DEPARTAMENTO DE FÍSICA MATEMÁTICA Y DE FLUIDOS

Examen de Métodos Matemáticos IV

3er curso de Grado en Fı́sica
(códigos: carrera 6104, asignatura 61043012)

CURSO 2015-2016 PRUEBA DE EVALUACIÓN CONTINUA (PEC)

Examen Presencial (10 puntos)

Problema 1 (2 puntos).
Tenemos un espacio vectorial de dimensión n sobre el cuerpo de los reales, com métrica de Riemann
descrita por el tensor métrico gij . Definimos sobre este espacio una aplicación lineal U que conserva los
productos escalares, es decir, para cualquier par de vectores x, y del espacio se cumple

(U (x), U (y)) = (x, y)

Demostrar que la matriz correspondiente a la aplicación lineal U cumple [U ]T [g][U ] = [g], siendo [g] la
matriz correspondiente al tensor métrico gij (donde interpretamos el primer ı́ndice de gij como el ı́ndice
que recorre las filas y el segundo como el de las columnas), [U ] la matriz correspondiente a Uji (donde el
ı́ndice i recorre las filas y j recorre las columnas), y [U ]T la traspuesta de [U ].
Solución
Escribimos el producto escalar (U (x), U (y)) en componentes, por medio del tensor métrico

(U (x), U (y)) = gij Upi Uqj xp y q

Para que el producto anterior coincida con (x, y) = gij xi y j es necesario que

gij Upi Uqj = gpq

De acuerdo a las asignaciones de ı́ndices con filas y columnas habituales (indicadas en el enunciado),
gij Uqj se corresponde matricialmente con ([g][U ])iq , siendo [g][U ] el producto de las matrices gij y Uqj
respectivamente. Para escribir la relación

([g][U ])iq Upi = gpq

de forma matricial el ı́ndice i de Upi debe recorrer las columnas, y el p las filas, es decir, debemos
intercambiar las filas y columnas de Upi , de donde deducimos que la expresión matricial correspondiente
a gij Upi Uqj = gpq es
( T)
[U ] pi ([g][U ])iq = gpq ⇒ [U ]T [g][U ] = [g]
que es la expresión que querı́amos demostrar.
Problema 2 (2 puntos).
Dado un espacio vectorial de dimensión n sobre el cuerpo de los reales, consideremos un cambio de
base definido por una aplicación lineal invertible infinitamente próxima a la identidad, cuya matrix C
está dada por
Cij = δij + εcji
siendo ε ≪ 1 un número arbitrariamente pequeño. Calcule los elementos de la matrix D que define el
cambio de base inverso.
¿Qué condición debe cumplir la matriz cji para que este cambio sea ortogonal?
Con los datos disponibles ¿podemos saber qué signo tienen los determinantes de C y D? Razone la
respuesta.
Solución
 Como el cambio de base C es una aplicación infinitamente próxima a la identidad, el cambio inverso
también lo será. Escribimos entonces D como
Dji = δji + εdij

sustituyendo en Dki Cjk = δji y despreciando términos proporcionales a ε2 , ya que ε ≪ 1 es un número

arbitrariamente pequeño, encontramos
( i )( ) ( )
δk + εdik δjk + εckj = δji + ε dij + cij = δji
de donde deducimos que el cambio inverso es sencillamente
Dji = δji − εcij
Según el primer ejercicio para que la aplicación C sea ortogonal es necesario que
[C]T [g][C] = [g]
sustituyendo la expresión de C ( )
[1] + ε[c]T [g] ([1] + ε[c]) = [g]
desarrollando y despreciando términos proporcionales a ε2
( ) ( )
[1] + ε[c]T ([g] + ε[g][c]) = [g] + ε [c]T [g] + [g][c] = [g]
es decir, debe cumplirse [c]T [g] = −[g][c]. Si la métrica del espacio es Euclı́dea esta condición se reduce
a [c]T = −[c], es decir cij = −cji .
Como el determinante depende de manera continua y diferenciable de los elementos Cji , si la aplicación
C es infinitamente próxima a la identidad el determinante de C será infinitamente próximo a la unidad,
y por tanto tendrá signo positivo. El mismo razonamiento es aplicable para el determinante de D, que
por tanto también tendrá determinante positivo.
Problema 3 (2 puntos).
Calcule la expresión del vector aceleración en R3 en coordenadas cilı́ndricas.
Solución
La posición de una partı́cula puntual en coordenadas cilı́ndricas está dada por las coordenadas genera-
( )1/2
lizadas r, θ, z, donde r = x2 + y 2 y θ = arctan y/x. La base natural correspondiente a este sistema
de coordenadas generalizadas es
t1 = cos θi + sen θj, t2 = −r sen θi + r cos θj, t3 = k
y el tensor métrico es  
1 0 0
gij = 0 r2 0
0 0 1
El vector velocidad de un móvil con coordenadas r, θ, z está dado por
v = ṙt1 + θ̇t2 + żk = ṙt̂1 + rθ̇t̂2 + żk
donde ˙ representa “derivación temporal”y donde t̂1 = t1 , t̂2 = t2 /r y t̂3 = k es la base de vectores
tangentes unitarios. Los sı́mbolos de Christoffel correspondientes a la base natural son
1
Γ122 = −r, Γ212 = Γ221 =
r
siendo nulos los restantes.
Teniendo esto en cuenta y derivando respecto al tiempo en la expresión del vector velocidad encontramos
que el vector aceleración está dado por
( ) ( )t
2
a = r̈ − rθ̇2 t1 + rθ̈ + 2ṙθ̇ + z̈k
r
que en componentes fı́sicas queda finalmente como
( ) ( )
a = r̈ − rθ̇2 t̂1 + rθ̈ + 2ṙθ̇ t̂2 + z̈k

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 Problema 4 (4 puntos).
Consideremos el espacio Euclı́deo R3 con la base cartesiana {i, j, k} y la variedad diferenciable descrita
mediante la siguiente parametrización:
r = r cos θi + r sen θj + rk, r > 0, θ ∈ [0, 2π]
con coordenadas generalizadas r y θ.
• Describir lo más precisamente posible qué forma tiene esta superficie en R3 (0.25 puntos).
• Obtener los sı́mbolos de Christoffel que determinan la conexión de Levi-Civita sobre la variedad
(0.75 puntos).
• Deducir las ecuaciones que deben satisfacer las componentes de:
1. un vector covariante del espacio cotangente (0.5 puntos)
2. un vector contravariante del espacio tangente (0.5 puntos)
3. un tensor 1-covariante 1-contravariante del espacio producto tensorial del espacio tangente con
el espacio cotangente (0.5 puntos)
todas ellas referidas referidas a la base natural, para asegurar el transporte paralelo de cada objeto
a lo largo de cualquier curva sobre la variedad.
• Obtener la solución de las ecuaciones para el transporte paralelo de vectores co- y contra-variantes
a lo largo de las curvas paramétricas r = cte y θ = cte (1.5 puntos).
Solución

• Se puede comprobar fácilmente que la superficie corresponde a un cono invertido con el vértice en
el origen de coordenadas y cuya generatriz es la recta z(x) = x. Las curvas paramétricas asociadas
a las lı́neas coordenadas r = r0 = cte serán circunferencias de radio r0 situadas en el plano z = r0
con centro el eje z, mientras que las lı́neas coordenadas θ = θ0 = cte serán lı́neas rectas que pasan
por el origen de coordenadas con una pendiente 1 sobre el plano xy.
• La base natural del espacio tangente bajo esta parametrización es
∂r ∂r
t1 = = cos θi + sen θj + k, t2 = = −r sen θi + r cos θj
∂r ∂θ
y el tensor métrico del espacio tangente es
( )
2 0
gij = ti · tj =
0 r2
Podemos calcular ahora los sı́mbolos de Christoffel que describen la conexión de Levi-Civita sobre
nuestra variedad:
1
Γkij = g kℓ (gℓi,j + gℓj,i − gij,ℓ )
2
operando obtenemos ( ) ( )
0 0 0 r−1
Γki1 = , Γ k
=
0 r−1 i2 −r/2 0
• La condición que describe el transporte paralelo del vector contravariante v = v i ti a lo largo de
cualquier curva paramétrica γ(λ) en la variedad tiene la expresión matemática dada por:
( i )
dv(λ) ∂v
= + v Γkj ti V j = 0
k i
dλ ∂y j
Desarrollando y sustituyendo los sı́mbolos de Christoffel correspondientes a nuestra variedad, obte-
nemos las siguientes ecuaciones que deben ser satisfechas por las componentes del vector para que
se produzca el transporte paralelo:
( 1 )
∂v 1 ∂v rv 2
ṙ + − θ̇ = 0
∂r ∂θ 2
( 2 ) ( 2 )
∂v v2 ∂v v1
+ ṙ + + θ̇ = 0
∂r r ∂θ r
donde ˙ representa derivación respecto al parámetro λ.

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 • Para un vector covariante v = vi ti la condición que debe cumplirse es
( )
dv(λ) ∂vi
= − vk Γij ti V j = 0
k
dλ ∂y j

y sustituyendo obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

( )
∂v1 ∂v1 v2
ṙ + − θ̇ = 0
∂r ∂θ r
( ) ( )
∂v2 v2 ∂v2 rv1
− ṙ + + θ̇ = 0
∂r r ∂θ 2

• Finalmente, para un tensor 1-covariante 1-contravariante T = Tji ti ⊗ tj tenemos

( )
dT (λ) ∂Tji
= + Tjm Γimk − Tm
i m
Γjk ti ⊗ tj V k = 0
dλ ∂y k

sustituyendo y operando encontramos el sistema de 4 ecuaciones

( 1 )
∂T11 ∂T1 T21 rT12
ṙ + − − θ̇ = 0
∂r ∂θ r 2
( 1 ) ( )
∂T2 T1 ∂T21 T 1 − T22
− 2 ṙ + +r 1 θ̇ = 0
∂r r ∂θ 2
( 2 ) ( )
∂T1 T2 ∂T12 T 1 − T22
+ 1 ṙ + + 1 θ̇ = 0
∂r r ∂θ r
( )
∂T22 ∂T22 T1 rT 2
ṙ + + 2 + 1 θ̇ = 0
∂r ∂θ r 2

• Analizamos a continuación como es el transporte paralelo a lo largo de las lı́neas de coordenadas.

◦ Vector contravariante:
Cuando θ = cte obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones lineales

∂v 1
=0
∂r
∂v 2 v2
+ =0
∂r r
cuya solución es

v 1 = v 1 (r0 )
r0
v 2 = v 2 (r0 )
r
Cuando r = cte encontramos el sistema de ecuaciones
∂v 1 rv 2
− =0
∂θ 2
∂v 2 v1
+ =0
∂θ r
cuya solución es
( ) ( )
θ − θ0 r θ − θ0
1 1
v = v (θ0 ) cos √ + v (θ0 ) √ sen
2
√
2 2 2
( ) √ ( )
θ − θ 2 θ − θ
v 2 = v 2 (θ0 ) cos √ 0 − v 1 (θ0 ) sen √ 0
2 r 2

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 ◦ Vector covariante:
Para θ = cte obtenemos el sistema de ecuaciones
∂v1
=0
∂r
∂v2 v2
− =0
∂r r
cuya solución es
v1 = v1 (r0 )
r
v2 = v2 (r0 )
r0
Para el caso r = cte el sistema de ecuaciones es
∂v1 v2
− =0
∂θ r
∂v2 rv1
+ =0
∂θ 2
cuya solución es
( ) √ ( )
θ − θ0 2 θ − θ0
v1 = v1 (θ0 ) cos √ + v2 (θ0 ) sen √
2 r 2
( ) ( )
θ − θ0 r θ − θ0
v2 = v2 (θ0 ) cos √ − v1 (θ0 ) √ sen √
2 2 2
Por otra parte es interesante observar que los resultados para el caso 1-covariante también
pueden obtenerse directamente a partir de los resultados obtenidos para el caso 1-contraviante
aplicando vi = gij v j , tal y como puede comprobarse fácilmente.
◦ Tensor 1-covariante 1-contravariante:
Aunque no se pide en la prueba, a continuación deducimos las soluciones de las ecuaciones para
el caso del tensor 1-covariante 1-contravariante.
Cuando θ = cte obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones lineales
∂T11
=0
∂r
∂T21 T21
− =0
∂r r
∂T12 T2
+ 1 =0
∂r r
∂T22
=0
∂r
cuya solución es
T11 = T11 (r0 )
r
T21 = T21 (r0 )
r0
r0
T12 = T12 (r0 )
r
T22 = T22 (r0 )
Cuando r = cte tenemos el siguiente sistema lineal de ecuaciones
∂T11 T21 rT 2
− − 1 =0
∂θ r 2
∂T21 T11 − T22
+r =0
∂θ 2
∂T12 T 1 − T22
+ 1 =0
∂θ r
∂T22 T1 rT 2
+ 2 + 1 =0
∂θ r 2

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 cuya solución es
( ) [ ]√ ( ) ( )
[ 1 ] θ − θ0 r2 2 2 θ − θ0 θ − θ0
T11 = T22 (θ0 ) + T1 (θ0 ) − T2 (θ0 ) cos
2 2
√ 1
+ T2 (θ0 ) + T1 (θ0 ) sen √ cos √
2 2 r 2 2
[ ] ( ) ( ) ( )
r 2
r 2
θ − θ 0 [ ] r θ − θ 0 θ − θ0
T2 = − T1 (θ0 ) + T2 (θ0 ) + T1 (θ0 ) cos
1 2 1 2 2
√ − T1 (θ0 ) − T2 (θ0 ) √ sen
1 2
√ cos √
2 2 2 2 2 2
[ ] ( ) ( ) ( )
r2 2 r 2
θ − θ [ ] r θ − θ θ − θ
T1 = −T21 (θ0 ) + T21 (θ0 ) + T12 (θ0 ) cos2 √ 0 − T11 (θ0 ) − T22 (θ0 ) √ sen √ 0 cos √ 0
2 2 2 2 2 2
( ) [ ]√ ( ) ( )
[ ] θ − θ0 r 2
2 θ − θ0 θ − θ0
T22 = T11 (θ0 ) − T11 (θ0 ) − T22 (θ0 ) cos2 √ − T21 (θ0 ) + T12 (θ0 ) sen √ cos √
2 2 r 2 2

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