II.

- COORDENADAS POLARES Y ECUACIONES PARAMÉTRICAS

II° SEMESTRE 2021

Carrera : Ingeniería en Electricidad y Electrónica Industrial

Asignatura : Calculo II

Profesor : Jaime Cereceda M.

COORDENADAS POLARES

Es un sistema coordenado en el cual las coordenadas de un punto en un plano son su

distancia o un punto fijo y su dirección a partir de una recta fija.
Las coordenadas dadas de este modo se llaman COORDENADAS POLARES.

El marco de referencia en el sistema de coordenadas polares es una semi-recta

trazada a partir de algún punto en el plano.

Una semi-recta se representa con OA . El punto O se llama ORIGEN o POLO y OA

EJE POLAR. La posición de cualquier punto P en el plano queda bien determinado por la
´ y el ángulo AOP. El segmento OP denotado con r, se conoce como RADIO
distancia OP
VECTOR, el ángulo AOP, denotado mediante θ,se llama ÁNGULO VECTORIAL. Las
coordenadas de P se escriben entonces, como P(r , θ) o simplemente (r , θ)

Se acostumbra considerar a las coordenadas polares como cantidades con signo El

ángulo vectorial, como en trigonometría, se define como positivo o negativo, según se mida
en el sentido contrario al que giran las manecillas del reloj o en el sentido en que giran éstas,
a partir del eje polar. La coordenada r se define como positiva si se mide desde el polo a lo
largo del lado terminal de θ, y negativa si se mide a lo largo del lado terminal extendido al
otro lado del polo.

Un par de coordenadas polares dado localiza perfectamente un punto. Por ejemplo,

π
( )
las coordenadas 3 ,
6
determinan un punto particular. Para localizar el punto, se traza
π
primero el lado terminal de un ángulo de radianes medido en sentido contrario al giro de
6
las manecillas del reloj desde OA , y después se marcan tres unidades a lo largo del lado

1
terminal. Aunque este par de coordenadas define un punto particular, hay otros valores
coordenados que definen este mismo punto. Esto es evidente, pues al ángulo vectorial puede
sumarse o restarse repetidas veces 2 π sin alterar el punto representado. También se pueden
obtener coordenadas adicionales del punto, usando un valor negativo para la distancia
coordenada. Si se restringe el ángulo vectorial a valores entre −2 π y 2 π.

Observe en las siguientes figuras que los pares de coordenadas definen el mismo
punto

(3 , π6 )(3 , −116 π )(−3 , 76π )(−3 , −56 π )

 Punto 3 ,( π6 )

−11 π
 Punto 3 ,( 6 )

2
 7π
 (
Punto −3 ,
6 )

−5 π
 (
Punto −3 ,
6 )

A CONTINUACIÓN SE ESCRIBEN LAS FÓRMULAS GENERALES

( r , θ )=(−r , θ+ π )= (−r ,θ−π )=( r , θ+2 π )

Estas fórmulas proporcionan diferentes maneras de representar un solo punto

Ejercicio

3
 π
Representa el siguiente punto en el sistema polar si : r =4 ,θ= y n=1
3

Un punto de coordenadas polares se puede localizar calculando de un vistazo el

ángulo vectorial y el radio vector. Sin embargo, la precisión se puede mejorar
considerablemente usando el papel en coordenadas polares. Este papel tiene circunferencias
igualmente espaciadas con su centro en el origen y rectas radiales igualmente espaciadas
que pasan por el origen. Un punto de coordenadas dadas puede localizarse escogiendo las
coordenadas θ y r adecuadas.

Ejercicios

Localice los puntos dados en un sistema coordenado polar

1) P(−1 , π )

4π
2) P(3 , )
3

4
 −4 π
3) P(−3 , )
3

5
4) P(2 , π)
4

2.1.- Relaciones polares entre coordenadas polares y rectangulares

Se colocan los dos sistemas, de modo que los orígenes coincidan y el eje polar esté a
lo largo del eje positivo x. Entonces un punto P tiene coordenadas ( x , y ) y ( r , θ ). A partir del
triángulo OMP se tiene

x
cosθ= ⇒ x=r cosθ (1)
r

y
senθ= ⇒ y=r senθ (2)
r

Para obtener r y θ en términos de x e y se deduce de la gráfica que :

y
r 2=x 2 + y 2 y tgθ=
x

Por desgracia, estas ecuaciones no determinan de manera única a r y a θ. Se debe,

por tanto imponer condiciones sobre r y θ para poder realizar el paso de coordenadas
rectangulares a polares.

En particular, se puede elegir que r sea no negativo, esto lleva a que:

5
r =√ x 2 + y 2 (3)

y
Si se toma tgθ= se obtiene
x
θ=tg−1 ( yx ) x ≠0 (4)
−π π
Como la imagen de tg−1 es <θ< entonces el valor de θ que se obtiene de la
2 2
ecuación ( 4 ), junto con ( 3 )
, no representará ningún punto a la izquierda del eje y. Por ejemplo si x=−1 ; y=1, se
−1 −π
tendría r =√ 2 y θ=tg (−1 ) = , lo cual representa un punto en el cuarto cuadrante.
4

Existen varias formas para salir de este problema. Una consiste en permitir que r tome
−1 y
valores negativos, manteniendo la validez de la ecuación θ=tg
x
x ≠0()
−1
Otra es retener la ecuación r =√ x 2 + y 2 y en lugar de la ecuación θ=tg ( yx ) utilizar
y
( )
{
−1
tg si x >0
θ= x
y
π +tg ( ) si x< 0
−1
x

La mayoría de las calculadoras con capacidad de graficación transforman las

coordenadas rectangulares en polares. Mantienen r ≥ 0 y utilizan la fórmula

( xy ) si ( x , y ) está enlos cuadrantes I , IV

{
tg−1

θ= π +tg y si ( x , y ) está en el cuadrante II

(x)−1

y
−π +tg ( ) si ( x , y ) está en el cuadrante III
−1
x

Finalmente, tanto a r como a θ se pueden mantener como positivos si se usa la

ecuación ( 4) y se toma

6
 ( xy ) si ( x , y ) está en el cuadrante I
{
tg−1

θ= π +tg y si ( x , y ) está en los cuadrantes II o III

(x)
−1

y
2 π +tg ( ) si ( x , y ) está en el cuadrante IV
−1
x

Naturalmente, en todas estas expresiones resulta que si x=0 entonces tg

−1
( xy ) está
π −π 3π
indefinido. Así que se toma r =| y| y θ= si y> 0, y si y <0, se toma θ= o θ=
2 2 2

Ejemplo

1) Encuentre las coordenadas rectangulares del punto definido por las coordenadas
2π
(
polares 6 ,
3 )

7
2) Exprese en coordenadas rectangulares (−2 ,−2 ) en términos de coordenadas polares