CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA

Centro de masa, centro de gravedad, centroide y momento de inercia.

Departamento de Ciencias
¿PORQUÉ NO SE CAE EL CAPITAL GATE Y EL CITY HALL?

El City Hall de Londres diseñado por Norman

Foster: aprovecha su emplazamiento para
reducir el consumo de energía en el interior
del edificio.

Capital Gate: la torre más inclinada del mundo (18°)

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¿POR QUÉ LA ESFERA SÓLIDA CAE MÁS RÁPIDAMENTE?

¿DE QUÉ DEPENDE?

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LOGRO DE SESIÓN:

Al término de la sesión de aprendizaje, el

estudiante resuelve problemas de centro de
masa y momento de inercia, aplicando sus
definiciones; con orden, precisión y
mostrando una buena presentación.

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CENTRO DE GRAVEDAD (CG), CENTRO DE MASA
(CM) Y CENTROIDE (C)
SISTEMA DISCRETO: CENTRO DE MASA (CM) CENTRO DE GRAVEDAD (CG)
Sistema de n partículas,
Es el punto donde se Es el punto donde se
cada una de masa mi y
concentraría toda la masa de un concentraría todo el peso de
peso Wi que se consideran
cuerpo o un sistema físico. cuerpo o un sistema físico.
como puntos materiales.

𝑚3 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑊𝑖 𝑥𝑖
𝑚1 𝑥𝐶𝑀 = 𝑛 𝑥𝐶𝐺 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑊𝑖

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑊𝑖 𝑦𝑖
𝑦𝐶𝑀 = 𝑛 𝑦𝐶𝐺 = 𝑛
𝑚𝑛 𝑚2 σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑊𝑖

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑧𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑊𝑖 𝑧𝑖
𝑧𝐶𝑀 = 𝑧𝐶𝐺 = 𝑛
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑊𝑖

Estrictamente hablando el Centro de masa no coincide con el Centro de gravedad. Sólo coinciden
en un campo gravitatorio uniforme, y en su ausencia sólo tiene sentido el CM.

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Centroide de una Línea, Área y Volumen
Es el Centro de gravedad, Según sea la forma del cuerpo se identifican tres simetrías:
cuando el cuerpo es S. VOLUMÉTRICA
S. LINEAL S. SUPERFICIAL
homogéneo (densidad
constante).

Depende estrictamente de las

propiedades puramente
geométricas, por ende, σ𝑛𝑖=1 𝐿𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 𝑥𝑖
coincide con el centro 𝑥𝐶 = 𝑛 𝑥𝐶 = 𝑛 𝑥𝐶 = 𝑛
σ𝑖=1 𝐿𝑖 σ𝑖=1 𝐴𝑖 σ𝑖=1 𝑉𝑖
geométrico del cuerpo.

PROPIEDADES σ𝑛𝑖=1 𝐿𝑖 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 𝑦𝑖

𝑦𝐶 = 𝑛 𝑦𝐶 = 𝑛 𝑦𝐶 = 𝑛
σ𝑖=1 𝐿𝑖 σ𝑖=1 𝐴𝑖 σ𝑖=1 𝑉𝑖
1. El CM, CG o C, puede estar
dentro o fuera del cuerpo.
2. Si el campo gravitatorio es σ𝑛𝑖=1 𝐿𝑖 𝑧𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑧𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 𝑧𝑖
𝑧𝐶 = 𝑛 𝑧𝐶 = 𝑛 𝑧𝐶 = 𝑛
constante y el cuerpo es σ𝑖=1 𝐿𝑖 σ𝑖=1 𝐴𝑖 σ𝑖=1 𝑉𝑖
homogéneo, entonces el
CM, CG y C se ubican en el S. Superficial: Si una placa tiene un agujero, el área que le
mismo punto. corresponde se considera negativa.
S. Volumétrica: Si un cuerpo tiene una cavidad, el volumen
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS que le corresponde se considera negativo.
EJEMPLOS DE CENTROIDES PARA DIFERENTES
SIMETRÍAS

L
I
N
E
A
L

S Caso particular:
U Triángulo rectángulo
P
E 𝑏
---------- 𝑥ҧ =
R 3
F
I
C
I
A
L

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 V
O
L
U
M
É
T
R
I
C
A

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Ejemplo 01
La figura muestra una lamina cuadrada a la cual se le ha realizado un agujero de
3cm de radio. Calcule el centro de gravedad de este sistema.
Para figura 1

𝐴1 = 15 2 𝑥1 = 7,5 𝑐𝑚
𝐴1 = 225 𝑐𝑚2 𝑦1 = 7,5 𝑐𝑚

Para figura 2
𝐴2 = 𝜋 3 2
𝑥2 = 15 − 3 = 12 𝑐𝑚
𝐴2 = 9𝜋 𝑐𝑚2 𝑦2 = 5 𝑐𝑚
σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝐴1 𝑥1 − 𝐴2 𝑥2
𝑥𝐶 = 𝑛 = Hallamos centro de masa
σ𝑖=1 𝐴𝑖 𝐴1 − 𝐴2
225 7,5 − 9𝜋 12
σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 𝐴1 𝑦1 − 𝐴2 𝑦2 𝑥𝐶 = = 6,853 𝑐𝑚
𝑦𝐶 = 𝑛 = 225 − 9𝜋
σ𝑖=1 𝐴𝑖 𝐴1 − 𝐴2
225 7,5 − 9𝜋 5
𝑦𝐶 = = 7,86 𝑐𝑚
225 − 9𝜋
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MOMENTO DE INERCIA
Magnitud física escalar que SISTEMA DISCRETO: PROPIEDADES
mide la resistencia que
Para n partículas: El momento de inercia depende
ofrece un cuerpo o un
de la forma en que se distribuye
sistema físico a cambiar su 𝑛 la masa en torno al eje de giro:
estado de rotación.
𝐼 = ෍ 𝑚i 𝑟i2 ➢ Concentración de masa lejos
i=1 del eje → mayor momento
de inercia → mayor
SISTEMA CONTINUO: dificultad para hacerlo girar
r1 r2
m1
m2 o detener su rotación.
Cuando 𝑛 → ∞:
ri ➢ Concentración de masa
m3 r3 mi ∞ cerca del eje → menor
m4
r5 m5 𝐼 = lim ෍ 𝑟𝑖2 𝑚𝑖 momento de inercia →
mn 𝑚𝑖 → 0
r4 𝑖=1 menor dificultad para
rn
hacerlo girar o detener su
rotación.
𝐼 = න𝑟 2 𝑑𝑚 Su valor cambia si variamos el
eje de giro referencial.
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Ejemplo 02
Cuatro partículas de 2,00 kg están situadas en los vértices de un rectángulo de lados 3,00 m y
2,00 m. Calcula el momento de inercia de este sistema alrededor de los ejes X, Y e Z.

Con respecto al eje X

𝐼𝑥 = 2 0 2 +2 0 2 +2 2 2 +2 2 2

𝐼𝑥 = 16 𝑘𝑔𝑚2

Con respecto al eje Y

𝐼𝑦 = 2 0 2 +2 3 2 +2 3 2 +2 0 2

𝑛
𝐼𝑦 = 36 𝑘𝑔𝑚2
𝐼 = ෍ 𝑚i 𝑟i2
i=1 Con respecto al eje Z
2
2 2 2
𝐼= 𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + 𝑚3 𝑟32 + 𝑚4 𝑟42 𝐼𝑧 = 2 0 +2 3 +2 13 +2 2

𝐼𝑧 = 52 𝑘𝑔𝑚2
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EJEMPLOS DE MOMENTOS DE INERCIA PARA DIFERENTES CUERPOS Y
EJES DE SIMETRÍA
a) Varilla delgada, eje b) Varilla delgada, c) Placa rectangular, eje
por el centro de masa eje por el extremo por el centro de masa
1
1 𝐼= 𝑀𝐿2
𝐼= 𝑀𝐿2 3
12
1
𝐼= 𝑀 𝑎2 + 𝑏2
12

d) Cilindro hueco, eje e) Cilindro sólido, eje f) Cilindro hueco de pared delgada
por el centro de masa por el centro de masa o anillo, eje por el centro de masa y
y coaxial al cilindro y coaxial al cilindro coaxial al cilindro hueco o al anillo

1
𝐼 = 𝑀 𝑅12 + 𝑅22 𝐼 = 𝑀𝑅2
2
1
𝐼 = 𝑀𝑅2
2
g) Placa rectangular, h) Esfera sólida, eje h) Esfera hueca de
eje por un borde por el centro de masa pared delgada, eje
por el centro de masa
1
𝐼 = 𝑀𝑎 2
3 2
𝐼 = 𝑀𝑅2
3
2
𝐼 = 𝑀𝑅2
5
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TEOREMA DE STEINER O DE EJES PARALELOS
Relaciona el momento de Siendo:
inercia alrededor de un eje que ICM = momento de inercia alrededor de un eje
pasa por el centro de masa con que pasa perpendicularmente por el
el momento de inercia centro de masa
alrededor de un eje paralelo al I = momento de inercia alrededor de un eje
primero. paralelo al eje que pasa
perpendicularmente por el centro de
h masa, a una distancia h de éste
I
M = masa del cuerpo
ICM

Por ejemplo, para una varilla delgada:

CM
M 𝐼 1
𝑦´ 𝐼𝐶𝑀 = 𝑚𝐿2
12 2
1 2
𝐿
𝐼= 𝑚𝐿 + 𝑚
𝐿 12 2
ℎ=
2 𝑚
1
𝐼 = 𝑚𝐿2
𝐼 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀ℎ2 𝑐𝑚
𝑥 3
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Ejemplo 03
Calcular el momento de inercia, respecto del eje Z, del sistema formado por dos cilindros soldados de
radios R = 20 cm y r = 15 cm, altura H =10 cm y masas M = 3 kg y m = 2 kg, respectivamente.

𝐼𝑆 = 𝐼1 + 𝐼2
Para cilindro 2
1
𝐼2 = 𝑚𝑑 2 + 𝑚 𝑟 2
2
1
𝐼2 = 2 (0,15)2 +2 0,15 2
2
𝐼2 = 0,068 𝑘𝑔𝑚2
Para cilindro 1
1 Para el sistema
𝐼1 = 𝑀𝑅2 + 𝑀 𝑅 + 2𝑟 2
2
𝐼𝑆 = 0,81 + 0,068
1
𝐼1 = 3 (0,2)2 +3 0,2 + 0,3 2
2 𝐼𝑆 = 0,878 𝑘𝑔𝑚2
𝐼1 = 0,81 𝑘𝑔𝑚2
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METACOGNICIÓN

• ¿En qué situaciones el CM, CG y C coinciden?

• ¿Qué establece el teorema de Steiner?
• ¿En qué campos de la Ingeniería podríamos aplicar los
conceptos de centro de masa y momento de inercia?

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna

(Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

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