UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITECNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Avance N°1 del Proyecto 2:

Cálculo de correas, Diseño
de engranajes y cálculo de
cadenas

Profesor: Integrante:
Alfredo González Jorge mollega c.i: 26.225.892

Puerto Ordaz, julio 2018

 Esquema:
A continuación, se presenta un esquema del proyecto necesario para identificar los elementos
que conforman el sistema en su totalidad junto con los respectivos valores de velocidades y
relaciones de trasmisión, también para tener una noción más clara de los próximos cálculos a
desarrollar en cada etapa del mismo.

Velocidades: n1=3700 rpm n2=2642 rpm n3 =1509.72rpm n4=754.85 rpm n5=90.6 rpm

Relaciones de trasmisión: Rt1 Por correas: 5/7 Rt2: Por engranes cónicos: 4/7

Rt3: Por engranes rectos: 1/2 Rt4: Por cadenas: 3/25 Rtotal: 1/41.11

Poleas

motor
n1
Rodamientos Engranajes rectos

Correas Rt1

Z3 Z4

Rt3
n2 Etapa 2
Z1 etapa 1

n3
Z2

Rt
2
n4

Eje de entrada cadena

Z5 Z6

Engranajes cónicos rectos Eje intermedio Eje de salida

Rt4
Ruedas dentadas

ESQUEMA 1 Eje de carga

n5
 Calculo de poleas y correas:
A la salida del motor:

n1 d2

d1 n2

Se asume el diámetro 1 de la polea menor por medio de él catalogo optibelt en la página 7

tenemos:

Diámetro asumido para polea 1: = 120 mm = 0.12 m 4.7 pulg, ya asumido el diámetro 1, y
conociendo la relación de trasmisión por correas procedemos a obtener el diámetro De la polea 2.

d d 0.12m
Rtp = ; D= = ; D=0.168 m=6.58 Pulg
D Rtp 5/7
Rtp =Relacion de trasmision por correas
d= Diametromenor
D=diametro mayor

Con el Diametro menor de la polea, escogemos la sección para la correa, basándose en la tabla
17-9 del shigley, Pág 879:
Tomando en consideración el diámetro mínimo para poleas recomendado por la tabla 17-9 del
shigley Pág 879 que es de 3,0 pulg y comparado con el diámetro menor asumido 4,7 pulg cumplen
para optar por una correa de sección A, en base a la tabla presentada, de esta manera obtenemos
el perfil de las correas para el proyecto.

Pasos:
1) Se verifica la velocidad periférica de la correa :

π n1 d 1 π∗3700rpm∗4.7 pulg ft
v= = =4552.69
12 12 min
la velocidad periférica obtenida en pie sobre minuto, se toma para ser verificada con la
tabla 17-12 del shigley Pág 881, si está dentro del rango se extraen lo valores y se procede con los
siguientes cálculos.
 la velocidad periférica obtenida fue de 4552.69 pie/min, siendo así entonces el diámetro menor
lo comparamos con el de la tabla mencionada. Como no se encuentra el valor exacto, pero si
contenido entre los seleccionados, se procede a interpolar.

Se interpola para obtener el valor de la potencia.

Velocidad de la banda pie/min Potencia tabulada en hp

4000 2,96
4552,69 X1= 2,921366

5000 2,89

la potencia tabulada en hp por correa es : H tab =2 , 921366 hp

2) Recomendaciones para distancia entre centros : no se recomienda grandes distancias,

porque la vibración excesiva del lado flojo reduce la vida de la correa. se aplica, la
siguiente recomendación.

Calculando: 2*(6.58+4.7) = 22.56 pulg se asume c’= 22 pulg Distancia entre ejes (selección
provisional).

3) Longitud de paso de la correa (lp) y distancia entre centros: se aplica la siguiente formula.
2
π ( D−d )
l p=2. c + . ( D+ d )+ =mm
2 4. c

2
π ( 6.58 pulg−4.7 pulg )
l p=2.22 pulg+ . ( 6.58 pulg+4.7 pulg ) + =¿
2 4.22 pulg
l p=61.758 pulg

Se normaliza l p , en base a la tabla 17-11 Pág 879 del shigley, la cual especifica la cantidad a
sumar por sección de la correa seleccionada.

l p=L' +1.3
Despejando L' se obtiene la longitud de paso prima .

L =l p−1 . 3 = 61.758 pulg -1.3 = 60.45 pulg

'

luego esta longitud obtenida se normaliza, en base a la tabla 17-10 del shigley Pág 879

De esta manera se obtiene el perfil normalizado de la correa A60. Luego se recurre a la tabla 17-
11 para determinar su longitud de paso real.
correa A 60 tiene longitud de paso :l p=60 pulg+1.3=61.3 pulg

l p=61.3 pulg .

4) Calculo de la distancia entre centros: se obtiene por medio de la siguiente formula.

{[ ] √[ ] }
2
π π
c=0 ,25 l p− ( D−d ) + l p− ( D+d ) −2(D−d ) =pulg
2 2

{[ ] √[ ] }
2
π π
c=0 ,25 61.3 pulg− (6.58−4.7) + 61.3 pulg− ( 6.58+ 4.7 ) −2(6.58−4.7) = pulg
2 2

c=¿25.471pulg 0.646 m.

5) Calculo del ángulo de contacto: sustituir valores en.

θ=π −se n
−1
( D−d
2. c )

θ=π −se n−1 ( 6.582∗25.471 pulg )

pulg−4.7 pulg
= θ=¿ 3.104 rad , θ=¿ 177.88°

6) Factor de corrección de ángulo de contacto:

Este factor se extrae de la tabla 17-13 del shigley Pág 882, se obtiene por medio del ángulo
de contacto el cual es , θ=¿ 177.88° .
Como no se encuentra el valor exacto en la tabla se procede a interpolar.

θ , grados Factor de corrección del ángulo de contacto k1

180 0.75
177.88 X1= 0.7547 X1= 0.76

166.5 0.78

Siendo k1= 0.76

7) Factor de corrección de longitud:

se extrae de la tabla 17-14 del shigley Pág 882, se toma como referencia el valor de la
circunferencia interna de la correa

como el valor de la longitud de paso de la correa A es de 60 pulg se toma k2 = 1.00

8) Calculo de potencia permitida por correa:

Se obtiene aplicando la siguiente formula y sustituyendo los valores requeridos,

H tab =2 , 9213 hp k1 y k2

H a =H tab∗K 1∗K 2 H a=2.9213 hp∗0.76∗1.00=2.2201 hp

9) Calculo de la potencia de diseño:

 H d =H nom∗K s∗nd
H nom = potencia nominal= 20 hp (dato)

K s = factor de servicio – tabla 17-15

nd = factor de diseño, es 1 a menos que se especifique lo contrario
H d =20 hp∗1. 3∗1 = 26 hp

el factor de servicio se obtiene de la tabla 17-15 del shigley Pág 882, para una fuente de potencia
con impacto ligero.

10) Calculo del número de correas: se sustituyen los valores en la función.

Hd
Nb=
Ha
N b =numero de correas

H d =Potencia de diseño
H a = Potencia permitida

26 hp
Nb= = 11.711 número real de correas = 12 correas.
2.2201 hp
No se mantiene el número de correas

11) Calculo de tensión circunferencial debido a la fuerza centrífuga:

( )
2
v
F c =kc
1000
fc=en lbf sobre pulg cuadrada
kc= parametro de la correa tabla 17-16 = 0.561
v=velocidad periferica de la correa referida al diametro de paso de la polea=4552.69 pie / min

F c =0 .561 ( 4552. 69 2
1000 )
=11.627 lbf

12) calculo de la tensión debido al par de torsión trasmitido:

∆ F=
63025
( ) Hd
Nd

n ( d2 )
H d = potencia de diseño=26 hp
N d =numero de correas=12
n=revoluciones de la polea=3700 rpm
d=diametro de la polea menor=4.7 pulg

∆ F=
(
63025
12 )
26 hp
=15.704 lbf
3700 rpm (
2 )
4.7 pulg

13) calculo de la fuerza en el lado tenso de la polea:

∆ F . exp ( f . θ )
F 1=Fc +
exp ( f . θ )−1
∆ F=15.704 lbf
F c =tension circunferencial debida a la fuerza centrifuga=11.627 lbf

f =coeficiente de friccion=0.5123
θ=angulo de contacto de la polea menor en rad =3.090 rad
 15,704 lbf . exp ( 0,5123.3 ,104 rad )
F 1=11.627 lbf + =31. 352 lbf
exp ( 0,5123.3 ,104 )−1

14) calculo de la tensión menor:

F 2=F1−∆ F=31.352 lbf −15.704 lbf =15.648 lbf

15) calculo de la tensión inicial:

F 1+ F 2 31. 352lbf + 15.685lbf

Fi= −Fc= −11.627 lbf =11. 891 lbf
2 2

16) calculo del factor de seguridad:

Ha x Nb
n fs = =¿
H nom x Ks

Ha= potencia permitida por correa=2,2201 hp

Nb=numero de correas=12 H nom= potencia nominal=20 hp
Ks=factor de servicio=1.3

2,2201 hp x 12
n fs = =1,024
20 x 1.3

17) calculo de las tensiones inducida por flexión de las correas sobre las poleas:

Kb 220
F b 1= =¿ F b 1= =46,808 lbf
d 4.7
F b 1=tension en la correa que tiene el mismo esfuerzo que la poleaimpulsora

Kb= parametro de la polea en v de la tabla 17−16 shigley pag 883=220

d=diametro de la polea menor=4.7 pulg
 Kb 220
F b 2= =¿ F b 2= =33.434 lbf
D 6.58

F b 2=tension en la correa que tiene el mismo esfuerzo que la poleaimpulsada

Kb= parametro de la polea en v de la tabla 17−16 shigley pag 883=220
D=diametro de la polea mayor=6.58 pulg
F b 1 y Fb 2=¿ se suman a F 1 para obtener, picos de t1 y t2 :

18) Picos de tensión:

T 1=F b 1 + F 1=46,808 lbf +31. 352lbf =78. 16 lbf

T 2=Fb 2 + F 1=33.434 lbf +31. 352lbf =64. 786 lbf

19) Parámetros de durabilidad: se obtiene de la tabla 17-17 shigley Pág 884

Sección de la banda A:

k =647
b=11.089

Picos de fuerza de 108 a 109

20) Calculo del número de pasadas:

[ ( ) ( ) ] [( ]
−b −1 −11.089 −1

) ( )
−b −11.089
k k 674 674
Np= + = +
T1 T2 78.16 lbf 64.786 lbf

Np=2. 111∗1010 Como 2. 111∗1010 >109 la vida se establece a 109 .

 21) Calculo de la vida en horas:

10 9 x 61.3 pulg
Np x Lp t> =18703.29 horas
t> ft
720 x V 720 x 4552.08
min

9
Np=numero de pasadas=10
Lp=longitud de paso=61.3 pulg
ft
V =velocidad periferica=4552.69
min

Para la caja se tiene lo siguiente:

w en: N° de revoluciones en (RPM) a la entrada de la caja= 2642 RPM

w s: N° de revoluciones en (RPM) en la salida de la caja= 754.85RPM

ws 754.85
Relaciones de transmisión de la caja: Rtc= Rtr= =¿ 0.28
w en 2642

Relación de transmisión por etapas:

Como se muestra en el ESQUEMA 1 de la caja, tendrá 2 etapas.

Para la primera etapa:

4
Rt 1=
7
Para la segunda etapa:

1
Rt 2=
2

Eficiencia total:
❑t=95 % Asumiendo una eficiencia para la caja de 95%

Eficiencia por etapas:

Supondremos una distribución uniforme de la eficiencia entre las dos etapas:

¿ √2 ❑t →=√ 0,95 →=0,9747

2
 EJE DE ENTRADA, n2= 2642 rpm EJE INTERMEDIO n3= 1509.72 rpm

Rt3
n2
Z1 etapa 1

n3
Z2

Rt
2
Esquema 2 de la etapa 1, Diseño de Parejas de Engranajes Cónicos rectos

Conocidos los Valores Teóricos:

4
- Relación de transmisión: RT 1= .
7
- Velocidad de rotación: n eje 1=2642 rpm
- Potencia: N 1=19.4 Hp =1 44 6 6.58 W

Diseño Modular de los Engranajes Cónicos Rectos:

Selección de material:

Material Resistencia de fluencia.(Sy) Unidades

AISI1050 807 kg
cm 2
Material piñón/corona. Extraído de Tabla A-21; Pág. 1022; Diseño de ingeniería shigley
 Coeficiente de Seguridad Respecto a Roturaξ=3

 Angulo de Presión: θ=20 °

 Numero de Dientes del Piñón: z 1=20 dientes

 Factor de Distribución de Carga: γ=¿10

 Coeficiente de Velocidad: n d =0.7

 Material : Acero AISI 1050 TyR σ max=1120 Mpa=163 Kpsi ;

 σ y =807 Mpa=117 Kpsi ; Dureza=514 HB
E=207 Gpa=30 Mpsi; V =0.292 . Tabla A-21 Ref. [1] Pag.1021

Considerando lo anterior, se procede a calcular:

Número de Dientes de la Corona (1):

z1 z 20
R 1= =z 2= 1 → z 2= =35 dientes
z2 R1 4 /7
Momento de torsor:

N1
M t=
ω1

14466.58 W
M t= =52. 2882 Nm
2π
(2642 rpm)
60

Factor de Forma:

Para el piñón se tiene:

0,912 0,912
Y 1=0,154− → Y 1=0,154−
Z1 20 dientes
Y 1=0,1084

Calculo de modulo medio prima ( mm )

'

'
m=
√
3 2 Mt∗ξ
Z 1∗Y ∗γ∗π ¿ S U∗n d

m=
'
√3 2∗52.2882∗3
20∗0.1084∗10∗π∗1120000000∗0.7
' −3
m =1. 8044∗10 ∗1000=1. 8044 mm
Donde:
ξ=3
'
m =0 , 001 844 m→ 1 ,8044 mm
Calculo de velocidad tangencial:
'
mm ∗Z 1∗π∗neje1 1,8044 mm∗20∗π∗2642
V= →V=
60000 60000
m
V =4 , 9923
seg

Coeficiente de Velocidad:

n d = {5 , 6} over {5 , 6 + nroot {2} {v}} = {5 , 6} over {5 , 6 + nroot {2} {4. 9923}} = 0. 714

Se comprueba si |n d −n d |≤ 0,03
' '' '
n d =0.7

|n d' −n d' '|=|0,7−0 , 7148|=0 , 0148≤ 0,03

'' '
Si n d es diferente de n d es tres centésima se efectúa una segunda aproximación, pero en este
caso no es necesario
'
m=m =1. 8044 mm
Se procede a normalizar el modulo m= 4 mm Tabla 124 Ref. [2] Pag.440 Heinz Karl Decker.
Elementos de Maquinas.

Geometría de los Engranajes Cónicos Rectos piñón (1) corona (2):

(Figura 3.6 - 2), Extraído de: Elementos de Maquinas; Heinz Decker.

Ref. [3] Pag.479 Heinz Karl Decker. Elementos de Maquinas.

 Angulo de Apertura:

−1
α 1=t g ( Rt )

α 1=t g
−1
( 47 )=29.74 °
 Diámetro del Circulo Primitivo (Diametro de paso) Ref [ 4 ] ; Ec 349 corona:

D p=mn∗z 2 D P=4∗35 dientes=140 mm

 Diámetro del Circulo Primitivo (Diámetro de Paso) Ref [ 4 ] ; Ec 349 Piñón:

d p=m n∗z 1 d =4∗20 dientes=80 mm

 Diámetro Medio del Circulo Primitivo. Ref [ 5 ] ; Ec 350 corona:

D mp=mm∗z 2 Dmp =1.8044∗35=63.154 mm

  Diámetro Medio del Circulo Primitivo. Ref [ 5 ] ; Ec 350 Piñón:

d mp =m m∗z 1 dmp =1.8044∗20=36.088 mm

 Altura de la Cabeza(adendum):

h a=m n=4 mm

 Altura de Pie(dedendum):

h f =1,2 × mn h f =1,2 × 4 mm=4.8 mm

 Angulo del Primitivo (Angulo del Cono Primitivo) corona:

∝2=tan
−1
( )
Dp
dp
∝2=tan−1 ( 140
80 mm )
mm
= 60.25° grados

 Angulo del Primitivo (Angulo del Cono Primitivo) Piñón:

∝1=tan
−1
( )
dp
∝
D p 1=¿ tan−1
( 140 mm )
80mm
=29.74 ° grados ¿

 Diámetro del Circulo de Cabeza (Diámetro Exterior) Ref [ 6 ] ; Ec 351 corona:

De =D p + ( 2 h a∗cos ∝2 ) De =140 mm+¿

 Diámetro del Circulo de Cabeza (Diámetro Exterior) Ref [ 6 ] ; Ec 351 piñon:

d e =d p + ( 2h a∗cos 1 ) d e =80 mm+ ( 2∗4∗(cos 1) ) =87.99 mm

1
 Diámetro del Circulo de Pie Ref [ 7 ] ; Ec 352 corona:

Df =D p− ( 2 hf ∗cos ∝2 ) D f =140−¿

 Diámetro del Circulo de Pie Ref [ 7 ] ; Ec 352 Piñón:

d f =d p −( 2 hf ∗cos ∝1 ) d f =80−( 2∗4.8∗cos ∝1 (33.04)) =71.66 mm

 Radio de la rueda plana (generatriz) Ref [ 8 ] Ec 344 :

 dp 80 mm
2 2
Ra = Ra = Ra=80.64 mm
sin ∝1 sin ( 33.04 )

 Angulo de Cabeza (ángulo de adendum):

ha 4 mm
φ a=arcta φ =arcta =3.155 ° grados
Ra a 80.64 mm

 Angulo de pie (ángulo del dedendum):

hf 4.8 mm
φ f =arcta φ f =arcta =3.784 ° grados
Ra 80.64 mm

 Ancho del Diente Ref [ 9 ] minima :

b ' =0,3∗R a b ' =0,3∗80.64 mm=24.192mm

 Ancho del Diente Ref [ 9 ] maxima :

'' ''
b =10∗m m b =10∗1.8044 mm

 Diámetro Interior del Círculo de Cabeza Ref [ 10 ] Ec 358:

' sin ∝2 (¿ 66.95)

D i=D e1−2 b × D i=143.96−2∗24.192 mm ×sin ¿
cos φ a cos(¿3.155)=101.899 mm ¿

 Angulo del cono de la cabeza:

δ a=α 1 +φ a δ a=33.04 ° grados+3. 155 ° grados=36.195 ° grados

 Angulo de cono de pie:

δ f =α 2−φ f δ f =66.95 ° grados −3.784 ° grados=66.166 ° grados

 Proyección del ancho del diente Ref [ 11 ] Ec 356:

cos ( α 1 ) 4∗cos ( 33.04 ° grados )

a b=h a ab = a =6.450 mm
sen (δ a) sen (36.195 ° grados ) b

 Altura del cono interno:

 0 , 5 Di 0 , 5∗101.899 MM
a i= ai = ai=89.193mm
tan ⁡( α 1 ) ta n (33.04 ° grados )

 Velocidad de Línea de Paso:

z 1∗n1∗m 20∗2642 rpm∗4 m

V s= V s= V s=11.066
60000 60000 seg

 Factor de Servicio:

k 1=1.75Tabla 125 ; Pag.465

Tabla 125 Ref. [12] Pag.465 Heinz Karl Decker. Elementos de Maquinas.

Fuerzas de los Engranajes Cónicos Rectos “Corona (2) y Piñón (1)”:

(Figura13-35): Extraído de: Diseño de Ingeniería Mecánica; Joseph Shigley; Pág. 689.
 Fuerzas de los Engranajes Cónicos Rectos “Corona (2) y Piñón (1)”:
X
Wa1
Wa2 y
Piñón

Wt1
Z1 Wt2
Wr1
Z
ZZ2
corona
Wr2

Fuerzas que actúan en los dientes de un Engrane Cónico Rectos:

 Componente Tangencial:

Para el Piñón (1):

t M teje 1 t 52.2882 Nm
F 21= → F 21= =1307. 207 N
d p1
2 (80 mm
2 )
1000
Para la Corona se tiene:
t t
F 21=F 12=1307.207 N
Componente radial:

W r 1=W T ∗tan ( θ )∗cos ⁡(α 1)

 W r 1=1307.207 N∗tan (20 )∗cos ( 29.74 )=413.096 N
R ef [ 13 ] Ec 379 / pag 507

Componente axial:

Para el Piñón (1):

W a 1=W T ∗tan ( θ )∗sin ( α 1)

W a 1 1307.20 N∗tan ( 20 ) sin ( 29.74 )=236.055 N

R ef [ 14 ] Ec 380/ pag 507

Calculo para desgaste del piñón (1) y corona (2):

Considerando las siguientes ecuaciones y valores: se procede

K O =1 ………… Ec. (15-2) Ref. [1] Pag.771
Q v =8
2
B=0 ,25∗( 12−Q v ) 3 ………. Ec. (15-6) Ref. [1] Pag.772

2
B=0,25∗( 12−8 ) 3 =0 , 63
A=50+56 ( 1−B ) ………… Ec. (15-6) Ref. [1] Pag.772
A=50+56 ( 1−0,63 ) =70,72
π∗d p 1∗n eje1∗0 ,03937
V t= ……... Ec. (15-7) Ref. [1] Pag.772
12

π∗80∗2642∗0 , 03937 pie

V t= =2178.50
12 min
A+ √ V t
KV = ………. Ec. (15-5) Ref. [1] Pag.772
A

70,72+ √ 2178. 50
KV = =1.3761
70,72
Ancho de cara F en pulg
F=m∗γ∗0,0397 → F=4∗10∗0,0397 → F=1.574 pulg
R=0,99
K R=0,5−0,25 log ( 1−R ) → K R =0,5−0,25 log ( 1−0,99 ) → K R=1
C H =1 ……… Fig. (15-10) Ref. [1] Pag.777

N l=10 7

C L =3,4822 N l−0,0602 ………Ec. (15-14) Ref. [1] Pag.775

−0,0602
C L =3,4822 ( 107 ) =1,3196

I =0,078 ……… Fig. (15-6) Ref. [1] Pag.774

C XC =1,5 ………Ec. (15-12) Ref. [1] Pag.773
C S= ( 0,125 F +0,4375 ) …….. Ec. (15-9) Ref. [1] Pag.773
C S=0 ,634

K mb =1 ; K m =K mb +0,036 F2 ……… Ec. (15-11) Ref. [1] Pag.773

2
K m =1+ 0,036 ( 1,37 ) =1,0011

√[
1
C p=
( 1−v P ) (1−v G2 )
] ………...Ec. (15-21) Ref. [1] Pag.778
2

π∗ +
Ep EG

Dónde:
v P=v G=v=0,292 y E p =EG =E=30 x 10 6 psi ,se tiene que la corona y el piñón son del
mismo material
Sustituyendo valores se obtiene
C p=2284,66 √ Psi
Sac =341 HB+23620 Psi ……...Ec. (15-22) Ref. [1] Pag.780
Sac =341 ( 514 ) +23620 Psi=198894

Factor de seguridad por desgaste del piñón

[( ]
1
S ac∗C L∗C H 2

K T ∗C L
SH1 =

)
t 1/ 2
F21
C p∗ K ∗K V ∗K m∗C S C XC
F∗d p 1∗I O
 Sustituyendo los valores en la formula se tiene:
S H 1 =2,051 es una valor aceptable, ya que S H ≥ 1,4 …….Ref. [1] pag.485

Factor de seguridad por desgaste de la corona

Para el cálculo del factor de seguridad por desgaste debido a que la corona es de
mismo material que el piñón el procedimiento para el cálculo del mismo, es parecido al
desarrollado anteriormente. Se aplica el mismo procedimiento se tiene
S H 2=1,783 es aceptable comparándolo con el valor de referencia nombrado
anteriormente.
S H ≥ 1,4

Calculo para Flexión del Piñón y Corona

Para este caso los cálculos para determinar si el engranaje falla por flexión hay que tomar
en cuenta datos utilizados en el procedimiento anterior, teniendo esto claro se procederá
al cálculo de nuevos valores necesarios para obtener los factores de seguridad tanto para
el Piñón y Corona
Se tiene:
Z1 20 dientes
Pd 1 = → P d 1= → Pd 1 =6.3499
dp1 80∗0,03937 pulg

K s =0,4867+
( 0,2132
Pd1
) ……. Ec. (15-10) Ref. [1] Pag.773

K s =0,520

K x =1 ……Ec. (15-13) Ref. [1] Pag.773

J=0,24 ……...Fig. (15-7) Ref. [1] Pag.774
K L=1,6831 N l−0,0325 ……Ec. (15-15) Ref. [1] Pag.775
K t =1 ……Ec. (15-18) Ref. [1] Pag.776

Sat =44 HB +2100 Psi ………...Ec. (15-23) Ref. [1] Pag.780

Sat =24716 Psi

Factor de seguridad por flexión para el piñón

 [( ]
1
S aT∗K L 2

K T ∗K R
S F 1=
F t21∗K O∗Pd 1∗K m∗K S
F∗K x∗J )
Sustituyendo los valores en la formula se tiene:
S F 1=2.34 9 , es una valor aceptable, ya que S F ≥1,6 …..Ref. [1] pag.482

Para el cálculo del factor de seguridad por flexión como la corona es del mismo
material que el piñón el procedimiento para el cálculo de este, es parecido a lo
desarrollado anteriormente. Aplicando el mismo procedimiento se tiene:
S F 2=2.149 , es un valor aceptable comparándolo con el valor de referencia nombrado
anteriormente.
S F ≥1,6

 S F 1=2.349> S H 12=2.051, para el Piñón.

 S F 2=2.149> S H 22=1.783 , para la corona.

Como los factores de seguridad a flexión son mayores que los factores de seguridad a
degaste, se concluye que los engranajes serán más propensos a fallar por degastes que
por flexión.

Para los engranajes cilíndrico recto se tiene:

Calculo de número de dientes de la corona Z3 z 3=24 dientes asumido

z 4 =z
3 / ¿Rt 2=24 / ( 47 ) =42¿
z 4 =¿ 42 dientes

Calculo del momento torsor:

N 14093,73 w
Mt= = =89.189 Nm
w2 2 π
(1510)
60
Calculo de factor de forma:
Para el piñón se tiene:
0,912 0,912
Y 1=0,154− =0,154−
z3 24
Y 1=0,116
Para la coronase tiene:
0,912 0,912
Y 2=0,154− =0,154−
z4 42
Y 2=0,1322
'
Calculo del módulo m' : con n d=0,7

m' =
[√
3 2∗Mt∗ξR
Z 1∗Y 1∗γ∗π∗σ max n d
'
∗1000
]
m' = [√
3 2∗89.189∗3
24∗0,116∗10∗π∗1120000000∗0,7
∗1000 ]
'
m =1.9835 mm

Calculo de la velocidad tangencial:

π∗m'∗z 1∗w 1
v=
60000
π∗( 1.9835 mm )∗24∗( 1510 RPM )
v=
60000

m
v=3.7631
seg

Coeficiente de velocidad:
'' 5,6
nd=
5,6+ √ v
'' 5,6
nd =
5,6+ 3.7631
√ m
seg
n d' ' =0,7427

Si se cumple n d es diferente de n d ' en tres centésimas se efectúa un segunda aproximación

''

''
de lo contrario n d =n d

|n d' −n d' '|≤ 0,03

|n d' −n d' '|=|0,7−0,7427|=0,0427 ≥ 0,03
Por lo tanto, no se cumple; entonces:

√ √
'
' 3 nd 3 0,7
mm=mm ∗ → mm=1.9835 mm∗
nd
''
0.7427

mm=1.9447 mm

Calculo de ángulo de apertura

−1
∝1=tan ( i 1 ) →∝1=tan
−1
( 47 ) →∝ =29.7448
1

( 1i ) →∝ =tan ()
−1 −1 1
∝2=tan 1 → ∝2=60.2551
1 4
7

Calculo de modulo

mm 1.9447 mm
m= → m=
γ∗sin ( ∝1 ) 10∗sin ( 29.7448 )
1− 1−
Z1 20

m=2.5862 mm .

Se normaliza a m=3 mm ; series de módulos mm, según DIN 780

Tabla 124 Ref. [2] Pag.440

Calculo de la geometría del engranaje cilíndrico recto:

El paso del engranaje p:

p=mπ=( 4 ) π =12.56 mm

Diámetro primitivo d :

d= z3 m=24 ( 4 mm ) =96 mm

Las ruedas dentadas tiene una altura de cabeza h a=m.

La altura de pie debe ser un poco mayor, para que no se toque los círculos de cabeza y de
pie de las ruedas. El juego entre el circulo de cabeza y de pie se llama “juego de cabeza c y
este puede oscilar entre 0,06… 0,26m; sin embargo, generalmente es:
c ≈ 0,2 mm Ref. [2] Pag.440

Que la altura del pie h f =1,2 m

Diámetro del circulo de cabeza d s :

d s =d +2 ha= ( 96 mm ) +2 ( 4 mm )=104 mm

Diámetro del circulo de pie d f :

d f =d −2 hf =( 96 mm ) −2 ( 1.2 mm )=93.6 mm

Diámetro del circulo base d b :

d b =d cos θ=( 96 mm ) cos ( 20 )=90.21mm

Distancia 0 entre centros a :

m 4 mm
a=r 1 +r 2=
2
( z3 + z4 ) =
2
( 24+ 42 )=132 mm

Longitud del diente b :

b=γm=10 ( 4 mm )=40 mm

Cálculos de la geometría del engranaje cilíndrico recto “corona (2)”:

Diámetro primitivo d :

d= z2 m=( 42 ) 4 mm=16 8 mm
 Descripción Símbolo Valor Unidad
Diámetro del circulo de
cabeza ds 104 mm
Diámetro del circulo de pie df 93.6 mm
Diámetro del circulo base db 90.21 mm

Calculo para cadenas:

Diseño de transmisión por cadena:

Para el diseño de transmisión por cadena se deben considerar los siguientes datos:
n1 =754.85rpm
3
Rc =
25
H nom=18,42 HP

Se asume un número de diente de la Catarina conductora

Z1 =18 dientes

Por lo tanto, el número de diente de la Catarina conducida resulta del despeje;

18/3
Z2 =Z 1 / Rc → Z 2= =150 dientes
25
Calculo de potencia a transmitir (H d ) :

H d =H nom∗K S∗n d EC (17-38) REF. [ 1] PAG. (894) donde

H nom =Potencia nominal=18,42 HP (Potencia de salida de la caja)

K S =Factor de servicio.

n d=Factor de diseño.

Entonces

K S =1,4 ; Para Choques moderados

n d=1,3 ; Para Choques moderados

H d =18,42 HP∗1,4∗1,3=33,524 HP

Selección de numero de cadena

Para este caso se selecciona una cadena TIPO B ANSI número 80

Cálculo de potencia permisible por cadena:

H a =H tab∗K 1∗K 2; EC (17-20) REF. [ 2] PAG. (892) donde;
H tab = Potencia tabulada

K 1=Factor de corrección para un numero de dientes distinto de 17.

K 2=Corrección por números de torones.

Como el valor de las rpm no está directamente expresado en la tabla, se procede a interpolar
entre los valores comprendidos
H tab =33.194 HP
 Se interpola para obtener el valor de la potencia de cadena

Velocidad de la Catarina rpm Potencia tabulada en hp

700 31.0
754.82 X1= 33.194

800 35.0

Siendo H tab =33.194 HP

K 1=1,06

K 2=1,7

Paso de cadena ( p ¿

Para una cadena TIPO B ANSI número 80 se tiene un paso

p=1 pulg( 25,4 mm)

Calculo de distancia entre centros provisional: (C ' )

La distancia entre centro se debe encontrar en los siguientes rangos;

30∗p ≤ C ' ≤ 50∗p →30∗1 pulg ≤C ' ≤ 50∗1 pulg → 30 pulg ≤C ' ≤ 50 pulg
Se escoge C ' =31 pulg

L
Calculo de número de cadenas en función del paso ( )
p
2
L 2∗C' Z 1+ Z 2 ( Z 1−Z 2 )
= + +
p p 2 C EC (17-34) REF. [3] PAG. (893); Sustituyendo valores se tiene:
'
4∗π∗( )
p

L 2∗31 pulg 18+15 0 ( 18−15 0 )2

= + + =190.72 Pasos , se lleva a 191 pasos
p 1 pulg 2 31 pulg
4∗π∗( )
1 pulg
Calculo de la distancia entre centros verdaderas (C)

[ √( ) ( )]
2 2
p L Z 1+ Z 2 L Z 1 + Z2 Z 2−Z 1
EC (17-35) REF. [4] PAG. (893);
C= ∗ − + − −8
4 p 2 p 2 2π
Sustituyendo valores se tiene:

[ √( ) ( ) ]=48.99 pulg
2 2
1 18+15 0 18+15 0 15 0−18
C= ∗ 205− + 205− −8
4 2 2 2π

Se verifica si el cumple con los rangos

30 pulg ≤ 48.99 pulg ≤50 pulg , como se cumple la condición está correcto.