
utilizados por la robótica.
La robótica se define como la ciencia y la tecnología de los robots y se

ocupa del diseño, la manufactura y la aplicación, y lo combina con:
 La mecánica: técnica de inventar, construir, arreglar o manejar
máquinas.
 La electrónica: acción de las fuerzas electromagnéticas, y su
utilidad en aparatos que reciben y transmiten información,
técnica que aplica estos conocimientos a la industria.
 La programación/informática: dar las instrucciones a una
máquina para que realice su función de manera automática.
3|Página
Pag.
INTRODUCCIÓN 2
Bloque I. Introducción a la robótica y a la electrónica

1.- Introducción a la Robótica. 7
1.1 Aplicaciones de la robótica.
1.1.1 Diferentes tipos de robots.
2. Introducción a la Electrónica. 8
2.1 Cautín, soldadura, pinzas.
2.2 Protoboard.
2.2.1 Ensamble de circuitos en protoboard.
2.3 Concepto de Voltaje, Intensidad y Resistencia.
2.4 Ley de Ohm.
2.5 Multímetro
2.6 Resistencias en serie.
2.7 Resistencias en paralelo.
2.8 Resistencia total de un circuito.
Bloque II. Introducción a la mecánica

3.- Introducción a la Mecánica. 12
3.1 Constante de Transmisión, Relación Velocidad-Fuerza.
3.2 Transmisión de Movimiento a través de Engranes.
3.3 Transmisión de Movimiento a través de Trenes de Engranes.
3.4 Aplicaciones de engranes y motores en robótica.
Bloque III. Introducción a arduino

4.- Introduccion a Arduino 18
4.1 Variantes
4.2 Diferencias
5.- Introducción a la Programación en Arduino. 19

5.1 Arduino IDE
5.2 Funciones basicas: void, setup y loop
6.- Entradas y salidas digitales 20

6.1 Salidas digitales.
6.2 Entradas digitales.
6.3 Condiciones if y else.
6.4 Funciones básicas: delay.
Bloque IV. Programación de arduino

7.- Entradas y salidas analógicas 22
7.1 Entradas analógicas.
7.2 Funciones básicas: for, while, if, else.
7.3 Salidas analógicas (PWM).
7.4 Servos.
4|Página
Bloque V. Bio-robótica
8.- Bio-Robótica. 26
8.1 Robótica aplicada a la Biología.
8.2 Electromiografía (EMG).
8.3 Control de robots con EMG.
Sitios de Interés 28
5|Página
1° Grado
Robótica
Bloque I
Introducción a la robótica
y a la electrónica
6|Página
ROBÓTICA
Educación Secundaria
Primer Grado Bloque I
Tema: Introducción a la robótica y a la electrónica
1.- Introducción a la robótica.
Tema 1 1.1 Aplicaciones de la robótica.
1.1.1 Diferentes tipos de robots.
Que el alumno comprenda la importancia de la
Propósito robótica y aplique los fundamentos para unir y
conducir energía.
Orientaciones didácticas Palabras clave
 Preguntar ¿Alguien ha visto la película de  Robot
Terminator, Gigantes de Acero o Wally?  Robótica
 En base a las respuestas preguntar ¿Qué
características en común tienen o deberían tener?
Hacer un mapa mental. Materiales
 Ver video Historia de los Robots del History Chanel
 Revisar el mapa mental de las características y  Proyector o
modificarlo de acuerdo a lo visto en el video. pantalla
 Ver video Clasificación de Robots según su  Computadora
aplicación.  Internet
 Buscar por equipo, un video de un robot para cada  Pintarrón
aplicación, de acuerdo a la clasificación vista en  Marcadores
clase. Explicar en clase por qué cae dentro de
dicha clasificación.
RECURSOS DE INTERNET
 Historia De Los Robots - History Chanel
https://www.youtube.com/watch?v=7w7P9j5CuRY
 Clasificacion de robots segun su aplicacion
https://www.youtube.com/watch?v=rCotoRcuSsY
 Robots Industriales
https://www.youtube.com/watch?v=EHXRR7KynEU
 Top 10 Robots Más Increíbles Del Mundo
https://www.youtube.com/watch?v=t3ofyYbOD4Y
 10 Robots Más Avanzados Inspirados en Animales
https://www.youtube.com/watch?v=S0FQ0cAbbYo
 10 Robots Más Avanzados Inspirados en Animales 2
https://www.youtube.com/watch?v=GoocYxtjjhg
Producciones / Proyecto
1.- Práctica: Soldadura de componentes
2.- Práctica: LED con resistencias de diferentes valores.
3.- Práctica: Medición de voltaje, corriente, resistencia y capacitancia
7|Página
4.- Práctica: LED y cálculo de resistencia.
ROBÓTICA
2. Introducción a la electrónica.
2.1 Cautín, soldadura, pinzas.
Tema 2 2.2 Protoboard.
2.2.1 Ensamble de circuitos en protoboard.
2.3 Concepto de voltaje, intensidad y resistencia.
conducir energía.
 Preguntar: ¿Han visto como se fabrican las  Soldadura
ventanas o puertas? ¿En que nos puede servir  Soldadura de
para fabricar un robot? Estaño
 Explicar el concepto de soldadura.  Cautin
 Mencionar los diferentes tipos de soldadura que  Protoboard
se utilizan en la industria.  Voltaje
 Explicar el uso de soldadura de estaño en la  Corriente
elaboración de piezas de electrónica.  Resistencia
 Ver video: Soldadura y desoldadura.  Seguridad
 NOTA: Antes de realizar la práctica ver los
videos: Como hacer soportes para cautín y Materiales
“Tercera mano” para soldar, como partes de las  Cautin
herramientas necesarias para la soldadura con  Soldadura de
estaño. estaño
 Realizar práctica de soldadura uniendo  Pasta para soldar
diferentes componentes electrónicos: LEDs y  Alambre de cobre
resistencias. Precaución con quemaduras,  LEDs
hacer énfasis en las medidas de seguridad
 Resistencias
necesarias.
 Mencionar que hay una forma de realizar
pruebas sin necesidad de soldar, primero se
hace un prototipo y luego se une en forma
definitiva.
 Ver video: Como usar un protoboard para
principiantes
 Realizar circuitos básicos en protoboard
utilizando LEDs y resistencias.
 Explicar que en todo circuito existen tres
medidas básicas que se deben tomar en
cuenta: Voltaje, Corriente y Resistencia.
 Preguntar: ¿Por qué a veces se ven los focos
8|Página
muy brillantes y a veces muy palidos?
 Ver videos: ¿Qué es un amperio?, ¿Qué es el
voltaje? y ¿Qué es la resistencia eléctrica?
 Los alumnos deben explicar con sus propias
palabras los conceptos anteriores y donde los
han escuchado antes.
 Explicar el código de colores de las
resistencias.
 Realizar práctica leyendo los valores de
diferentes resistencia de acuerdo al código de
colores visto.
 Tutorial #Electrónica Básica. Cap 11. Soldadura y desoldadura
https://www.youtube.com/watch?v=164t8Rbd-9E
 Cómo Hacer Soportes para Cautin (muy fácil de hacer)
https://www.youtube.com/watch?v=xjf3q3yU-8Y
 "Tercera mano" para soldar Casera.
https://www.youtube.com/watch?v=GiWB5epRK5c
 Como usar un protoboard para principiantes
https://www.youtube.com/watch?v=dX4OA-j7WKc
 ¿Qué es un Amperio?
https://www.youtube.com/watch?v=YTX2Trvrmpw
 ¿Qué es el Voltaje?
https://www.youtube.com/watch?v=pgxoB9g4s9o
 ¿Qué es la resistencia eléctrica?
https://www.youtube.com/watch?v=BDMc863Rbtc
 Codigo de colores de las resistencias eléctricas
https://www.youtube.com/watch?v=ZakHnvGVxLk
3.- Práctica: Medición de voltaje, corriente y resistencia.
9|Página
ROBÓTICA
2.4 Ley de Ohm.
2.5 Multímetro
Tema 2 2.6 Resistencias en serie.
2.7 Resistencias en paralelo.
2.8 Resistencia total de un circuito.
conducir energía.
 Preguntar: Si en todo circuito eléctrico debemos  Circuito eléctrico
considerar el voltaje, la corriente y la resistencia  Voltaje
eléctrica ¿Cómo se relacionan estas entre sí?  Resistencia
 Lluvia de ideas de los alumnos  Corriente
 Ver video: La ley de Ohm eléctrica
 Preguntar: ¿Saben de algún aparato o  Potencia eléctrica
instrumento que pueda medir voltaje, corriente y
resistencia eléctrica?
 Ver video: Como utilizar un multímetro digital. Materiales
 Realizar practica de circuitos midiendo voltaje,  Protoboard
corriente y resistencia eléctrica en cada  Multimero
elemento.  Pila AA
 En base a los circuitos realizados explicar cómo  LEDs
se hace el cálculo teórico de circuitos en serie y  Alambre
de circuitos en paralelo y compara los resultados  Pintarron
con los de la práctica realizada.  Marcadores
 Preguntar: ¿Cómo podemos hacer que un LED o
foco brille más?
 Lluvia de ideas de los alumnos.
 La ley de Ohm
https://www.youtube.com/watch?v=TQzLo92CZzg
 Como Utilizar un Multimetro Digital
https://www.youtube.com/watch?v=Ehu8doGw-38
 EJERCICIO DE CIRCUITOS EN SERIE
https://www.youtube.com/watch?v=jfqe3gld9ec
 EJERCICIO DE CIRCUITOS EN PARALELO
https://www.youtube.com/watch?v=EMTyhr9ntuQ
3.- Práctica: Medición de voltaje, corriente, resistencia y capacitancia
10 | P á g i n a
1° Grado
Robótica
Bloque II
Introducción a la mecánica
11 | P á g i n a
ROBÓTICA
Primer Grado Bloque II
Tema: Introducción a la mecánica
Tema 3 3 Mecánica
Que el alumno utilice máquinas simples para
Propósito transferir energía a dispositivos que la transformen
en movimiento.
Introducción a la mecánica  Engranes
 Preguntar a los alumnos: ¿qué es la mecánica?,  Transmisión
¿qué procesos intervienen en la mecánica?, ¿en  Eje
dónde se emplea la mecánica?  Rueda
 Buscar el significado de las palabras: engrane,  Polea
transmisión, eje, rueda, polea.
 Realizar un dibujo que explique el uso de cada
uno.
 Observa el siguiente video: Máquinas Simples:
https://www.youtube.com/watch?v=vr-yUTmnNUA
Física Aplicada
 Contestar, ¿qué es física aplicada?
 Observar los videos propuestos.
 Comentar ¿en dónde podemos aplicar la física?
 Reunir los materiales para realizar el proyecto:
Carrito con tracción y ligas.( para elaborarlo se
requiere material de desecho: botella plástica
vacía, tapas de refresco y ligas).
https://www.youtube.com/watch?v=KwjI0iDT4dw
 Realizar una exposición en el grupo del trabajo
que realizaron con el material de desecho.
 Mencione de qué manera las máquinas simples
transfieren energía a los dispositivos, y que a su
vez la transforman en movimiento. Observa el
siguiente video:
https://www.youtube.com/watch?v=Ee1H38rmIis
 Mecanismos de transmisión y transformación del movimiento
https://www.youtube.com/watch?v=LpRgEpyZEB0
 Mecanismos
https://www.youtube.com/watch?v=Ajs0fmSoJdY
 Proyecto: Carrito con tracción y ligas
12 | P á g i n a
ROBÓTICA
Tema 3 3.1 Constante de transmisión, relación

velocidad-fuerza.
El alumno comprenderá como la relación de
Propósito transmisión, como ganar fuerza de torque o
ganar velocidad de rotación.
Introducción a sistemas de engranes:  Relación de
 Explicar ¿qué es una polea?, ¿cuál es su función? Transmisión
 Mencionar ¿en qué lugares u objetos puede
observar esta herramienta?  Torque
 Introducción a sistemas de poleas Observa el
siguiente video:
http://www.todoeducativo.com/index.php/edumedia/
entrevistas/video/las-poleas.html?start=24)
 Contestar ¿qué es un sistema de poleas y para qué
sirve?
Introducción a sistemas Mixtos
 Señalar ¿qué son los sistemas Mixtos?
 Observar el video proporcionado y comentar sus
aprendizajes.
 Realizar en equipo el proyecto: Reloj analógico con
engranes. Utilice materiales de reciclaje, como
relojes de pared o de mano.
 Realice una presentación y exponga ante el grupo
el material elaborado.
 Sistema de poleas y engranajes
https://www.youtube.com/watch?v=bmN1P1joURY
 Robot Grúa (como hacer un motoreductor con poleas)
https://youtu.be/qM-wmkIunmQ
 Proyecto: Reloj analógico con engranes.
 Robot Grúa (motoreductor con poleas)
13 | P á g i n a
ROBÓTICA
Tema 3 3.2 Transmisión de movimiento a través de engranes.

El alumno identificara el resultado de la combinación
Propósito
de engranes.
Sistemas de engranes  Engranes
Sistemas de poleas  Tren de
Sistemas Mixtos engranes
 Observar los videos proporcionados.
 Elaborar un cuadro sinóptico en donde explique
los principios de Robótica educativa con respecto
a los engranajes.
 Observar los videos: “Cómo hacer engranajes
con cartón ondulado?” y “Cómo hacer engranes
de plástico”
 Realizar la actividad que muestra el video.
 Elaborar engranes utilizando plástico.
 Explicar que es un “tren de engranes”, ¿para qué
se utiliza?
 Elaborar en equipos el proyecto de “Construcción
de máquina con engranes”
 Exponer el trabajo realizado al grupo, explicando
en qué consiste y qué es lo que realiza.
 Robótica Educativa: Engranajes - Principio 1 y 2
https://www.youtube.com/watch?v=DmTujjk15TU
 Robótica Educativa: Engranajes - Principio 3 y 4
https://www.youtube.com/watch?v=Z3qbsD93lEc
 Robótica Educativa: Engranajes - Principio 5
https://www.youtube.com/watch?v=Btptzc0-q10
 Cómo hacer engranajes con cartón ondulado.
https://www.youtube.com/watch?v=uE86e02ZbnY
 Cómo hacer Engranes de plástico Fácil
https://www.youtube.com/watch?v=6dwotbSYYIM
 Práctica: Construcción de máquina con engranes.
14 | P á g i n a
ROBÓTICA
Tema 3 3.3 Transmisión de movimiento a través de trenes de

engranes.
El alumno aprenderá a combinar los diferentes
Propósito engranes para obtener un torque o velocidad
especifica.
Comprender los tipos de transmisiones  Transmisió
 Describir ¿qué entiende por movimiento?, ¿en qué n Manual
consiste la transmisión manual y la transmisión  Transmisió
automática? n
 Observar en el video de los “trenes de engranajes” y Automatica
explica en que consiste, comenta tu análisis.
 Explicar que es un motoreductor a través de la
observación del video.
 Analizar los videos: “Cómo hacer una rueda de la
fortuna” o “Montaña rusa casera” elaborar un instructivo
por escrito de lo que observaron.
 Formar equipos de trabajo y realicen una de las
actividades anteriores.
 Elaborar el proyecto “Construcción de máquinas con
trenes de engranes”.
 Exponer su trabajo ante sus compañeros de clase.
 Trenes de engranajes
https://www.youtube.com/watch?v=hDThRSRb9fk
 Motorreductor para robotica casero
https://www.youtube.com/watch?v=gCVUWRtVWYI
 Robot Grúa (Como hacer un Motoreductor con poleas)
https://www.youtube.com/watch?v=qM-wmkIunmQ
 Cómo Hacer una Rueda de la Fortuna Casera
https://www.youtube.com/watch?v=YLYANWRkjG0
 Máquina de Pompas de Jabón
https://www.youtube.com/watch?v=uscJJ4vBftY
 Montaña rusa casera, cómo se hace
https://www.youtube.com/watch?v=DQ6RUNvSVFo
 Tren de engranes planetarios
https://www.youtube.com/watch?v=Q3Td_zd9f-k
 Práctica: Construcción de máquinas con trenes de engranes.
15 | P á g i n a
ROBÓTICA
Tema 3 3.4 Aplicaciones de engranes y motores en robótica.

El alumno aplicara los conocimientos adquiridos para
Propósito
aplicarlos en componentes electrónicos.
Aplicar Sistemas de Engranes  Servomotor
 Comentar sobre lo aprendido del uso de los  Pulsos
engranes  Motor a pasos
 Preguntar si conocen lo que es un servomotor.  Librerías de Arduino
 Explicar su definición y su uso
 Observar el video de “Brazo de robot de
acrílico con servomotores”
 Realizar una investigación acerca de las
grúas.
 Exponer en presentación Power point el uso
de las grúas.
 Realizar el proyecto de “carro con diferentes
velocidades”
 Mostrar su proyecto a sus compañeros.
 Brazo robot de acrílico con servomotores
https://www.youtube.com/watch?v=paOozyzXBXs
 Proyecto: grúa
 Proyecto: carro con diferentes velocidades.
16 | P á g i n a
1° Grado
Robótica
Bloque III
Introducción a arduino
17 | P á g i n a
ROBÓTICA
Primer Grado Bloque III
Tema: Introducción a arduino
Arduino y su programación
4.- Introducción a Arduino
Tema 4
4.1 Variantes
4.2 Diferencias)
Que el alumno identifique las características de tarjetas
Propósito controladoras y los fundamentos básicos de
programación que las hacen funcionar.
 Preguntar a los alumnos como se controlan  Arduino
los diversos aparatos de su hogar que se  UNO R3
encienden y apagan solos. Caso horno de  Leonardo
microondas.  YUN
 Mencionar las diversas plataformas utilizadas  Mega
para prácticas de electrónica: Arduino,  Nano
Rapsberry, etc.  LilyPad
 Explicar las características de las diferentes
tarjetas Arduino y sus ventajas y desventajas.
Materiales
 Mencionar los usos más comunes de las
 Pizarrón
diferentes tarjetas Arduino.
 Marcadores
 Crear una tabla comparativa entre las diversas  Proyector
tarjetas de Arduino.
 Hojas de rotafolio
 Explicar las características y uso de cada uno
de los componentes de Arduino UNO.
 Getting Started with Arduino and Genuino products
https://www.arduino.cc/en/Guide/HomePage
 Análisis comparativo de las placas Arduino (oficiales y compatibles)
http://comohacer.eu/analisis-comparativo-placas-arduino-oficiales-compatibles/
 Arduino Tipos de placas
https://www.youtube.com/watch?v=hoL4wpl12jk&t=215s
 Arduino UNO R3
https://www.youtube.com/watch?v=p6vnI9GCbtM&t=93s
 Diferencias entre Arduino UNO R3 y Arduino MEGA 2560
https://www.youtube.com/watch?v=rKJJsKkM034&t=82s
 Lilypad Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=BcOc_LB3tMg
 Arduino Leonardo
https://www.youtube.com/watch?v=hu6iNxz2Zc8
 Arduino YUN: Una vista rápida
https://www.youtube.com/watch?v=KXslhzYOmiM
18 | P á g i n a
1.- Práctica: parpadeo de LED.
2.- Práctica: control de LEDs a través de entradas digitales.
3.- Práctica: integración de entradas y salidas digitales; semáforo, carro y pluma
19 | P á g i n a
de acceso.
ROBÓTICA
5.- Introducción a la Programación en Arduino.
Tema 5 5.1 Arduino IDE
5.2 Funciones básicas: void, setup y loop
Que el alumno identifique las características de
Propósito tarjetas controladoras y los fundamentos básicos de
 Desarrollar una dinámica con los alumnos donde  IDE
se realice un producto físico. (Ejemplo: un  Programación
avioncito de papel). gráfica
 Explicar la importancia en el orden en que se  void setup
efectuaron las operaciones para hacer bien el  void loop
producto.  pinMode
 Enlazar la descripción de los materiales utilizados
en la dinámica con las declaraciones en void Materiales
setup.  Computadora
 Enlazar el desarrollo de las actividades de la  Proyector
dinámica con void loop.  Hojas de rotafolio
 Explicar las diferentes aplicaciones de software  Tarjeta Arduino
utilizadas para programar Arduino. UNO
 Ver el video:  Software IDE
 Los entornos de programación gráfica Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=hwpFSD9Jl30
 Explicar cómo descargar e instalar el software
IDE Arduino.
 Explicar cómo se conecta y detecta la tarjeta
Arduino UNO por el software IDE.
 Desarrollo de Practica No. 1
 Encendido Intermitente LED (Práctica 1)
https://www.youtube.com/watch?v=5Bn-3K6SXcA
 Arduino Tutorial 1: Descargar Instalar y Configurar IDE Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=wa4odYkkAvo
 Tutorial IDE Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=pjHH4ED84I0
 Uso de Funciones en Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=lQNCwEGOUUE&t=158s
 Encendido Intermitente de dos LED (Práctica 2)
https://www.youtube.com/watch?v=85EE89DPbYk
20 | P á g i n a
de acceso.
ROBÓTICA
6.- Entradas y salidas digitales
6.1 Salidas digitales.
Tema 6 6.2 Entradas digitales.
6.3 Condiciones if y else.
6.4 Funciones básicas: delay.
Que el alumno identifique las características de
Propósito tarjetas controladoras y los fundamentos básicos de
 Preguntar a los alumnos ¿Cómo sabe el  Entrada digital
microprocesador a qué punto debe comunicarse,  Salida digital
para que se realice alguna acción?  If, else
 Preguntar a los alumnos ¿Cómo decides la  delay
forma de sentarte en tu banco?
 Explicar la forma en que recibe información el Materiales
procesador.  Computadora
 Explicar la forma en que envía información el  Proyector
procesador.  Hojas de
 Realizar ejemplos de operaciones condicionadas rotafolio
 Desarrollar programas ejemplo de operaciones  Tarjeta Arduino
condicionadas con las instrucciones if… else UNO
 Desarrollar de Practica No. 1  Software IDE
 Como Hacer Un Semáforo En Arduino Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=o1isT_STMc8
 Entrada y Salidas Digitales Parte 1
https://www.youtube.com/watch?v=jqu3pfiZrIE
 Entrada y Salidas Digitales Parte 2
https://www.youtube.com/watch?v=8xRCTbBKrSA
 arduino desde cero (manejo de IF, lectura de pulsadores)
https://www.youtube.com/watch?v=qzvWiDsJutA
 Entradas, Salidas y Uso del delay en ARDUINO
https://www.youtube.com/watch?v=eNjgoLVtSM4
https://www.youtube.com/watch?v=qzvWiDsJutA
 Semáforo
https://www.youtube.com/watch?v=Baay8qyMO1A
 Sistema de Control para Barrera de Estacionamiento con Arduino
https://www.dropbox.com/s/cxs91jlfvb6ap4h/Proyecto%20Tec..docx?dl=0
de acceso.
21 | P á g i n a
1° Grado
Robótica
Bloque IV
Programación de arduino
22 | P á g i n a
ROBÓTICA
Primer Grado Bloque IV
Tema: Programación de Arduino
Entradas y salidas analógicas
Tema 7 7.1 Entradas analógicas.
7.2 Funciones básicas: for, while, if, else.
Que el alumno utilice la programación de las tarjetas
Propósito controladoras para mover dispositivos e indicarles la
dirección del movimiento.
 Preguntar: ¿Cómo recibe el cuerpo humano la  For
información del medio ambiente que lo rodea?  While
 Explicar, ¿cómo los sentidos hacen la función de  If
recibir la información del medio ambiente?, ¿qué  Else
es un sensor?, ¿cómo se conectan los sensores a  Entrada
la tarjeta Arduino? analógica
 Ubicar las entradas analógicas  Entrada digital
 Explicar, ¿cómo reciben la señal de los sensores  Sensor
las entradas analógicas y como las interpreta la
tarjeta Arduino? Materiales
 Desarrollar ejemplo práctico de la configuración  Computadora
de un sensor. (Proximidad o temperatura).  Proyector
 Mencionar, ¿cómo repetir lecturas de un sensor  Hojas de
automáticamente? rotafolio
 Explicar el uso y ejemplos de los ciclos For,  Tarjeta Arduino
While, If...else. UNO
 Práctica de circuitos con el uso de ciclos For,  Software IDE
While, If...else utilizando sensores Arduino
 LEDs
 Sensor de
proximidad
 Sensor de
temperatura
 Lectura de Puertos de Entrada Analógicos
https://www.youtube.com/watch?v=OOWQhMMNh48
 Sensor de luz LDR con Arduino (Entradas Analógicas)
https://www.youtube.com/watch?v=GTpLA5zzMZU
 Voltajes analógicos y PWM
https://www.youtube.com/watch?v=2RhzXuETnwg
 Temperatura
https://www.youtube.com/watch?v=QEIZjCVI2NQ
 Sensor de Distancia (proximidad) hasta 5 metros
https://www.youtube.com/watch?v=IF1eN0WK3bU&list=PLnR GA-aV7p-
22 | P á g i n a
P1g5vI3W0E9iKn7WoWm2
 Estructuras de control
https://www.youtube.com/watch?v=Abp4VrjDycc
 Clase de WHILE en ARDUINO
https://www.youtube.com/watch?v=BPW6rUcKbmc
 ¿como programar if y else con botones en arduino?
https://www.youtube.com/watch?v=M111B1FpNMA
1.- Práctica: Control de motores utilizando información de sensores.
2.- Práctica: Control paulatino de PWM y otras aplicaciones.
3.- Práctica: Control de motores variando PWM.
4.- Práctica: Rutina para brazo robótico.
23 | P á g i n a
ROBÓTICA
Primer Grado Bloque IV
Entradas y salidas analógicas
Tema 7 7.3 Salidas analógicas (PWM).
7.4 Servos.
Que el alumno utilice la programación de las tarjetas
Propósito controladoras para mover dispositivos e indicarles la
dirección del movimiento.
 Preguntar, ¿cuándo se utiliza más energía: al  Salida analógica
tener un foco encendido todo el día o  PWM
apagándolo cada que entramos a una  Modulación de
habitación? Ancho de Pulso
 Explicar, ¿qué es una salida de Modulación de  Servomotor
Ancho de Pulso?, ¿dónde están ubicadas las
salidas PWM en la tarjeta Arduino?, ¿cómo se Materiales
ahorra energía al utilizarla? y ¿en qué casos  Computadora
se puede utilizar?  Proyector
 Práctica: Control de un servomotor por medio  Hojas de
de un potenciómetro. rotafolio
 Práctica: Control de un motor DC por medio de  Tarjeta Arduino
un sensor de proximidad UNO
 Software IDE
Arduino
 Sensor de
proximidad
 Motor DC
 Servomotor
 Salidas de PWM en Arduino
https://www.youtube.com/watch?v=CF7bsn8Gqrg
 PWM - Modulación por Ancho de Pulso - Circuito Dimming de LED
https://www.youtube.com/watch?v=imHVNlXfIlk
 Voltajes analógicos y PWM
https://www.youtube.com/watch?v=2RhzXuETnwg
 Servomotores
https://www.youtube.com/watch?v=LXr_NLrjmmk
 Arduino : Controlar Multiples Servos
https://www.youtube.com/watch?v=hn7xZFqmGeo
1.- Práctica: Control de motores utilizando información de sensores.
2.- Práctica: Control paulatino de PWM y otras aplicaciones.
3.- Práctica: Control de motores variando PWM.
4.- Práctica: Rutina para brazo robótico.
24 | P á g i n a
1° Grado
Robótica
Bloque V
Bio-robótica
25 | P á g i n a
ROBÓTICA
Primer Grado Bloque V
Tema: Bio-Robótica
8.- Bio-Robótica.
Tema 8
8.1 Robótica aplicada a la biología.
Que el alumno identifique los diversos usos de la
Propósito robótica que ayudan a mejorar las condiciones de
vida y salud.
 Orientaciones didácticas Palabras clave
 Preguntar ¿Para qué se puede usar un robot?  Robótica
 Realizar esquema en el pizarrón de los diversos usos  Biónica
que los alumnos propongan.  Biorobótica
 Video “Hugh Herr: La nueva biónica que nos permite
correr, escalar y bailar”.
Materiales
 Video “Abejas, peces, gusanos: El futuro de la robótica
 Proyector
tiende hacia los micro-robots”
 Pizarrón
 Mejorar el esquema de uso de un robot a partir de las
nuevas ideas generadas.  Marcadores
 De acuerdo al esquema final encargar proyecto de  Internet
investigación acerca de los usos actuales de la robótica
en medicina y aplicaciones en desarrollo para ser
usadas en un futuro cercano.
 Exponer el resultado de cada investigación a los
compañeros del grupo.
 Realizar en forma grupal un mapa mental de las
principales tendencias en el desarrollo de robots.
 Prótesis biónicas hechas en México. Probionic
https://www.youtube.com/watch?v=OyqucuP7bgY
 Bio robótica, los proyectos de la Escuela Politécnica de Lausanne.
https://www.youtube.com/watch?v=hNEdoPXLFpQ
 Hugh Herr: La nueva biónica que nos permite correr, escalar y bailar.
https://www.youtube.com/watch?v=CDsNZJTWw0w
 Octobot, el primer robot blando controlado por fluidos
https://www.youtube.com/watch?v=_MEmKksI9L4
 Practica ISSSTE primer cirugía robótica
https://www.youtube.com/watch?v=ShBlj5v1XpQ
 Abejas, peces, gusanos: El futuro de la robótica tiende hacia los micro-robots
https://www.youtube.com/watch?v=mcdAEAVmBww
 10 Robots Más Avanzados Inspirados en Animales
https://www.youtube.com/watch?v=GoocYxtjjhg
1.- Reporte de investigación acerca de los usos actuales de la robótica en
medicina y aplicaciones en desarrollo para ser usadas en un futuro cercano.
2.- Reporte de investigación de los países más avanzados en robótica.
26 | P á g i n a
ROBÓTICA
Primer Grado Bloque V
8.2 Electromiografía (EMG).
Tema 8
8.3 Control de robots con EMG
Que el alumno identifique los diversos usos de la
Propósito robótica que ayudan a mejorar las condiciones de
vida y salud.
 Preguntar si han visto la película Real Steel (Puños  Electromiografía
de acero), donde el protagonista, un ex boxeador,  EMG
hace que un robot pelee siguiendo sus  Animatronic
movimientos.
 Sensor
 Preguntar ¿Cómo podríamos realizar esto?
 Video “Animatronic Hand”
 Video “EMG Controlled Robotic Arm (Wireless)
Materiales
 Investigación: Usos de la tecnología EMG y los  Proyector
países más avanzados en robótica.  Pizarrón
 Realizar en forma grupal un mapa mental de las  Marcadores
principales tendencias en el uso de EMG, además  Internet
de proponer nuevas ideas que se podrían
desarrollar con esta tecnología.
 Discusión grupal acerca de la situación de la
robótica en México comparada con otros países.
 EMG Controlled Robotic Arm (Wireless)
https://www.youtube.com/watch?v=H-qbQ_iX6qs
 Roujin Project - InMoov Arm and EMG 1
https://www.youtube.com/watch?v=DZixSyP47aM
 Animatronic Hand
https://www.youtube.com/watch?v=B68lK_W1WCo
 Signal Classification to Control Robotic Hand
https://www.youtube.com/watch?v=0eoGGj9SDeE
 High School Student Creates a Robotic Hand
https://www.youtube.com/watch?v=wC2Yrfw9lQ0
 Myo Robot Control – Intuitive Manipulation with a 6 DOF Robotic Arm and
Anthropomorphic Hand
https://www.youtube.com/watch?v=EnY56VFmAYY
 Myo - Gesture Control from @thalmic Labs Concept Video
https://www.youtube.com/watch?v=oWu9TFJjHaM
1.- Reporte de investigación acerca de los usos actuales de la robótica en
medicina y aplicaciones en desarrollo para ser usadas en un futuro cercano.
2.- Reporte de investigación de los países más avanzados en robótica.
27 | P á g i n a
SITIOS DE INTERÉS
Federación Mexicana de Robótica

https://femexrobotica.org/
Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C.

http://www.amrob.org/
WRO. World Robot Olympiad

https://wro-association.org/home/
WER. World Educational Robot Contest

https://www.wermexico.com/
CONACYT. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

https://www.conacyt.gob.mx/index.php
LEGO education
https://education.lego.com/en-us
https://tukul.mx/
Robótica México
http://roboticamexico.com.mx/
Robotix Impacta tu mundo

http://soyrobotix.com/
Arduino
https://www.arduino.cc/
NAO Challenge México

http://naochallengemexico.mx/
Robomatrix. Liga Latinoamericana de Robótica en Competencia

http://robomatrix.org/
28 | P á g i n a

1 Secundaria Robótica

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1 Secundaria Robótica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

SECRETARÍA DE EDUCACIÓN DE NUEVO LEÓN

DIRECCIÓN DE PLANEACIÓN Y COORDINACIÓN EDUCATIVA

Programa Curricular Avanzado.

Coordinador Estatal del PCA

Las orientaciones didácticas presentadas a continuación tienen como

Lo que se pretende con esta asignatura es que el alumno se apropie

La asignatura de robótica permite el desarrollo del trabajo colaborativo,

Aprender robótica no solo es conocer y/o reconocer cómo se hacen

La robótica se define como la ciencia y la tecnología de los robots y se

Bloque I. Introducción a la robótica y a la electrónica

Bloque II. Introducción a la mecánica

Bloque III. Introducción a arduino

5.- Introducción a la Programación en Arduino. 19

6.- Entradas y salidas digitales 20

Bloque IV. Programación de arduino

Tema 3 3.1 Constante de transmisión, relación

Tema 3 3.2 Transmisión de movimiento a través de engranes.

Tema 3 3.3 Transmisión de movimiento a través de trenes de

Tema 3 3.4 Aplicaciones de engranes y motores en robótica.

Federación Mexicana de Robótica

Asociación Mexicana de Robótica e Industria A.C.

WRO. World Robot Olympiad

WER. World Educational Robot Contest

CONACYT. Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología

Robotix Impacta tu mundo

NAO Challenge México

Robomatrix. Liga Latinoamericana de Robótica en Competencia

También podría gustarte