Coordenadas polares.

Las coordenadas polares es un sistema de coordenadas que define la

posicin de un punto en un espacio bidimensional en funcin de los
ngulos directores y de la distancia al origen de referencia.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un
punto O llamado polo u origen, se traza un rayo inicial llamado eje
polar.

Sea P un punto cualquiera en el plano coordenado, la posicin del

punto P con relacin al eje polar y al polo es determinado cuando se
conocen r y

. Estas dos cantidades se llaman las coordenadas polares

del punto P; donde r se denomina radio vector y

argumento de P. Un punto P se escribe (r,

ngulo polar o

). La lnea recta que pasa

por el polo y es perpendicular al eje polar se llama eje normal o eje a

90.
En

coordenadas

rectangulares,

cada

punto

(x,

y)

tiene

una

representacin nica. Esto no sucede en coordenadas polares. Las

coordenadas (r, ) y (r, +2n) representan el mismo punto, donde n
es cualquier entero positivo.

Teorema 1. Si el polo y el eje polar del sistema de coordenadas

polares coinciden, respectivamente, con el origen y la parte positiva
del eje X de un sistema de coordenadas rectangulares, el paso de uno
a otro puede efectuarse por medio de las siguientes frmulas de
transformacin:

Grfica de una ecuacin polar.

Definicin. Es el conjunto de puntos tales que cada uno tiene al
menos, un par de coordenadas polares que satisfacen la ecuacin.
Trazado de curvas en coordenadas polares.
La construccin de curvas en coordenadas polares constar de los seis
pasos siguientes:
1. Determinacin de las intersecciones con el eje polar y el eje
normal.
2. Determinacin de la simetra de la curva con el eje polar, el eje
normal y el polo.
3. Determinacin de la extensin del lugar geomtrico.
4. Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos
para obtener una grfica adecuada.
5. Trazado de la grfica.
6. Transformacin de la ecuacin polar a rectangular.
Ahora desarrollaremos los pasos 1, 2 y 3, los 4, 5 y 6 no es
necesario desarrollarlos.
1. Intersecciones. Las intersecciones con el eje polar, cuando
existen, pueden obtenerse resolviendo la ecuacin polar dada
para r, cuando a

se le asignan sucesivamente los valores 0,

, 2, y en general n, donde n es un entero cualquiera.

Anlogamente, si existen algunas intersecciones con el eje

normal, pueden obtenerse asignado a

los valores de

n/2,

donde n es un nmero impar cualquiera. Si existe un valor de

para el cual r=0, la grfica pasa por el polo.
2. Simetra.
La simetra de una curva se analiza mediante las siguientes
transformaciones.
La ecuacin polar no se altera o se

Simetra con respecto al

transforma en una ecuacin equivalente

Eje polar
Eje normal
Polo

a) se sustituye a

por

b) se sustituye a

por

y r por -r

a) se sustituye a

por

b) se sustituye a

por

a) se sustituye a

por

y r por -r

b) se sustituye a r por -r
3. Extensin del lugar geomtrico. Para determinar la extensin de

la grfica de un lugar geomtrico dado en coordenadas polares,

primero se despeja a r en funcin de , de modo que tenemos
r=f

si r es finito para todos los valores de , se trata de una curva cerrada. Si

r es infinita para ciertos valores de
valores de

la grfica no es una curva cerrada. Para

que hacen a r compleja no hay curva; tales valores constituyen

intervalos excluidos del lugar geomtrico. Si la grfica es una curva cerrada,

es til, determinar los valores mximo y mnimo de r.

Ejemplo. Discutir y graficar la curva:

r = 1 cos

1.

Intersecciones.

Para = 0, r = 0
Para = , r = 2
Para = 2 , r = 0
Las sin ter sec ciones son :
(0,0), (2, ), (0,2 )

2.

Simetra.

a) Con el eje polar

Sustituimos a

por

r = 1 cos = 1 cos
Como la ecuacin no se altera, hay simetra con el eje polar.
b) Con el eje normal
Sustituimos a r por r y a

por

r = 1 cos
r = 1 cos
Como la ecuacin se altera, no existe simetra con el eje normal.
c) Simetra con el polo
Se sustituye a r por r

r = 1 cos
r = 1 cos
Como la ecuacin se altera, no hay simetra con el polo.
3.

Extensin del lugar geomtrico.

r = 1 cos
Dado que los valores del radio son finitos, podemos decir que la curva
es cerrada.
4.

Clculo de las coordenadas de un nmero suficiente de puntos

para obtener una grfica adecuada.

r = 1 cos
0
r

/6

/3

0 0.13 0.5

/2
1

/6
1.5

/6

/6

/3

1.87 2 1.87 1.5

/2
1

/3 11 /6
0.5

0.13

Como puede observarse en la tabla los valores a partir de

empiezan a

repetirse, por ser la ecuacin simtrica con el eje polar. Esto implica que
cuando una ecuacin tiene esta caracterstica solo es necesario
calcular los valores del radio hasta para = .
5.

Trazado de la curva
y

r(t )=1- cos t

2
1.5
1
0.5

x
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5
-1
-1.5
-2

6.

r =

Transformar la ecuacin de polar a rectangular

x 2 + y 2 , x = r cos cos =

x2 + y 2 = 1

x
x2 + y 2

x +y =
x2 + y 2 +

x
2

x + y2

, y = sen

~ (a)

Multiplicando la ec.(a) por

2

x
=
r

x2 + y2 :

x x2 + y 2
x +y
x2 + y 2
2

x x 2 + y2
=
x2 + y 2

x 2 + y 2 ~ (b)

La ecuacin (b) es la ecuacin rectangular, si usted quiere puede

seguir simplificando.

Pendiente y rectas tangentes.

Teorema. Pendiente en forma polar.
Si f es una funcin derivable o diferenciable en , entonces la pendiente de la
recta de la grfica r = f ( ) en el punto (r, ) es
dy

dy
f ( ) cos + f '( ) sen
= d =
dx
f ( ) sen + f '( ) cos )
dx
d

siem pre que

dx
0 en ( r , )
d

Del teorema anterior se pueden sacar las siguientes conclusiones:

1. Las soluciones

dy
dx
= 0 dan una tangente horizontal, siempre que
0
d
d

2. Las soluciones

dx
dy
= 0 dan una tangente vertical, siempre que
0
d
d

Hallar la pendiente y las tangentes horizontales y verticales de las funciones:

r = sen cos 2
r = 3cos sec

Teorema. Rectas tangentes en el polo.

Si f( )=0 y f (

o, entonces la resta = es la tangente a la grfica r=f( ) en

el polo.

Intersecciones entre curvas en coordenadas polares.

Para determinar todas las intersecciones de dos curvas dadas sus ecuaciones
polares, resuelva las ecuaciones en forma simultnea; luego grafique las dos
ecuaciones para descubrir otros posibles puntos de interseccin. Esto se debe
a que un punto P tiene muchas parejas polares y una pareja puede satisfacer
la ecuacin polar de una curva; y una pareja distinta puede satisfacer la
ecuacin de otra curva.

Ejemplo. Determine los puntos de interseccin de

r = 1 cos , r = 1 + cos
Igualamos las dos ecuaciones:

r = 1 cos , r = 1 + cos
1 + cos = 1 cos
2 cos = 0, cos = 0
Ahora tenemos que :
cos1 cos = cos1 0 =

3
, =
2
2

De acuerdo a la parte analtica los dos puntos de interseccin son:

(1, ) y (1,

Ahora, si observamos la siguiente grfica nos damos cuenta que existe un

tercer punto de interseccin, el polo. Esto se debe a que

r = 0 en 1 cos cuando = 0 y r = 0 en 1 + cos cuando =

rea y longitud de arco en coordenadas polares

Teorema. rea en coordenadas polares
Si f es continua y no negativa en el intervalo [ , ],0 < 2 ,
entonces el rea de la regin limitada o acotada por r = f ( ) la grfica
entre las rectas radiales = y = est dada por

( f ( ) )

A = 12

tambin podemos escribir la frmula como

A=

1
2

r 2 d

Nota: La misma frmula se puede utilizar para hallar el rea de una

regin limitada por la grfica de una funcin continua no positiva. Sin
embargo, la frmula no es necesariamente vlida si f

toma valores

tanto positivos como negativos en el intervalo [ , ] .

Ejemplo. Hallar el

rea de la grfica encerrada por la curva

r = 3 3sen
Hagamos un esbozo de la grfica para as tener una idea del
comportamiento de la curva.
/6

/3

3 1.5

0.4

0
r

/2
0

/6
0.4

/6
1.5

/6
3 4.5

/3
5.6

/2
6

/3 11 /6
5.6

4.5

Si observamos los valores de la tabla, podemos darnos cuenta que la

grfica es simtrica con respecto al eje normal.

r(t)=3-3 sin t

8
6
4
2

x
-8

-6

-4

-2

-2
-4
-6
-8

A=
A=

1
2

1
2

r 2 d

( 3 3sen ) d = ( 9 6sen + 9sen ) d

2

3
2

1
2

3
2

1 32
1 32 27
9

9
9
= (9 6sen + 2 2 cos2 )d = 6sen cos2 d
2 2
2 2 2
2

3
2

27
9
27
9

3
cos2
3cos
2

sen
d

d
=
+

sen
2

4 2
4 2
4
8
3
2

3
2

3
2

27 3
9
27
3

3
cos
cos
3

sen

sen
=
(
)
(
)

2
2
4 2 2
8
4

Como la grfica es simtrica, multiplicamos por 2 para obtener el rea

total

A=

27
2

Longitud de arco en forma polar.

Teorema. Longitud de arco en forma polar
Sea f una funcin cuya derivada es continua en el intervalo .
La longitud de la grfica r = f ( ) en [ , ] es
2

dr
L = [ f ( )] + [ f '( ) ] d = r +
d
d
2

Ejemplo. Encontrar la longitud de la curva

r = sec,

dr
= sec tan
d
L=

( sec ) +( sec tan ) d = 0

2

sec2 + sec2 tan2 d

= sec (1+ tan )d = sec d = sec d = tan ]0

= tan 3 tan0 = 3
rea de una superficie de revolucin
Teorema. rea de una superficie de revolucin
Sea f una funcin cuya derivada es continua en el intervalo . El
rea de la superficie generada por revolucin de la grfica de r = f ( )
en [ , ] , alrededor de la recta indicada es la siguiente:

1.

S = 2 f ()sen

2.

S = 2 f ()cos

[ f ()] +[ f '()] d
2

[ f ()] +[ f '()] d
2

alrededor del eje polar

alrededor del eje normal

Ejemplo. Hallar el rea de una superficie de revolucin de

f ( ) = a cos ,

alrededor del eje polar

f '( ) = asen

S = 2 f ( ) sen

2
0

S = 2 a cos sen

( f ( ) ) + ( f '( ) )
2

( a cos ) + ( asen )
2

2
0

= 2 a cos sen a 2 cos 2 + a 2 sen 2 d

2
0

= 2 a cos sen a 2 (cos 2 + sen 2 )d

2
0

2
0

= 2 a cos sen a d = 2 a 2 cos sen d

2
0

= 2 a cos sen d = 2 a
2

2
0

cos sen d

sen
2
2
2
2
2

a
sen
a
sen
sen
= 2 a
=
=

(
0)

0
2 0
2

= a 2 (1 0) = a 2
i

Preparado por: Gil Sandro G mez Santos