DEPARTAMENTO DE FÍSICA MATEMÁTICA Y DE FLUIDOS

Examen de Métodos Matemáticos IV

3er curso de Grado en Fı́sica
(códigos: carrera 6104, asignatura 61043012)
CURSO 2016-2017 Convocatoria de septiembre

Examen Presencial (10 puntos)

Problema 1 (2 puntos).
Supongamos un cierto sistema de coordenadas ortogonales y i en el que la base natural
del espacio tangente está dada por ti = hi t̂i siendo t̂i vectores unitarios. Calcular la
expresión general de las componentes de los sı́mbolos de Christoffel de segunda especie
Γkij asociados a esta base natural en función de hi . Se pide una expresión compacta que
proporcione el valor de Γkij para cualquier valor de los ı́ndices. El ejercicio se puntuará en
función del nivel de simplificación de la expresión proporcionada.
Solución:
Hay muchas formas de obtener el resultado pedido en el enunciado. Lo primero que
debemos tener en cuenta es que el tensor métrico tendrá la forma
gij = h2i δij
g ij = h−2
i δ
ij
(sin suma en i)
La forma más directa consiste en partir de la expresión de los sı́mbolos de Christoffel de
segunda especie en función del tensor métrico:
1
Γkij = g kl (gli,j + glj,i − gij,l )
2
Ahora podemos sustituir la expresión de las componentes del tensor métrico y calcular:
∂h2i ∂h2j ∂h2i
 
k 1 kl −2
Γij = δ hk δli j + δlj i − δij l
2 ∂y ∂y ∂y
∂h i ∂h j −2 ∂hi
= δik h−1
i + δ k −1
j h j − δ ij h i h k (sin suma en i, j)
∂y j ∂y i ∂y k
Problema 2 (3 puntos).
R
Consideremos el espacio Euclı́deo 3 con la base cartesiana {i, j, k} y la variedad definida
mediante la siguiente parametrización
r = (u + v)i + (u − v)j + (u2 + v 2 )k
con coordenadas generalizadas u, v ∈ R.
• Calcular la curvatura de las curvas paramétricas asociadas a las lı́neas coordenadas.
(2 puntos)
• Obtener razonadamente un cambio de coordenadas u = f (x, y) y u = g(x, y) que
transforme las coordenadas {u, v} en un conjunto {x, y} de coordenadas geodésicas,
es decir, en el que las nuevas curvas paramétricas sean ortogonales y una de las
familias de curvas paramétricas sean geodésicas. (1 punto)
 Solución:
Los vectores tangentes a las curvas paramétricas están dados por los vectores de la base
natural del espacio tangente:
∂r
tu = = (1, 1, 2u)
∂u
∂r
tv = = (1, −1, 2v)
∂v
Para calcular la curvatura de estas curvas debemos considerar los respectivos vectores
tangentes unitarios:

∂r ∂r 1
−1
t̂u = =√ (1, 1, 2u)
∂u ∂u 2 + 4u2
∂r ∂r 1
−1
t̂v = =√ (1, −1, 2v)
∂v ∂v 2 + 4v 2
A partir de los cuales podemos calcular los respectivos vectores de curvatura:

∂r ∂ t̂u 1
−1
ku = = (−u, −u, 1)
∂u ∂u (1 + 2u2 )2
∂r ∂ t̂v 1
−1
kv = = (−v, v, 1)
∂v ∂u (1 + 2v 2 )2
cuyos módulos proporcionan las curvaturas de las curvas paramétricas:
1
|κu | = kku k =
(1 + 2u2 )3/2
1
|κv | = kkv k =
(1 + 2v 2 )3/2

Podemos obtener fácilmente un conjunto de coordenadas geodésicas si nos damos cuen-

ta de que la superficie del problema es un paraboloide. En este caso sabemos que si
consideramos, por ejemplo, la parametrización
r = r cos θi + r sin θj + r2 k
las nuevas coordenadas generalizadas r > 0 y θ ∈ [0, 2π] conforman un conjunto de coor-
denadas geodésicas: las curvas paramétricas son ortogonales y las curvas r -paraméticas
con θ = cte son geodésicas. El cambio de coordenadas asociado a esta nueva parametri-
zación será:
r
u = (cos θ + sin θ)
2
r
v = (cos θ − sin θ)
2
Problema 3 (0.5 puntos).
Dada una variedad diferenciable n-dimensional, con métrica de Riemann gij , explique de
manera razonada cuál es el cambio de coordenadas generalizadas más general bajo el que
los sı́mbolos de Christoffel de segunda especie se transforman como verdaderos tensores,
a pesar de no serlo estrictamente hablando.

Métodos Matemáticos IV CURSO 2016-2017 Convocatoria de septiembre 2/4

 Solución:
Los sı́mbolos de Christoffel de segunda especie correspondientes a las coordenadas ge-
neralizadas “nuevas” ȳ j (Γ̄kij ) están dados a partir de sus valores (Γkij ) en el sistema de
coordenadas “viejas” y j por medio de la expresión
∂y p ∂y q ∂ ȳ n r ∂ 2 y p ∂ ȳ n
Γ̄nlm = Γ +
∂ ȳ l ∂ ȳ m ∂y r pq ∂ ȳ l ∂ ȳ m ∂y p
tal y como comentamos en el capı́tulo 5.
Por simple inspección vemos que el primer sumando del lado derecho de esta ley de
transformación corresponde a la ley de transformación de un tensor 2-covariante 1-
contravariante, mientras que el segundo sumando no se corresponde con una ley de
transformación tensorial. Por tanto, los sı́mbolos de Christoffel de segunda especie se
transforman como un verdadero tensor 2-covariante 1-contravariante siempre y cuando
este segundo sumando sea nulo
∂ 2 y p ∂ ȳ n
=0
∂ ȳ l ∂ ȳ m ∂y p
Dado que este segundo sumando es proporcional a las segundas derivadas de y i respecto
a las ȳ j , vemos que el cambio de coordenadas generalizadas más general pedido es una
relación lineal, del tipo
y i = Aij ȳ j
Problema 4 (1.5 puntos).
Dado el tensor 2 covariante constante aij y el vector contravariante xi calcular
∂2 i j


a ij x x
∂xp ∂xq
Solución:

∂2 i j

∂2 i j


a ij x x = a ij x x
∂xp ∂xq ∂xp ∂x q
 i j

∂ ∂x j i ∂x
= aij p x +x
∂x ∂xq ∂xq
∂
= aij p δqi xj + xi δqj


∂x
= aij δqi δpj + δpi δqj

= aqp + apq

Problema 5 (1.5 puntos).

Explicar de manera justificada si el ángulo formado por 2 vectores contravariantes es o
no un escalar.
Solución:
Una vez definida la operación producto escalar, el ángulo (α) formado por dos vectores
(x e y) se define por medio de la relación
x·y
cos α =
kxkkyk

Métodos Matemáticos IV CURSO 2016-2017 Convocatoria de septiembre 3/4

 Tanto el producto escalar x · y como las normas kxk = (x · x)1/2 , kyk = (y · y)1/2
son escalares, ya que son objetos con comportamiento tensorial bien definido (por tanto
son tensores), dados por una única componente que además es invariante bajo cualquier
cambio de base. Lo mismo puede decirse del arcocoseno del cociente x · y/kxkkyk, por
lo tanto el ángulo α es un escalar.
Problema 6 (1.5 puntos).
Dada una variedad diferenciable n-dimensional con métrica de Riemann gij , parametri-
zada por medio de las coordenadas generalizadas xi , calcular el ángulo formado por las
lı́neas coordenadas xi y xj .
Solución:
Dado el sistema de coordenadas generalizadas indicadas, el vector tangente a la coorde-
nada xi está dado por
∂r
= ti
∂xi
y análogamente con la coordenada generalizada xj , por tanto el ángulo formado por las
lı́neas coordenadas xi , xj es igual al formado por sus respectivos vectores tangentes, dado
por
ti · tj gij
cos αij = =
kti kktj k (gii gjj )1/2

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