Por lo general existen varios tipos de engranajes a continuación presentamos los tipos,

su características y ejemplos de dicho engranaje.

Generalmente, los engranajes se clasifican según la forma de sus dientes. Así pues, los
diferentes tipos de engranajes son:
Engranajes rectos
Son engranajes con forma cilíndrica cuyos dientes se proyectan de manera radial de este
tipo encontramos algunos subtipos de engranajes como:
 Engranajes rectos extremos: en este tipo los dientes del engranaje se encuentran
en el perfil exterior de la rueda.
 Engranajes rectos internos: los dientes del engranaje se ubican en el perfil
interior de la rueda.
Engranajes helicoidales
En estos tipos de engranajes sus dientes son inclinados respecto al eje de giro y estas se
clasifican en:
 Engranajes helicoidales cruzados: acá los ejes de los engranajes no son
paralelos, sino que se cruzan, por lo general forman un ángulo de 90°.
 Engranajes helicoidales de ejes paralelos: los dentados de estos engranajes son
helicoidales pero sus ejes vienen a ser paralelos entre sí.
 Engranajes helicoidales dobles (o engranajes de espina): el perfil de este
engranaje está compuesto por dos dentados helicoidales, de manera que el perfil
del engranaje tiene forma de V.
Engranajes cónicos
Son engranajes que tienen la forma de tronco de cono y se dividen en cuatro tipos:
 Engranajes cónicos de dientes rectos: el dentado del engranaje está formado por
dientes rectos, pero la forma de la rueda es cónica.
 Engranajes cónicos de dientes helicoidales: Son engranajes que tienen la forma
de tronco de cono, donde sus dientes son inclinados
 Engranajes cónicos de dientes espiroidales: Estos engranajes con forma cónica,
donde los dientes tienen la forma de espiral.
 Engranajes cónicos hipoides: al igual que el anterior engranaje su forma es
cónica pero la superficie de paso es hiperbólica.
Engranajes rectos
La característica de los engranajes rectos es que son un tipo de engranaje muy simple,
ya que son cilindros con dientes que se proyectan de manera radial. A diferencia de
otros engranajes sus dientes son totalmente rectos y a nivel industrial son los más
utilizados debido a su sencillez y a su precio económico
Como se menciono anteriormente estas se dividen en engranajes rectos externos los
cuales son capaces de engranar con engranajes externos e internos y los engranajes
rectos internos solamente se pueden engranar con engranajes externos.
Engranajes helicoidales
Viene a ser una rueda dentada donde sus dientes están inclinados respecto al eje de
rotación, Es decir, son tipos de engranajes cuyo perfil es de dientes helicoidales. El
ángulo que forma el dentado depende de la velocidad angular que deba transmitir por
ejemplo si la velocidad angular transmitida es baja, el ángulo debe ser entre 5° y 10°; si
la velocidad en media, en ángulo debe ser entre 15° y 25° pero si la velocidad que es
transmitida es alta, el ángulo debe ser aproximadamente 30°.
Los engranajes helicoidales permiten hacer la transmisión del movimiento circular de
manera diferente gracias a la forma particular de sus dientes.
Engranajes cónicos
Un engranaje cónico es una rueda dentada, donde sus dientes tienen forma cónica. Es
decir, los engranajes cónicos son un tipo de engranajes que tienen forma de tronco de
cono.
La principal característica de este tipo de engranajes es que permiten transmitir un
movimiento giratorio entre dos ejes que se cruzan.
Generalmente, los engranajes cónicos están hechos con hierro fundido, aleaciones de
acero o aluminio. No obstante, dependiendo del uso de los engranajes cónicos, también
se pueden fabricar con materiales no metálicos, aunque es muy poco habitual.
Engranaje tornillo sin fin
en el mecanismo tornillo sin fin se engrana un tornillo de dentado helicoidal con una
rueda de dentado recto o helicoidal. De este modo se consigue transmitir un movimiento
circular entre dos ejes perpendiculares.
Engranaje de cremallera
En el mecanismo piñón-cremallera se engrana una rueda dentada (piñón) con una
cremallera. Este tipo de engranaje sirve para transformar un movimiento circular en un
movimiento lineal.
Engranajes con cadena
Los engranajes no están engranados entre sí, sino que se transmite el movimiento
circular de las ruedas dentadas mediante una cadena.