ESTÁTICA

2021-40
JUNIO-JULIO 2021
Principios generales

Vectores fuerza

Equilibrio de una partícula CONTENIDO

Resultantes de un sistema de fuerzas

Equilibrio de un cuerpo rígido

Análisis estructural

Centro de gravedad y centroide

CENTRO DE
GRAVEDAD Y
CENTROIDE
Centro de gravedad,
centro de masa y
centroide de un CENTRO DE
cuerpo GRAVEDAD Y
CENTROIDE
Cuerpos compuestos
 CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTRO DE MASA Y
CENTROIDE DE UN CUERPO

• Centro de gravedad:
• La suma del peso de todas las
partículas que forman un
cuerpo se puede sustituir por
una fuerza resultante a través de
un solo punto llamado centro de
gravedad, 𝐺.
‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑊 ‫𝑦 ׬‬෤ 𝑑𝑊 ‫𝑧 ׬‬ǁ 𝑑𝑊
• 𝑥ҧ = , 𝑦ത = , 𝑧ҧ =
‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬ ‫𝑊𝑑 ׬‬
• Donde:
• ത 𝑧ҧ son las coordenadas
𝑥,ҧ 𝑦,
del centro de gravedad G
• 𝑥, ෤ 𝑧ǁ son las coordenadas
෤ 𝑦,
de una partícula arbitraria
en el cuerpo
 CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTRO DE MASA Y
CENTROIDE DE UN CUERPO

• Centro de masa de un cuerpo:

• Nos permite estudiar la
respuesta dinámica de un
cuerpo.
• Se obtiene al multiplicar el
centro de gravedad por la
gravedad para obtener la
masa.
‫𝑥 ׬‬෤ 𝑑𝑚 ‫𝑦 ׬‬෤ 𝑑𝑚 ‫𝑧 ׬‬ǁ 𝑑𝑚
• 𝑥ҧ = , 𝑦ത = , 𝑧ҧ =
‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬ ‫𝑚𝑑 ׬‬
 CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTRO DE MASA Y
CENTROIDE DE UN CUERPO

• Centroide de un volumen:
• Representa el centro
geométrico de un cuerpo.
• Coincide con el centro de
masa si el material es
uniforme u homogéneo.
• No siempre tiene que
estar dentro del cuerpo.
• Si hay un eje de simetría
se encontrará sobre él.
 CUERPOS COMPUESTOS

• Una serie de cuerpos simples conectados.

• Si se conoce el peso y la ubicación del centro de gravedad es posible
eliminar la integración generando un número finito de pesos a considerar:
σ 𝑥𝑊
෤ σ 𝑦𝑊
෤ σ 𝑧𝑊
෤
• 𝑥ҧ = σ𝑊
, 𝑦ത = σ𝑊
, 𝑧ҧ = σ𝑊
 CUERPOS COMPUESTOS
• Procedimiento de análisis:
1. Dividir el cuerpo en partes con formas simples.
2. Establezca las coordenadas del centroide de cada parte [𝑥,
෤ 𝑦,
෤ 𝑧].
ǁ
3. Determine el centroide del cuerpo completo [𝑥,ҧ 𝑦,
ത 𝑧]ҧ

Segmento Área Centroide Momento

A ෥
𝒙 ෥
𝒚 𝑀𝑥 = 𝐴෥
𝒙 𝑀𝑦 = 𝐴𝐲෤

σ 𝑥𝐴
෤ σ 𝑦𝐴
෤
𝑥ҧ = 𝑦ത =
σ𝐴 σ𝐴
෍𝐴 ෍ 𝐴෥
𝒙 ෍ 𝐴𝐲෤
EJEMPLO:
• Localice el centroide del área de la placa que se muestra:

Segmen Área Centroide Momento

to A ෥
𝒙 ෥
𝒚 𝑀𝑥 = 𝐴෥
𝒙 𝑀𝑦 = 𝐴𝐲෤

෍𝐴 ෍ 𝐴෥
𝒙 ෍ 𝐴𝐲෤