Matemática para

Ingenieros II
SESIÓN 7
CÁLCULO DE MASA. CENTRO DE MASA. CENTROIDE
 Temario
• Cálculo de masa
• Centro de masa. Centro de masa.
• Ejercicios
• Conclusiones

https://www.google.com/search?q=centro+de+masa+con+integrales&sxsrf=ALeKk03vmOJatg1nHRhr5IGLiEygS_CHFw:15880283
97207&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjcv4jk2onpAhVikeAKHYlnAzIQ_AUoAXoECAsQAw&biw=1821&bih=833#im
grc=1iiibRHtEXx11M
 LOGRO DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión de aprendizaje el estudiante determinará el
cálculo de masa, el centro de masa y centroide para su aplicación a
modelos de ingeniería.

Fuente:
https://www.google.com/search?q=grafica+de+coordenadas+polares&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwjNvfHJovjoAh
VjkuAKHZisAWwQ_AUoAXoECBAQAw&biw=1821&bih=833#imgrc=UjgFiH_BDOwlnM

Datos/Observaciones
 UTILIDAD

• Para conocer el punto por donde una grúa debe enganchar una
estructura para levantarla , de forma que en el aire mantenga la misma
posición que tenia en el suelo.

• Para diseñar un buque de forma que permanezca estable y no vuelque.

• Para simplificar los problemas físicos al suponer toda la masa de un

cuerpo concentrada en su centro de gravedad.

• Para calcular el volumen de un solido de revolución generado por una

superficies arbitraria: En ese caso se identifica el centro geométrico con
el centro de gravedad (serán iguales si la superficie es homogénea)
podemos suponer toda la superficie generadora como si estuviera
concentrada en su centro geométrico. Es el teorema del centroide de
Pappus.
Datos/Observaciones
CENTRO DE MASAS EN UN SISTEMA DISCRETO DE
PARTÍCULAS
 Ejemplo

Tres masas puntuales de 2 kg cada una están localizadas sobre el eje x, en el

origen, en x = 0,20 m y en x = 0,5 m. Hallar el centro de masas del sistema.
 CENTRO DE MASA DE UNA LÁMINA PLANA
Considerar una lámina plana irregularmente formada de densidad
uniforme, limitada por las gráficas: 𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑦 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, la
masa de la región esta dado por:

𝑏
Masa= densidad x área =𝜌 ‫𝑎׬‬ 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
 CENTRO DE MASA DE UNA LÁMINA PLANA
Considerar una lámina plana irregularmente formada de densidad
uniforme, limitada por las gráficas: 𝑦 = 𝑓 𝑥 , 𝑦 = 𝑔 𝑥 𝑦 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, la
masa de la región esta dado por:
𝑏
Masa= densidad x área =𝜌 ‫𝑎׬‬ 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
Momento de masa del eje x
𝑏
𝑦
𝑀𝑜𝑥 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
2 𝑎
Momento de masa del eje y
𝑏
𝑀𝑜𝑦 = 𝑥𝜌 ‫𝑎׬‬ 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥dx
 CENTRO DE MASA DE UNA LÁMINA PLANA
Centroide = 𝑥,ҧ 𝑦ത
𝑀𝑜𝑦 𝑀𝑜𝑥
𝑥ҧ = ; 𝑦ത =
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑏 𝑦 𝑏
𝑥𝜌 ‫𝑥 𝑓 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 𝜌 ‫ 𝑥 𝑓 𝑎׬‬− 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑥ҧ = ; 𝑦ത = 2
𝑏 𝑏
𝜌 ‫𝑥 𝑓 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 𝜌 ‫ 𝑥 𝑓 𝑎׬‬− 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥

𝑏 1 𝑏 2 − 𝑔(𝑥)2 𝑑𝑥
‫𝑥 𝑓 𝑥 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 ‫׬‬ 𝑓 𝑥
𝑥ҧ = ; 𝑦ത = 2 𝑎
𝑏 𝑏
‫𝑥 𝑓 𝑎׬‬ − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 ‫ 𝑥 𝑓 𝑎׬‬− 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
 EJERCICIO 1
Halle el centroide de la región encerrada por las
ecuaciones: 𝑦 = −𝑥 2 + 8𝑥; 𝑦 = 𝑥
 EJERCICIO RETO

Halle el centroide de la región encerrada por las

curvas: 𝑥 = 𝑦 2 ; 𝑥 2 = −8𝑦 .
 CONCLUSIONES

• El cálculo del centro de masa es de una región

𝑚𝑎𝑠𝑎
plana de densidad de masa uniforme 𝜌 =
á𝑟𝑒𝑎
= 𝑘.

• El centro de masa depende de la forma

geométrica de la región plana.

• Si la región es simétrica el centroide se ubica en

el eje de simetría.

• La masa es equivalente al área, y los momentos

son las distancia del área a los ejes.

• 𝑀𝑜𝑦 𝑀𝑜𝑥
El centroide se determina: 𝑥ҧ = 𝑀𝑎𝑠𝑎 ; 𝑦ത = 𝑀𝑎𝑠𝑎 .
Consulte, desarrolle las
actividades y practique……

Muchas gracias!
“Hay dos maneras de vivir la vida:
una como si nada fuese un
milagro, la otra como si todo
fuese un milagro.”
Albert Einstein