UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA Grado de Matemáticas

FACULTAD DE CIENCIAS 25 de enero de 2017

Geometrı́a de Curvas y Superficies

Cada una de las preguntas se empieza en una hoja distinta.

Cada apartado se puntúa sobre 10.
La nota de cada apartado de [1] es el máximo de lo obtenido en dicho apartado y de la
nota del trabajo de curvas planas.
La nota de cada apartado [2] es el máximo de lo obtenido en dicho apartado y de la nota
del trabajo de curvas espaciales.
Si PNn es la nota del apartado [N]n), la nota global se calcula con la siguiente fórmula:
3(P1 + P2 ) + 4P3 2PNa + 4PNb + 4PNc
, PN = , N = 1, 2, 3.
10 10
Razona todas las respuestas.

[1] a) Define el diedro de Frenet de una curva regular plana y su curvatura. Expresa la
relación que hay entre los campos tangente y normal y sus derivadas cuando la curva
está parametrizada por el arco.
b) Sean p, q ∈ R2 dos puntos, a < b dos números reales y sea x : [a, b] → R2 una curva
C ∞ a trozos tal que x(a) = p, x(b) = q. Demuestra que L(x) ≥ kq − pk y encuentra
todas las curvas regulares x para las que se alcanza la igualdad.
c) Considera la curva γ : π2 , 2π → R2 tal que

(t − π)(t − 2π)
γ(t) := (cos t, sen t)
2π
cuyo dibujo está en la Figura 1

γ( π2 )

Figura 1. Imagen de γ.

(i) Justifica el dibujo.

(ii) ¿Es regular?
(iii) ¿Es γ un homeomorfismo sobre la imagen?
2

[2] a) Enuncia el Teorema Fundamental de las curvas espaciales y justifica el siguiente resul-
tado: si dos curvas birregulares x, y : I → R3 , parametrizadas por el arco comparten
torsión y curvatura, entonces existe un movimiento rı́gido de R3 (rotación seguida de
traslación) que envı́a una curva a la otra.
b) Sean I ⊂ R un intervalo abierto y x : I → R3 una curva birregular. Sea a ∈ R>0 y
sea y : I → R3 la curva dada por y(t) := ax(t). Expresa κy y τy en función de a, κx
y τx .
c) Sea I ⊂ R un intervalo abierto y sea x : I → R3 una curva birregular parametrizada
por el arco tal que κ0 (s)τ (s) 6= 0, ∀s ∈ I. Sean R := κ1 y T := τ1 . Demuestra que x(I)
está contenida en una esfera de R3 si y solo si R2 + (R0 )2 T 2 es constante.

[3] a) Sea S ⊂ R3 una superficie regular conexa, p ∈ S. Define el plano tangente Tp S

(vectorial) y descrı́belo en las dos situaciones siguientes. Por un lado, cuando se conoce
una carta x : U → S, U ⊂ R2 abierto, x(0, 0) = p; por otro, cuando S = F −1 (0),
donde F : V → R es una función C ∞ , V ⊂ R3 abierto.
b) Sea S la superficie helicoide definida como la imagen de la carta x : R2 → R3 dada
por
x(u, v) := (u cos v, u sen v, v).
(i) Demuestra que es regular y calcula una base de Tp S para cada p ∈ S.
(ii) Dado p := x(u0 , v0 ), considera la curva γ p : [0, 1] → S dada por γ p (t) :=
x(tu0 , tv0 ). Sea φ : S → R la función que asigna al punto p la energı́a del camino
γ p , es decir,
Z 1
2
φ(p) := E(γ p ) = γ̇ p (t) dt.
0
∞
(iii) Demuestra que φ es C . Dado t ∈ R considera pt := (0, 0, t). Calcula la diferencial
dφpt : Tpt S → R.
c) Sea x : ( π2 , 2π) × R → R3 la aplicación dada por
x(u, v) := (γ(u), v)
donde γ es la curva de [1]c).
(i) Demuestra que x es una superficie parametrizada.
(ii) Sea S := im x. ¿Es S una superficie regular?