Presentación Reductor de Velocidad

DIBUJO DE MÁQUINAS - 83124
Proyecto final – Reductor de velocidad

Ing. Daniel F. Chaparro H. MSc.
Introducción
• Se desea hacer el diseño de ingeniería básica de un reductor
de velocidad de dos etapas.
• Para la reducción se usarán engranajes rectos.
• Se dan los datos de entrada, INDIVIDUALES para cada uno de
los estudiantes.
• Como entregable final se deben realizar los planos en detalle
de acuerdo a las indicaciones dadas, el diseño realizado de
cada una de las piezas y la simulación final del reductor.
Datos de entrada
• Por estudiante se dan los siguientes datos de entrada
para el diseño básico del reductor de velocidad:
– D1 – Diámetro en los rodamientos del eje de entrada.
– D2 – Diámetro en los rodamientos del eje intermedio.
– D3 – Diámetro en los rodamientos del eje de salida.
– i – Relación de reducción de velocidad total del reductor.
– m - Módulo de los engranajes rectos del reductor.
Requerimientos
• El reductor de velocidad diseñado por cada estudiante debe cumplir los
siguientes requerimientos básicos de diseño:
– El eje de entrada gira en sentido horario.
– La caja del reductor es de chapa metálica con un espesor de 12 mm.
– El alojamiento de los rodamientos debe tener un espesor de 5 mm.
– La distancia mínima entre un elemento móvil y el bastidor o la caja del reductor es
de 10 mm.
– Los ejes de entrada y salida deben estar alineados en el reductor.
– El eje de entrada debe tener una longitud externa a la caja de 50 mm.
– El eje de salida debe tener una longitud externa a la caja de 60 mm.
Algoritmo de diseño
• El diseño del reductor se puede realizar mediante el siguiente algoritmo:
– Diseño de los ejes (entrada-salida).
– Diseño del soporte intermedio.
– Diseño del eje intermedio.
– Diseño del piñón 1.
– Diseño de la rueda 1.
– Diseño de la caja.
• Para la ilustración del algoritmo se hará uso de los
siguientes datos de entrada.
– D1=25 mm
– D2=35mm
– D3=40mm
– m=4
– i=10
Diseño de los ejes
• Diseño del eje de entrada
– D1=25mm
– Selección del rodamiento
de acuerdo al diámetro
del eje en el rodamiento.
– Pág. 240 PDF –
Cojinetes_Rodadura-NTN
Diseño de los ejes
• Diseño del eje de entrada – D1=25mm
Diseño de los ejes
Diseño de los ejes
– Datos relevantes del catálogo: 4T-32205C
• Sa – Holgura del rodamiento en el alojamiento.
• D – Diámetro externo del rodamiento.
• Da – Diámetro de la holgura del rodamiento.
• C – Ancho del rodamiento.
• r1a – Redondeo en el alojamiento del rodamiento.
• ra – Redondeo en el hombro del eje.
• B – Longitud del eje dentro del rodamiento
Diseño de los ejes
– Datos relevantes del catálogo:
• Sa =2 mm
• D =52 mm
• Da =46,5 – 42 mm
• C =15 mm
• r1a =1 mm
• ra =1 mm
• B =18 mm
Diseño de los ejes
– Hombro para el piñón:
• El hombro mínimo para elementos de transmisión de potencia
(ruedas, piñones o poleas) es de 3.5 mm
– Bujes:
• El buje es un elemento que se usa en los ejes para dar hombro
a los elementos de transmisión de potencia y poder
ensamblar los mismos en el eje.
Diseño de los ejes
• Diseño del eje de
entrada – D1=25mm
– Buje – 2.4
Diseño de los ejes
– Longitud del eje:
• Longitud del piñón 1 – Lcubo =1,2 – 1,5 * Deje
𝐿 𝑐𝑢𝑏𝑜 =1,5 ∗25=37,5 ≈ 37 𝑚𝑚
• Longitud del buje – Lmin,buje= 5 mm

• Longitud del segundo rodamiento
• Longitud externa a la caja
Diseño de los ejes
– Chaflanes de los ejes:
• Aplicar chaflanes en las terminaciones de los ejes de 1.5 * 45°.
– Chavetero en los ejes:
• Las chavetas en los ejes se deben aplicar para hacer una unión
solidaria entre el eje y el elemento de transmisión de
potencia. (se calculan mas adelante)
Diseño de los ejes
Diseño de los ejes
• Diseño del eje de salida – D3=40mm
Diseño de los ejes
– Datos relevantes del catálogo: 4T-33208
• Sa =5 mm
• D =80 mm
• Da =71,5 – 67 mm
• C =25 mm
• r1a =1,5 mm
• ra =1,5 mm
• B =32 mm
Diseño de los ejes
salida – D3=40mm
Diseño de los ejes
• Longitud de la rueda 2 – Lcubo =1,2 – 1,5 * Deje
𝐿𝑐𝑢𝑏𝑜 =1,5 ∗ 43=64,5 ≈ 63 𝑚𝑚

• Longitud externa a la caja
Diseño de los ejes
Diseño del soporte
• Diseño del soporte intermedio
– Datos relevantes del catálogo:
• Sa1 =2 mm Sa3 =5 mm
• D1 =52 mm D3 =80 mm
• Da1 =46,5 – 42 mm Da3 =71,5 – 67 mm
• C1 =15 mmC3 =25 mm
• r1a,1 =1 mm r1a,3 =1,5 mm
Diseño del soporte
• Diseño del soporte
intermedio:
– Espesor del soporte de
12mm.
– Tornillería para fijar el
soporte a la caja del
reductor.
– Los tornillos se deben
poner a una distancia
igual al espesor.
Diseño del eje intermedio
• Diseño del eje intermedio – D2=35mm
– Datos relevantes del catálogo: 4T-33207
• Sa =5 mm
• D =72 mm
• Da =63,5 – 61 mm
• C =22 mm
• r1a =1,5 mm
• ra =1,5 mm
• B =28 mm
salida – D2=35mm
• Longitud del piñón 2 – rueda 1 – Lcubo =1,2 – 1,5 * Deje

• Longitud del soporte
Diseño del piñón 1
• Datos de entrada:
–i – Relación de
reducción de velocidad.
– m – Módulo de los
engranajes.
– Deje – Diámetro del eje
de entrada
• Partes de un engranaje:
– Cubo: Sección donde el engranaje se una con el eje, suele incluir un
chavetero que facilita el movimiento solidario del eje y el engranaje.
– Alma: Es la parte que une el cubo con la corona, puede ser:
• Maciza – Engranajes macizos
• De disco – Engranajes de disco
• De brazos – Engranajes de brazos
– Corona : Es la superficie externa del engranaje donde se ubican los
dientes del mismo.
CORONA
CUBO
ALMA
• Diseño del cubo:
– Diámetro del cubo (d1)
– Longitud del cubo (L)

– Diseño del
chavetero:
• PDF - Tabla-
chavetas
• Diseño de la corona:
– Relación de velocidad
– Lo mas práctico es hacer una reducción de

velocidad igual en ambas etapas.
– Ecuaciones regentes
𝐷 𝑝1 + 𝐷 𝑝2
𝐶=
2
= 2 ∗𝐶 =𝑚 ∗ 𝑧 1 ∗(1+𝑖𝑛 )
𝐷𝑝=𝑚 ∗ 𝑧
– Ángulo de presión – 20° - 25°
– Número de dientes (z) – zmin=18
– Adendum – a=1*m
– Dedendum – b=1,25*m
– Círculo de cabeza – Dcabeza=Dp+2*a
– Círculo de raíz - Draiz=Dp-2*b
– it – Relación total de velocidad – it=10
– m – módulo de los engranajes – m=4
𝑖1= √ 𝑖𝑡 = √ 10=3.1622 ≈ 3,16
𝐷𝑝=𝑚 ∗ 𝑧 𝑚𝑖𝑛 =4 ∗18=72 𝑚𝑚
2 ∗ 𝐶 =𝑚 ∗ 𝑧 1 ∗ ( 1+𝑖1 ) =4 ∗ 18 ∗ ( 1+ 3,16 ) =299,52
2 ∗𝐶 =𝑚 ∗ 𝑧 1 ∗ ( 1+𝑖1 ) =4 ∗18 ∗ ( 1+ 3,16 ) =299,52
299,52
𝐶= =149,76
2
– Proceso iterativo – cambiar número de dientes
– Nota – aumentar mínimo 2 dientes.
– Ancho o longitud de la corona:
𝐿 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 =10 −15 ∗𝑚 → 𝐿 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 1=12∗ 4=48 𝑚𝑚
– Adendum - Dedendum:
𝑎=1 ∗𝑚=1 ∗ 4=4 b=1.25 ∗𝑚=1 ∗ 4=5
– Diámetro externo de la corona – círculo de cabeza:
𝐷𝑒𝑥𝑡 ,1 = 𝐷𝑝 ,1 + ( 2 ∗𝑎 ) =4 ∗21+ ( 2 ∗1 ∗ 4 )=92
– Diámetro interno de la corona –círculo de raíz:

𝐷𝑖𝑛𝑡 ,1 = 𝐷𝑝 ,1 − ( 2 ∗𝑏 )= 4 ∗ 21− ( 2∗ 1,25 ∗ 4 )=74
Diseño de la rueda 1
engranajes.
intermedio

– Diseño del
chavetero:
• PDF - Tabla-
chavetas
𝑖1= √ 𝑖𝑡 = √ 10=3.1622 ≈ 3,16
=
𝐿𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 =10 −15 ∗𝑚 → 𝐿𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎1=12∗ 4= 48 𝑚𝑚
𝑎=1 ∗𝑚=1 ∗ 4=4 b=1.25 ∗𝑚=1 ∗ 4=5
𝐷𝑒𝑥𝑡 ,1 = 𝐷𝑝 ,1 + ( 2 ∗𝑎 ) =4 ∗66+ ( 2∗ 1∗ 4 ) =272

𝐷𝑖𝑛𝑡 ,1 = 𝐷𝑝 ,1 − ( 2 ∗𝑏 )= 4 ∗ 66+ ( 2 ∗1,25 ∗ 4 )= 254
• Diseño del alma:
– DIFERENCIA ENTRE DÍAMETRO INTERNO DE LA CORONA Y
DIÁMETRO DEL CUBO:
• Dcubo=76 mm
• Dint,corona= 254 mm
– La rueda requiere de diseño de alma
– Ancho en la parte del cubo
(h)
– Ancho en la parte de la
corona (h’)
– Espesor de los brazos (e)
– Espesor de la corona (S)

Diseño del piñon 2
engranajes.
intermedio
– Longitud del cubo (L2)

– Diseño del
chavetero:
• PDF - Tabla-
chavetas
𝑖2= √ 𝑖 𝑡= √ 10=3.1622≈ 3,16
𝐷𝑝=𝑚 ∗ 𝑧 𝑚𝑖𝑛 =4 ∗18=72 𝑚𝑚
2 ∗ 𝐶 =𝑚 ∗ 𝑧 1 ∗ ( 1+𝑖1 ) =4 ∗ 18 ∗ ( 1+ 3,16 ) =299,52
2 ∗𝐶 =𝑚 ∗ 𝑧 1 ∗ ( 1+𝑖1 ) =4 ∗18 ∗ ( 1+ 3,16 ) =299,52
299,52
𝐶= =149,76
2
– Proceso iterativo – cambiar número de dientes
– Nota – aumentar mínimo 2 dientes.
𝐿 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 =10 −15 ∗𝑚 → 𝐿 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 1=12∗ 4=48 𝑚𝑚
𝑎=1 ∗𝑚=1 ∗ 4=4 b=1.25 ∗𝑚=1 ∗ 4=5
𝐷𝑒𝑥𝑡 ,1 = 𝐷𝑝 ,1 + ( 2 ∗𝑎 ) =4 ∗21+ ( 2 ∗1 ∗ 4 )=92

𝐷𝑖𝑛𝑡 ,1 = 𝐷𝑝 ,1 − ( 2 ∗𝑏 )= 4 ∗ 21+ ( 2∗ 1,25 ∗ 4 )=74
engranajes.
intermedio

– Diseño del
chavetero:
• PDF - Tabla-
chavetas
𝑖2= √ 𝑖 𝑡= √ 10=3.1622≈ 3,16
=
𝐿𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎 =10 −15 ∗𝑚 → 𝐿𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎1=12∗ 4= 48 𝑚𝑚
𝑎=1 ∗𝑚=1 ∗ 4=4 b=1.25 ∗𝑚=1 ∗ 4=5
𝐷𝑒𝑥𝑡 , 2= 𝐷 𝑝 , 2+ ( 2 ∗ 𝑎 ) = 4 ∗66 + ( 2 ∗1 ∗ 4 )=272

𝐷𝑖𝑛𝑡 , 2= 𝐷𝑝 , 2 − ( 2 ∗ 𝑏 )= 4 ∗ 66+ ( 2 ∗ 1,25∗ 4 ) =254
– DIFERENCIA ENTRE DÍAMETRO INTERNO DE LA CORONA Y
DIÁMETRO DEL CUBO:
• Dcubo=84 mm
• Dint,corona= 254 mm
– La rueda requiere de diseño de alma
(h)

(h’)
– Espesor de los brazos (e)
– Espesor de la corona (S)

Diseño de la caja
• Correcciones de longitud:
– Aumentar o disminuir el
ancho de los bujes para
lograr que piñones y
ruedas coincidan.
• Recordar: Ancho mínimo
de los bujes = 5 mm
Diseño de la caja - Longitud
• Datos de entrada 1:
– C – Ancho de los
rodamientos eje de
entrada e intermedio.
– Ancho de los bujes
– Ancho de piñon 1 =
ancho rueda 1
Diseño de la caja -Longitud
– Longitud libre del eje
intermedio
– Ancho del soporte
intermedio
Diseño de la caja Longitud
rodamientos eje de
salida e intermedio.
ancho rueda 2
Diseño de la caja - Longitud
rodamientos eje de
salida e intermedio.
ancho rueda 2
Diseño de la caja - Alto
• Datos de entrada :
– Distancia entre centros
piñon-rueda:
𝐷 𝑝 1 + 𝐷 𝑝 2 𝑚 ∗ 𝑧 1+𝑚 ∗ 𝑧 2
𝐶= =
2 2
4 ∗ 21+ 4 ∗ 66
𝐶= = 174 𝑚𝑚
2
– Distancia entre bastidor y
elemento móvil – dmin=10
mm

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Proyecto final – Reductor de velocidad

• Longitud del buje – Lmin,buje= 5 mm

• Longitud del buje – Lmin,buje= 5 mm

• Longitud del buje – Lmin,buje= 5 mm

– Longitud del cubo (L)

– Lo mas práctico es hacer una reducción de

– Diámetro interno de la corona –círculo de raíz:

– Longitud del cubo (L)

– Diámetro interno de la corona –círculo de raíz:

– Espesor de la corona (S)

– Longitud del cubo (L2)

– Diámetro interno de la corona –círculo de raíz:

– Longitud del cubo (L)

– Diámetro interno de la corona –círculo de raíz:

– Ancho en la parte del cubo

– Espesor de la corona (S)

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