DEPARTAMENTO DE FÍSICA MATEMÁTICA Y DE FLUIDOS

Examen de Métodos Matemáticos IV

3er curso de Grado en Fı́sica
(códigos: carrera 6104, asignatura 61043012)
Febrero 2020 SEGUNDA SEMANA

Examen Presencial (10 puntos)

Problema 1 (2 puntos).
Demostrar que si una aplicación lineal U es una transformación ortogonal en una cierta base del espacio
vectorial, lo es también en cualquier otra base.
Solución:
Supongamos que U es una transformación ortogonal en una cierta base ei con métrica gij , de modo que
sus componentes satisfacen la relación:
gij Upi Uqj = gpq
Debemos demostrar que en una nueva base ẽi con métrica g̃ij también se verifica que:

g̃ij Ũpi Ũqj = g̃pq

Si ahora sustituimos las leyes de transformación bajo cambios de base de cada objeto y operamos tenemos:

Cik Cjl gkl Dsi Cpt Uts Daj Cqb Uba = Cpm Cqn gmn
δsk δal gkl Cpt Cqb Uts Uba = Cpm Cqn gmn
Cpt Cqb gkl Utk Ubl = Cpm Cqn gmn
Cpm Cqn gij Um
i
Unj = Cpm Cqn gmn

En la última expresión hemos renombrado algunos de los ı́ndices contraı́dos del lado izquierdo de la
igualdad para resaltar la similaridad. Vemos entonces que si se cumple la hipótesis de partida (la trans-
formación es ortogonal en una cierta base), entonces la transformación será ortogonal en cualquier otra
base.
Problema 2 (3 puntos).
Consideremos el espacio R2 con métrica de Riemann, pero no Euclı́dea, descrita por el siguiente tensor
métrico respecto a la base canónica {ei }:
( )
2 1
Gij = ei · ej =
1 1

Supongamos ahora que parametrizamos el espacio mediante las coordenadas polares:

r = r cos θ e1 + r sin θ e2 con r ∈ [0, ∞), θ ∈ [0, 2π)

Calcular el ángulo formado por las lı́neas coordenadas bajo esta métrica.
Solución:
Los vectores tangentes asociados a esa parametrización tienen la forma:
( ) ( )
cos θ −r sin θ
tr = , tθ =
sin θ r cos θ

y están expresados con respecto a la base canónica.

El ángulo α formado por las lı́neas coordenadas es igual al formado por sus respectivos vectores tangentes:
tr · tθ
α = arc cos
∥tr ∥∥tθ ∥
 Bajo esta métrica tenemos:
√ √
∥tr ∥ = 2 cos2 θ + sin2 θ + 2 sin θ cos θ = 1 + cos2 θ + 2 sin θ cos θ
√ √
∥tθ ∥ = 2r2 sin2 θ + r2 cos2 θ − 2r2 sin θ cos θ = r 1 + sin2 θ − 2 sin θ cos θ
tr · tθ = r cos2 θ − r sin2 θ − r sin θ cos θ

Problema 3 (5 puntos).
Consideramos la siguiente superficie inmersa en el espacio tridimensional Euclı́deo, descrita en coorde-
nadas paramétricas por medio de las relaciones
( )
θ
x = R sin θ cos φ, y = R sin θ sin φ, z = R cos θ + ln tan
2

en términos de las coordenadas generalizadas y 1 = θ ∈ [0, π], y 2 = φ ∈ [0, 2π], siendo el parámetro R
constante, real y positivo.
• Problema 3a (1 punto).
Describa brevemente el aspecto de esta superficie en función del parámetro R, indicando si tiene
extensión finita o infinita y si es una superficie de revolución.
Solución:
El papel que juega el parámetro R en esta superficie es sencillamente introducir un factor de escala
común para las 3 coordenadas, de manera que cambiando el valor de R cambiamos la extensión de
la superficie sin alterar su forma.
Claramente la superficie considerada es una superficie con simetrı́a de revolución en torno al eje
z, ya que para θ = cte (y por tanto z = cte) las coordenadas x e y describen circunferencias de
radio R |sin θ|, para verlo basta con darse cuenta de que x2 + y 2 = R2 sin2 θ. Por otra parte en
las ecuaciones paramétricas anteriores la coordenada φ ∈ [0, 2π] sencillamente realiza el giro de
las coordenadas x e y alrededor del eje z. Observamos también que el radio de las circunferencias
x2 + y 2 = R2 sin2 θ alcanza su valor máximo (que es R) en θ = π/2 (que corresponde al plano z = 0)
y tiene un valor mı́nimo nulo para θ = 0 (z = −∞) y θ = π (z = +∞). De los anteriores valores
lı́mite alcanzados por la coordenada z en los extremos del intervalo de definición de la coordenada
generalizada θ deducimos que la superficie no está acotada, sino que se extiende hasta el infinito.
Finalmente la superficie tiene un plano de simetrı́a en z = 0, ya que la ecuación paramétrica de z
es impar respecto a θ − π/2.
Esta superficie se conoce como la pseudoesfera, debido a que su curvatura de Gauss es constante e
igual a la de la esfera de radio R, pero negativa: kG = −1/R2 . La extensión total del área de esta
superficie coincide con la de una esfera de radio R: 4πR2 , mientras que el volumen encerrado por
la superficie es la mitad que el de una esfera de radio R, es decir: (1/2) · (4π/3)R3 . El aspecto de la
superficie se muestra en la figura, donde puede apreciarse que todos sus puntos tienen estructura
hiperbólica.
• Problema 3b (1 punto).
Calcule la base natural (t1 y t2 ) del espacio tangente y los coeficientes de la primera forma funda-
mental. Estudie si el sistema de coordenadas propuesto es ortogonal en función de R.
Solución:
Los vectores de la base natural son

t1 = R (cos θ cos φ, cos θ sin φ, cos θ cot θ) , t2 = R (− sin θ sin φ, sin θ cos φ, 0)

Los coeficientes de la primera forma fundamental son

E = R2 cot2 θ, F = 0, G = R2 sin2 θ

por tanto el sistema de coordenadas es ortogonal, para cualquier valor de R.

• Problema 3c (1 punto).
Calcule la curvatura y torsión de las lı́neas coordenadas de la superficie.
¿Para qué valores del parámetro R se anula la torsión de las lı́neas coordenadas?

Métodos Matemáticos IV Febrero 2020 SEGUNDA SEMANA 2/4

 Figura 1: La pseudoesfera de radio unidad.

Solución:
Claramente ambas familias de curvas coordenadas son curvas planas, ya que para θ = cte estamos
en planos z = cte, mientras que para φ = cte estamos en planos y/x = cte, por tanto la torsión de
todas estas curvas es nula sea cual sea el valor de R.
El vector de curvatura de las lı́neas coordenadas φ = cte es
sin θ
k1 = (cos φ, sin φ, − tan θ)
R
y su módulo es k1 = |tan θ| /R.
El vector de curvatura de las lı́neas coordenadas θ = cte es:
1
k2 = − (cos φ, sin φ, 0)
R sin θ
con módulo k2 = 1/(R sin θ)
• Problema 3d (1 punto).
Calcule los sı́mbolos de Christoffel Γkij de esta variedad diferenciable.
Solución:
Los sı́mbolos de Christoffel de segunda especie Γkij de esta superficie son

Γ111 = −1/(sin θ cos θ)

Γ122 = − sin2 θ tan θ
Γ212 = Γ221 = cot θ
siendo nulos todos los restantes.

Métodos Matemáticos IV Febrero 2020 SEGUNDA SEMANA 3/4

 • Problema 3e (1 punto).
Calcule la segunda forma fundamental de esta superficie e indique el carácter parabólico, hiperbólico
o elı́ptico de todos sus puntos.
Solución:
Los coeficientes de la segunda forma fundamental de esta superficie son

|cos θ|
L = −R , M = 0, N = R|cos θ|sin θ,
sin θ
El determinante de la segunda forma fundamental es LN − M 2 = −R2 cos2 θ, de forma que todos
los puntos de la superficie tienen estructura hiperbólica, como puede verse en la figura.

Métodos Matemáticos IV Febrero 2020 SEGUNDA SEMANA 4/4