“UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTÚNEZ DE

MAYOLO”

FACULTAD CIENCIAS DEL AMBIENTE

ALUMNA:

GUEVARA ROSALES, Estefani.

CÓDIGO:

161.0605.514

ASIGNATURA:

Matemática II

TEMA:

Coordenadas Polares

DOCENTE:

Nemesio Castillo.

2017
 ÍNDICE
INTRODUCCIÓN

COORDENADAS POLARES

1.1. Concepto…………………………………………….……. 4
1.2. Relación entre coordenadas polares y rectangulares
………………………...……………………………………....... 5
1.3. La recta y la circunferencia en coordenadas
polares…….......................................................................... 5
1.4. Trazado de curvas en coordenadas polares………………... 7
1.5. Gráfica de ecuaciones en coordenadas polares……………. 8
1.5.1. Rectas…………………………………………………. 8
1.5.2. Circunferencias………………………………..……. 11
1.5.3. Cónicas……………………………………..……….. 14
1.5.4. Caracoles……………………………………….….. 15
1.5.5. Rosas………………………………………………… 16
1.5.6. Lemniscatas…………………………………………. 17
1.5.7. Espirales…………………………………………….. 17
1.6.Distancia entre dos puntos en coordenadas polares……….. 18
1.7. Intersección de curvas en coordenadas polares…………... 19
1.8. Aplicaciones de las integrales en coordenadas polares…… 21
1.9. Bibliografía………………………………………………….. 23
1.10.Linkografia………………………………………………….. 23
 INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo daremos a tratar de las “Coordenadas Polares” que

para determinados problemas pueden ser utilizados con mayores ventajas
que el cartesiano.

Considerando una recta en el plano geométrico que llamaremos eje polar y

un punto dijo en esta recta que llamaremos polo. Fijamos la dirección
positiva del eje polar a la derecha del polo. Para cada punto P del plano
consideremos el segmento OP ´ que une el polo O con el punto P y el
ángulo θ que hace este segmento OP ´ con la parte positiva del eje polar.
´
La longitud de OP es el radio vector, que se denota por r y θ es el angulo
polar vectorial.

Los valores de r y θ se llaman las coordenadas polares del punto P y se

denotan por P (r, θ).
 COORDENADAS POLARES

1.1. CONCEPTO.
El sistema de coordenadas polares consiste de una distancia y la
medida de un ángulo respecto a un punto fijo y una semirrecta fija.
´
El punto fijo se llama eje polar que se denota por OA y se grafica
horizontalmente y a la derecha.

el polo
eje polar A

Sea P un punto distinto del polo “O” y θ el ángulo (en radianes)

cuyo lado inicial es OA ´ y su lado terminal OP´ . Entonces:
´ | ).
r: distancia dirigida desde el “O” a “P” (r = |OP

1.2. RELACIÓN ENTRE COORDENADAS POLARES Y

RECTANGULARES.

Suponiendo que el polo de un sistema de coordenadas polares

coincide con el origen del sistema cartesiano y el eje polar coincide
con el eje X en sentido positivo.
 Cualquier punto P del plano tiene por representación en
coordenadas polares P (r, θ) y cartesianas P (x, y).

En el ∆OAP se tiene:

y
tgθ=
x

θ=arctg ( yx )
r2 = x2 + y2 → r = √ x2 + y 2 x
cos θ= → x = r Cos θ
r

y
Sen θ= → y = r Sen θ
r
1.3. LA RECTA Y LA
CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES.

Considerando la recta L que pasa por el punto A (a,o) y que es

perpendicular al eje polar o a su prolongación, su ecuación
cartesiana es dad por x=a, como x = rCosθ entonces su ecuación
polar es: rCosθ = a.

Cuando a>0, la recta L se encuentra a la derecha del polo; cuando

a<0 la recta L se encuentra a la izquierda del polo.

L L

A(a,0)
0 A(a,0) 0
a>0 a<0
Considerando una recta L que pasa por el punto A (a , π2 ) que es
paralelo al eje polar.

L
A (a , π2 )
O
Su ecuación cartesiana es y = a, como y =
rSenθ, entonces su ecuación polar es
rSenθ = a.

Cuando a>0 la recta se encuentra arriba

 P (r, θ)
La ecuación de la
r
circunferencia con centro en el
polo y radio k es r=± k es O
decir, el punto P (r, θ) pertenece
a la circunferencia si y sólo si
´ |=k .
|OP

Si la distancia |OP ´ |=k , entonces

r=± k es la ecuación de la
circunferencia de centro en el polo y
radio igual a k.

P(r, θ), pertenece a la circunferencia y

como ∆OPA es recto por ser inscrito
en una circunferencia. Luego cosθ =
r1.4. TRAZADO DE CURVAS EN
, donde r = 2acosθ.
COORDENADAS POLARES.
2a

La gráfica o lugar geométrico de una ecuación expresada en

coordenadas polares es:

G= { ( r , θ ) ∈ R × R /r=f (θ)}

Para facilitar el trazado de la gráfica de una ecuación en

coordenadas polares es conveniente seguir los siguientes pasos.

1ro. Intersecciones:
a) Con el eje polar: se hace θ=nπ , n ∈ Ζ .
π
b) Con el eje 90º: se hace θ= 2 + nπ , n∈ Ζ
 2do. Simetrías:
a) Con respecto al eje polar: se reemplaza (r, θ) por (r, -θ) si no
cambia la ecuación, la curva presenta simetría.
b) Con respecto a eje a 90º: se reemplaza (r, θ) por (r, π −θ ) y
por (-r, -θ) si la ecuación no cambia, la curva es simétrica.
c) Con respecto al polo: se sustituye (r, θ) por (-r, θ) si la
ecuación no cambia, la curva es simétrica.

3ro.Tabulación:
Se determinan los valores de r correspondientes a los valores
asignados a θ en el dominio y se ordenan los pares.

4to. Trazado de la Gráfica:

En el sistema coordenado se localizan los puntos hallados y se
traza la curva.

1.5. GRÁFICA DE ECUACIONES EN COORDENADAS

POLARES.

a) RECTAS
 Rectas tales que contienen al polo.
La ecuación cartesiana de una recta tal que el origen
pertenece a ella, es de la forma y=mx.

Realizando las transformaciones respectivas:

y=mx

rsenθ=mrcosθ

senθ
=m
cosθ

tgθ=tgϕ

Resulta finalmente:

θ=ϕ
 Rectas tales que no contienen al polo y se encuentran a una
distancia “d” del polo.

Observemos la siguiente representación gráfica:

d
Del triángulo tenemos: cos ( θ−ϕ )= r

Por tanto, la ecuación del mencionado lugar geométrico

seria:

d
r=
cos ( θ−ϕ )

CASOS ESPECIALES

d
I. Si ϕ=0 ° entonces la ecuación resulta r= .
cos ( θ )
Una recta vertical.
Al despejar resulta rcosθ=d es decir x = d.

π
II. Si ϕ= 2 entonces la ecuación resulta:

d d
r= =
π π π
cos ⁡( θ− ) cosθcos +senθsen
2 2 2

d
senθ

Una recta horizontal.

III. Si ϕ=π entonces la ecuación resulta:

 d d
r= =
cos ⁡( θ−π) cosθcosπ +senθsenπ

d
−senθ

Una recta vertical.

π
IV. Si ϕ=3 2 entonces la ecuación resulta:
d
r=
π
(
cos θ−3
2 )
d
r= d
π π r=
cosθcos 3 +senθsen3 −senθ
2 2

Una recta horizontal.

b) CIRCUNFERENCIAS
 Circunferencias con centro el polo.
 La ecuación cartesiana de una circunferencia es:

x2 + y2 = a2
Aplicando transformaciones tenemos:
x2 + y2 = a2
(rcosθ)2 + (rsenθ)2 = a2
r2cos2θ + r2sen2θ = a2
r2(cos2θ + sen2θ) = a2
r 2 = a2

Resultando, finalmente:
r=a

 Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro

del punto (a , ϕ) .
 Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a2 = r2 + a2 – 2 arcos(θ−ϕ )
r2 = 2 arcos(θ−ϕ)

Resultando, finalmente:
r= acos (θ−ϕ)

CASOS ESPECIALES

I. Si ϕ=0 ° tenemos r=2 acos ( θ−0 ° )

r=2 acos θ .

Que transformándola a su ecuación cartesiana, tenemos:

r=2 acosθ

x
r=2 a
r

r 2=2 ax
2 2
x + y =2 ax

( x 2−2 ax+ a2 ) + y 2=0+ a2

( x−a )2+ y 2 =a2

Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r = a.

II. Si ϕ=π tenemos r=2 acos ( θ−π ) =−2 acosθ

Una circunferencia con centro el punto (-a, 0) y radio
r = a.
 π π
( )
III. Si ϕ= 2 tenemos r=2 acos θ− 2 =2 asenθ
Una circunferencia con centro el punto (o, a) y radio
r = a.
 π π
(
IV. Si ϕ=3 2 tenemos r=2 acos θ−3 2 =−2asenθ)
Una circunferencia con centro el punto (0, -a) y radio
r = a.

c) CÓNICAS
 Cónicas tales que el foco es el polo y su recta directriz está
a una distancia “d” del polo.
Se define a la parábola (e = 1), a la elipse (0 < e < 1) y a la
hipérbola (e > 1) como el conjunto de puntos del plano
tales que:

d(P, F) = e d(P, l)

Entonces:

d(P, F) = e d (P, l)
r=e [ d−rcos (θ−ϕ) ]
r=e d−erco s (θ−ϕ)
r +ercos ( θ−ϕ )=ed
r [ 1+ ecos ( θ−ϕ ) ]=ed
ed
r=
1+ecos(θ−ϕ)

CASOS ESPECIALES
 ed
I. Si ϕ=0 ° tenemos r= 1+ecosθ

ed
II. Si ϕ=π tenemos r= 1−ecosθ

π ed
III. Si ϕ= 2 tenemos r= 1+esen θ

π ed
IV. Si ϕ=3 2 tenemos r= 1−esenθ

d) CARACOLES
Los caracoles tienen ecuación polar de la forma:
r=a ±bcosθ o de la forma r=a ±bsen θ .

 Cardioides
Si |a|=|b|

Limacon o Caracol sin rizo

Si |a|>|b| .
  Limacon
o Caracol con rizo
Si |a|<|b| .

e)
ROSAS
Estos lugares geométricos tienen ecuación polar de la forma
r=acos ⁡( nθ) o r=asen( nθ) para n=1∧ n∈ N .
 Si n es PAR es una rosa de 2n pétalos.

 Si n es
IMPAR
es una
rosa de n pétalos.
f) LEMNISCATAS
Tienen ecuación polar de la forma r 2=acos 2θ o de la forma
r =asen 2θ .
2

g)
ESPIRALES
 Espiral de Arquímedes.
Su ecuación polar es de la forma r = aθ.

 Espiral de

Logarítmica.
 Su ecuación polar es de la forma r=ar bθ .

1.6. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS EN COORDENADAS

POLARES.
Considerando dos puntos en coordenadas polares P1 (r1, θ1) y P2 (r2,
θ2) y cuyos componentes en el sistema de coordenadas cartesianas
son P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) y como la distancia entre dos puntos es
dado por:

d(P1, P2) = √ ( x −x ) +( y − y )
2 1
2
2 1
2

d(P1, P2) = √ x + y + x + y −2( x x + y

2
1
2
1
2
2
2
2 1 2 1 y2 )
d(P1, P2) = √ r + r −2 r r cos ⁡(θ −θ )
2
1
2
2 1 2 1 2

Ejemplo:
Hallar la distancia entre los puntos P1 (-3, 75º) y P2 (5, 45º)
 Solución

d(P1, P2) = √ 9+25−2 (−3 ) ( 5 ) cos ⁡( 75° −45 ° )

d(P1, P2) = √ 34+34 cos 30° = √ 34+15 = √ 49 = 7

∴ d ( P1 , P 2) =7

1.7. INTERSECCION DE CURVAS EN COORDENADAS

POLARES.
La intersección de dos curvas dadas en coordenadas polares, se
determina resolviendo la ecuación r y θ.

Ejemplo:
Hallar los puntos de la intersección de las curvas r = a(1+2cos θ),
r = acos θ.

Solución

Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene:

r = a(1+2cos θ)
r = acos θ.

→ a(1+2cos θ) =acosθ
→ cosθ = -1 → θ = π

Sustituyendo el valor en cualquiera de las ecuaciones se tiene r = -a,

luego el punto de intersección es (-a, π ) (si r = 0, ambas
ecuaciones tiene solución).

OBSERVACION.- Considerando la ecuación de una curva en

coordenadas polares.
r = f (θ) … (1)

la misma curva está dada por: (-1)n r = f (θ + n π ), n ∈ Ζ …

(2)

En efecto: n = 0, r = f (θ)
n = 1, -r = f (θ+2 π ) → P (-r, θ + π )
P (-r, θ + 2 π )
n = 2, r = f (θ+2 π ) → P (r, θ+2 π )
 por lo tanto (1) y (2) son equivalentes.

Luego para hallar los puntos de intersección de las curvas r = f (θ) y

r = g (θ) se sigue los siguientes pasos:

1) Se obtiene todas la ecuaciones distintas de las dos curvas

aplicando (2) en cada una de ellas.

r = f1 (θ), r = f2 (θ), r = f3 (θ),

r = g1 (θ), r = g2 (θ), r = g3 (θ), … (3)

2) Se resuelven las ecuaciones simultáneas.

r = f (θ), r = f1 (θ)

r = g (θ), r = g1 (θ) … (4)

3) Se verifica si el polo es un punto de la intersección haciendo

r = 0, en cada ecuación para determinar si existen solución
para θ (no necesariamente la misma).

1.8. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES EN

COORDENADAS POLARES.

a) ÁREA DE UNA REGIÓN EN COORDENADAS

POLARES.-
Considerando una función continua y positiva en el intervalo
[ α , β ] , suponiendo que la curva C tenga por ecuación r =
f(θ) y dos radios vectores OP ´ 1 y OP ´ 2 que pasan por las
rectas θ=α y θ=β .
 El
área de un sector circular es igual al semiproducto del radio
por el arco.
Luego el área del i-esimo sector circular es:
2
1 r . ∆ θi
A i= r i . r i . Δθ i= 1
2 2

Luego el área de los n sectores circulares es:

n n

∑ Ai = 12 ∑ r 21 . ∆θ i
i=1 i=0

Teniendo en cuenta que la integral definida, expresa

geométricamente el área bajo una curva, por lo tanto el área
buscada es el límite de los n sectores circulares, es decir:
n
r 21 . ∆ θi 1 β 2
A= lim ∑ 2 = 2 ∫ r dθ
∆ θ → 0 i=0
i α

Luego el área determinada por el radio vector de la curva al

desplazarse de la posición ⃗
OP1 y ⃗ OP 2 es expresada por
la formula.
β
1
A=
2α
∫ r 2 dθ

b) VOLUMEN DE UN SÓLIDO DE REVOLUCIÓN EN

COORDENADAS POLARES.-
 El volumen V del sólido obtenido por la rotación alrededor
del eje polar de la región R limitada por la curva r = f( θ ) y
las rectas θ=α y θ= β es dado por la fórmula.

f 3 (¿ θ) senθdθ
β
2
V= ∫¿
3α

c) LONGITUD DE ARCO DE COORDENADAS POLARES.-

Si f es una función continua en el intervalo cerrado [ α , β ] ,
entonces la longitud de la curva r = f( θ ), desde, P1 (r 1 , α)
hasta P2 (r 2 , β ) está expresado por:

f ' (θ)
¿
¿
¿2
f 2 ( θ ) +¿
√¿
β

L=∫ ¿
α

BIBLIOGRAFIA
 Precalculo de Villena
 Análisis Matemático de Eduardo Espinoza Ramos.

LINKOGRAFIA

 https://es.slideshare.net/ivan_ordiozola/coordenadas-polares-y-
grficas-polares
 https://es.slideshare.net/CarlaYalile/resumen-coordenadas-polares
 https://es.slideshare.net/ptovarmalasquez/coordenadas-polares-
teoria-y-ejemplos