ESTRUCTURAS I

TEMA 4: GEOMETRÍA DE MASAS Mecanismos de

vinculación – Asociación con las materializaciones
reales

ING. IRMA BLANCA MENESES ALI

UNIVERSIDAD BOLIVIANA DE INFORMÁTICA – CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

13/04/20 2
15
4.1 Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partículas.
Centro de gravedad
Es un punto donde se ubica el peso resultante
𝑾
� �
� � 𝑧𝟐 𝑾 ∑
𝒙 =
𝒏
𝒙 𝑾∑
∑𝑾
� 𝒚 =𝒚 𝑾
� � 𝑦
� 𝒛 �
� � ∑∑
𝑥 𝒛 = 𝒛𝑾𝑾
�

∑ 𝑾
3
6.1 Centro de gravedad y Centro de masa para un
sistema de partículas.
Centro de masa
Si la aceleración debido a la gravedad es constante,
entonces 𝑾 = 𝒎 ∙ 𝒈

∑ ∑ ∑
𝒙 = 𝒚 = 𝒛=
𝒙 𝒎 ∑ 𝒚 𝒎 ∑ 𝒛𝒎 ∑
𝒎 𝒎 𝒎

4
5
4.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centro de
gravedad
𝒙
∑ 𝒅 𝑾
𝒙 =
𝒙 𝑾∑ 𝒙 =
𝑾 𝒅𝒚
∑ 𝒅𝑾𝑾
𝒚 =
𝒚 𝑾∑ 𝒚 =
𝑾 𝒅𝒛
∑ 𝒅𝑾𝑾
𝒛=
𝒛 𝑾∑ 𝒛=
𝑾 𝒅
𝑾 6
6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centro de masa
El diferencial de 𝒅 𝑾 debe ser expresado en términos de
su volumen 𝒅 𝑽
𝒅 𝑾 = 𝜸 𝒅𝑽
𝜸: peso específico 𝑁 /𝑚 3
𝜸 = 𝝆 𝒈 : densidad .
gravedad 𝑘 𝑔 /𝑚 3 ∙
𝑚 /𝑠 2
𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝒚 = 𝒚 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝒛
𝒙 = 𝒛=
𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝝆𝒈 𝒅𝑽 𝝆𝒈 𝒅𝑽
𝝆𝒈 𝒅𝑽
7
6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centroide
 Es el centro geométrico de un cuerpo
 Si el material del cuerpo es uniforme u homogéneo, el
peso específico o la densidad serán constante, entonces
se puede utilizar las expresiones usadas para determinar
el centro de masa.

𝜸, 𝝆 = 𝒙 = 𝒙 𝝆𝒈 𝒅𝑽
𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆
𝝆𝒈 𝒅𝑽
8
6.2 Centro de gravedad, Centro de masa y Centroide
para un cuerpo.
Centroid
e

𝒙 = 𝒙 𝒅𝑽 𝒙 = 𝒙 𝒅𝑨 𝒙 = 𝒙
𝒅𝑳
𝒅 𝑽
Volume 𝒅 𝑨 𝒅 𝑳
n 𝑧
𝑦 Área 𝑦 Línea

𝑦
𝑥 𝑥 𝑥

9
10
4.3 Cuerpos compuestos.
Área compuesta (Centroide = Centro de
𝑦
masa)
𝑦

𝒙𝟏 𝒙𝟐

𝒙𝟑
𝑥

𝑨𝒊 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒙𝒊 𝑨𝒊 𝒚𝒊 𝑨𝒊
∑ 𝒙
Semi círculo (+) (−) 0 + − = 0 𝒙 = 𝒊𝑨𝒊
(−)
𝑨𝒊
Rectángulo (+) (+) 0 + + = 0 ∑
(+)
Círculo (−) (+) 0 − + = 0 𝒊𝑨 𝒊
(−) 𝒚 =
∑ 𝒚 = 𝟎

Total + --- --- ? 0 𝑨𝒊

∑
11
6.3 Cuerpos compuestos.
Volumen compuest0 (Centroide = Centro de
masa)

𝒙𝟏 𝒙𝟐 𝒙𝟑

𝑽𝒊 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒛𝒊 𝒙𝒊 𝑽𝒊 𝒚𝒊 𝑽𝒊 𝒛𝒊 𝑽𝒊 ∑ 𝒙𝒊 𝑽 𝒊
𝒙 =
Semi esfera (+) (−) 0 0 + − = 0 0 ∑ 𝑽𝒊
(−) ∑ 𝒚𝒊 𝑽 𝒊
Cilindro (+) (+) 0 0 + + = 0 0 𝒚 = = 𝟎
(+) ∑ 𝑽𝒊
∑ 𝒛𝒊 𝑽 𝒊
Cono (−) (+) 0 0 − + = 0 0
𝒛= = 𝟎
(−)
∑ 𝑽𝒊
Total + --- --- --- ? 0 0
12
6.3 Cuerpos compuestos.
Línea compuesta (Centroide = Centro de
masa)

𝒙𝟏
−
𝒙𝟐

𝑳𝒊 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒙𝒊𝑳𝒊 𝒚𝒊 𝑳𝒊 ∑ 𝒙𝒊 𝑳𝒊
𝒙 =
Circunferencia completa (+) 𝟎 0 𝟎 0 ∑ 𝑳𝒊
Arco de circunferencia (−) (+) 0 + + = (−) 0 ∑ 𝒚𝒊 𝑳𝒊
𝒚 = = 𝟎
Total + --- --- (−) 0 ∑ 𝑳𝒊

13
6.3 Cuerpos compuestos.
Cuerpo compuesto de diferentes densidades (Centro de
masa)
𝑦

𝑥 𝑥

𝑽𝒊 𝜸𝒊 = 𝝆𝒊. 𝒈 𝑾 𝒙𝒊 𝒚𝒊 𝒛𝒊 𝒙𝒊 𝑾 𝒚𝒊 𝑾𝒊 𝒛𝒊 𝑾𝒊 ∑ 𝒙𝒊
𝒊
𝑾 𝒊
𝒊 𝒙 = ∑
Mango de plástico 0 0 0 0 𝒚𝒊 𝑾
∑𝑾
𝜸𝒑𝒍á𝒔𝒕𝒊𝒄𝒐 𝒊 𝒊
𝒚 = = 𝟎
Aguja de acero 𝜸 𝒂𝒄𝒆𝒓𝒐 0 0 0 0 ∑
Total --- --- --- 0 0 ∑𝑾𝒛𝒊 𝑾 𝒊
𝒊
𝒛= = 𝟎
∑
𝑾 𝒊
14
15
 𝑅𝐴 α
A = 𝑊

𝑅𝐴
= 𝑊

�
�

�
�

16
 𝑅𝐴
A = 𝑊
A A

α
α

B �
B C B C �

17
18
Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =120x80

Semicírculo =120/2

Triángulo =-60/3

Círculo = - π40^2

Total

 𝒙𝑨 54.79  𝒚𝑨
𝒙 = = 𝒚 = =
 𝑨  𝑨

19
Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =20x60

Triángulo =20+30/3

Total

 𝒙𝑨 16.21  𝒚𝑨
𝒙 = = 𝒚 = =
 𝑨  𝑨

20
Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =60x120

Cuarto Circ =4x60/3π

Cuarto Circ = 4x60/3π

Total

 𝒙𝑨 -10.00  𝒚𝑨
𝒙 = 𝒚 = =
 𝑨  𝑨

21
 Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Semielipse =0

Triángulo =-70/3

Total

 𝒙𝑨 -9.90  𝒚𝑨
𝒙 = 𝒚 = =
 𝑨  𝑨

13/04/20 Profesor Herbert Yépez Castillo 22

15
Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Rectángulo =80/2

Semiparaból.

Total

 𝒙𝑨 50.53  𝒚𝑨
𝒙 = 𝒚 = =
 𝑨  𝑨

23
Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Cuarto Circ =π30^2 /4

Enjunta Parb

Total

 𝒙𝑨 11.91  𝒚𝑨
𝒙 = 𝒚 = =
 𝑨  𝑨

24
 Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒙𝑨 𝒚𝑨
Lateral Izquierda 1/4 Circu 400 =π400^2 /4
Cara 230.235
superior

C ar a S up
1/4 Circu 200 =400 - 4x200/3π
-9899703.95

Rectg 2x1
-7000000 -6000000

Lateral 1/4 Circu 400

Cara Inferior
Derecha

n
C ar a I f
1/4 Circu 200

Rectg 2x1

Sup R 400
L I zq

6940883.334

Sup R 200
Lat D er .

6510441.667

 𝒙𝑨  𝒚𝑨  𝒛𝑨
𝒙 = Sup = 𝟏 𝟑. 𝟑
 100x76 𝒚=  = 𝟏 𝒛=  𝑨 =
𝑨 𝟎. 𝟐𝟎𝑨
1520000
25
Si se cuelga el conjunto desde el punto C, determinar el ángulo que formaría
el segmento CD con la horizontal

𝑦
𝑥 Segmento 𝑳 𝒙 𝒚 𝒙𝑳 𝒚𝑳
AB

BD

DE

2.0 m Total

 𝒙𝑳 0.2386  𝒚𝑳
𝒙 = = 𝒚 = =
 𝑳  𝑳

26
Determinar el ángulo tal que el conjunto permanezca en la
posición
mostrada.

Segmento 𝑳 𝒙 𝒚 𝒙𝑳 𝒚𝑳
AB

BC

CD

Total

 𝒙𝑳  𝒚𝑳
𝒙 = = 𝒚 = =

 𝑳  𝑳

27
Componente 𝑽 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑽 𝒚𝑽 𝒛V
Semi esfera 452160

Cilindro

Cono

Total 1205760

 𝒚𝑽
 𝒙𝑽 0 𝒚 = = 15  𝒛𝑽
𝒙 = =  𝑽 𝒛= =
 𝑽  𝑽

28
Componente 𝑽 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑽 𝒚𝑽 𝒛V
PL Rect. 4.5

PL Cuarto Circ 1.57

Agujero 1

Agujero 2

Total 5.285

 𝒙𝑽
𝒙 = = 1.62  𝒚𝑽  𝒛𝑽
 𝑽 𝒚 = = 𝒛= =
 𝑽  𝑽

29
Componente 𝑨 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙𝑨 𝒚𝑨 𝒛𝑨
Ducto Cilind 200.96

Ducto S-Cilind 50.24

Ducto Rectang

Semi círculo 1

Semi círculo 2 -25.12

Total 539.20

 𝒚 𝑨
 𝒙𝑨 𝒚 = = 2.809  𝒛𝑨
𝒙 = =  𝑨 𝒛= =
 𝑨  𝑨

30
 Componente 𝑽 𝝆. 𝒈 𝑾 𝒙 𝒚 𝒛 𝒙 𝑾 𝒚𝑾 𝒛𝑾
Semi esf. Plast. 1.010E-05
Cilindro Plast.
Cilindro Plast.
Cilindro Acero
Cono Acero

Total

 𝒙 𝑾 48.6  𝒚𝑾  𝒛𝑾
𝒙 = = 𝒚 = = 𝒛 =
 𝑾  𝑾
=

13/04/2015 Profesor Herbert Yépez Castillo

 𝑾
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