Laboratorio de Física 1

TRABAJO PRACTICO N°7: PENDULO FISICO.

OBJETIVOS
- Determinar el momento de inercia de una lámina aplicando el movimiento armónico
- Aplicar la teoría de errores para el redondeo de las distintas magnitudes calculadas.
- Corroborar el teorema de Steiner

INTRODUCCION TEORICA:
Un péndulo físico es un cuerpo rígido (sistema de partículas con distancia constante entre ellas)
suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de masa.
El mismo oscila en un plano vertical que contiene al centro de masa, y lo hace respecto a un eje
perpendicular que contiene al punto de suspensión.

Figura 1 Figura 2

Si el cuerpo rígido se sujeta en un eje que pasa por un punto “S” a una distancia “d” del centro de masa,
(Figura 1), al apartarlo de su posición de equilibrio, la fuerza peso produce un Momento respecto a “S”, de
magnitud M= mg .d sen θ. (Figura 2)
Debemos aclarar que
INERCIA: es la propiedad que tiene un cuerpo para oponerse a toda variación en su estado de reposo o
de movimiento.
MOMENTOS DE INERCIA es la propiedad que tienen los cuerpos para oponerse al movimiento de
rotación
El momento de inercia no es una cantidad característica del cuerpo como puede ser la masa o el volumen,
sino que su valor depende de la masa del cuerpo y de la posición del eje de rotación , y es mínimo
cuando el eje de rotación pasa por el centro de masa.
Podemos decir entonces que

∑ 𝑀⃗→ 𝑆�= 𝐼 𝑆 . 𝛾→ 𝑟→ × 𝑃⃗→ = 𝐼 𝑆 . 𝛾→ −|𝑟→|. |𝑃⃗→|. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼𝑆. 𝛾→

Si 𝜃 < 0,2 𝑟𝑎𝑑

𝑠𝑒𝑛𝜃 ≅ 𝜃 −𝑑. 𝑚. 𝑔. 𝜃 = 𝐼 𝑆 . 𝛾

𝑚𝑔𝑑
𝛾 = − 𝐼𝑆 . 𝜃 𝑚𝑔𝑑
𝜔=√
Observamos que la ecuación tiene la estructura 𝑎 =
2
. 𝑥 de un 𝐼𝑆
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El periodo del movimiento es:

2.𝜋 2𝜋
𝑇 = 2. 𝜋. 𝐼𝑆
𝑇 = ⇒ 𝑇=
𝜔
√
𝑚.𝑔.𝑑
√ 𝑚. 𝑔.
𝐼
𝑑
Si se ubica el centro de masa y se mide d, se puede obtener el momento de inercia midiendo el periodo
del péndulo físico.

CÁLCULO DE MOMENTOS DE INERCIA de un CUERPO CUALQUIERA

(Respecto a un eje de rotación que será el punto de suspensión S)
𝐼𝑆 𝐼𝑆
𝑇 = 2. 𝜋. √ 𝑇2 = 4. 𝜋2.
𝑚.𝑔.𝑑 𝑚.𝑔.𝑑

𝑚𝑔𝑑.𝑇2
El Momento de Inercia será 𝐼 =
𝑆
4.𝜋2

Propagando errores se obtiene:

𝜀(𝐼) = 𝜀(𝑚) + 𝜀(𝑔) + 𝜀(𝑑) + 𝜀(𝑇2) + 𝜀(4) + 𝜀(𝜋2)

𝜀(𝐼) = 𝜀(𝑚) + 𝜀(𝑔) + 𝜀(𝑑) + 2𝜀(𝑇) + 2𝜀(𝜋)

𝛥𝐼 𝛥𝑚 𝛥𝑔 𝛥𝑑 𝛥𝑇 𝛥𝜋
𝐼0 = 𝑚0 + 𝑔0 + 𝑑0 + 2. 𝑇0 + 2. 𝜋0

Si consideramos 𝝅𝟎 = 𝟑, 𝟏𝟒𝟏𝟓𝟗𝟐𝟔. .. 𝑔0 = 9,80665 𝑚/𝑠2

𝛥𝑚 𝛥𝑑 𝛥𝑇
𝛥𝐼
=
𝛥𝑚
+
𝛥𝑔
+
𝛥𝑑
+ 2.
𝛥𝑇
+ 2.
𝛥𝜋 ⇒ 𝛥𝐼 = .[ + + 2. ]
𝐼
𝐼0 𝑚0 𝑔0 𝑑0 𝑇0 𝜋0 0 𝑚0 𝑑0 𝑇0

CÁLCULOS EXPERIMENTALES

 Determine el centro de masa del cuerpo con ayuda de una plomada.

 Suspenda el péndulo físico desde el eje de suspensión extremo “S” y asegúrese que pueda oscilar
libremente en un plano vertical.
 Con un cronometro, mida el tiempo “t” de n=10 oscilaciones completas y determine el periodo
𝑇𝑃𝐹,𝑆
 Se sugiere comenzar con la cuenta el “cero” cuando el péndulo pase por una de las posiciones
extremas de la oscilación, o alcance su desplazamiento angular máximo con el observador
mirando de frente al equipo. En este momento el péndulo se detiene muy brevemente, para
comenzar una nueva oscilación.
 Anote los resultados.
 Con una regla graduada determine la distancia desde S al centro de masa.
 𝑑 = 𝑑𝑜 ± Δ𝑑
 Determine la masa del péndulo con una balanza.
 𝑚 = 𝑚0 ± Δ𝑚
 Calcule el valor del momento de inercia 𝐼𝑆y su correspondiente ∆𝐼𝑆
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PROCEDIMIENTO

1ra PARTE : DETERMINACIÓN DE MOMENTOS DE INERCIA

A) CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO (Lámina)
Eje suspensión S

MEDICIONES d

Se determinaron los siguientes valores: m CML

𝑚𝐿 = (… … … … ± ⋯ … … … )𝑘𝑔

𝑑𝐿 = ( … … … . . ± ⋯ … … … . ) 𝑚

Tiempo t, de n=10 oscilaciones:

𝛥𝑡
𝑡 = (… … … … ± ⋯ … … … . )𝑠 ⇒ 𝑡 =. . . . . . . . . . .. ; 𝛥𝑇 = =. . . . . . . . ..
= 10 10
𝑇0
1) Cálculo del Valor Representativo
𝑚0𝑔0𝑑0.𝑇02
I =𝑆
=………………………….
𝐿 4.𝜋2
I 𝑆 = ⋯.........................[𝑘𝑔. 𝑚2]
�

2) Cálculo del error absoluto:

Δ𝑚 Δd ΔT
Sabemos que ∆I𝑆 = [ + + 2. ]
𝐿 𝑚0 𝑑0 T0

∆I𝑆 𝑆
Δm ∆d ΔT …….. …… ……….
+ 2. ] = ⋯………….[ + + 2. ]
𝐿 = I𝐿 [ +
T0 …….. ……. ………
m0 d0

∆I𝑆�=.....................................𝐾𝑔. 𝑚2
Finalmente expresamos el valor final, efectuando los redondeos correspondientes:

𝐿 = (… … … … … … . ± ⋯)𝑘𝑔. 𝑚2
I𝑆
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B) CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO “A” (cuerpo + cilindro)

CUERPO “A” (Varilla” más cilindro “C” colocado en el centro de masa del cuerpo)

MEDICIONES: S

Se determinaron los siguientes valores:

dCM(A)
𝑚𝐿 = (… … … … … . ±.....................) Kg
𝑚𝐶 = (… … … … … . ±.....................) Kg
𝑚𝐴 = 𝑚𝐿 + 𝑚𝐶
CMA
mA

𝑚𝐴 = (… … … … … . ±.....................) Kg

𝑑𝐴 = ( … … … … … … . ± … … … … … . ) m ;

Determinamos el tiempo t para n=10 oscilaciones

𝛥𝑡𝐴
𝑡𝛥𝑇= (… … … . . ± … … … . ) s ⇒ 𝑇 = 𝑡𝐴0 =. . . . . . . . . . ..s ; = =............s
𝐴 𝐴0 𝐴 10
10

1) Cálculo del Valor representativo

2
𝑆 𝑚𝐴𝑜.𝑔0𝑑𝐴0𝑇𝐴
𝐼𝐴 = 4.𝜋2
0
=………………………………
0
𝐼𝑆 = ⋯ … … … … … … . . [𝑘𝑔. 𝑚2]
�
2) Cálculo del error absoluto

Sabemos que 𝛥𝐼 = 𝛥𝑚𝐴 𝛥𝑑𝐴 𝛥𝑇𝐴

𝐼 � [ + + 2. ]
𝐴 𝐴0 𝑚𝐴
0 𝑑𝐴0 𝑇𝐴0

𝑆 𝛥𝑑𝐴 𝛥𝑇 ........ ..... ..........

𝛥𝑚𝐴 𝐴 .
𝛥𝐼𝐴 = 𝐼𝐴0 [ + + 2. ] =. . . . . . . . . . . . . . . . [ + + 2. ]
�𝐴0 �𝐴0 �
𝐴0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 𝐾𝑔. 𝑚 2

∆𝐼𝑆�=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 𝐾𝑔. 𝑚2
Finalmente expresamos el valor final, efectuando los redondeos correspondientes:

𝐴 = (… … … … … … . ± ⋯ … … … … … … … … )𝑘𝑔. 𝑚2
𝐼𝑆
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C) CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO “B” (cuerpo + cilindro)

CUERPO “B” (Varilla” más cilindro “C” colocado en un punto extremo del cuerpo)

MEDICIONES: S

Se determinaron los siguientes valores:

dA
𝑚𝐿 = (… … … … … . ±.....................) Kg
𝑚𝐶 = (… … … … … . ±.....................) Kg
𝑚𝐵 = 𝑚𝐿 + 𝑚𝐶
CMC
mB
CMB

𝑚𝐵 = (… … … … … . ±.....................) Kg

𝑑𝐵 = ( … … … … … … . ± … … … … … . ) m ;

Determinamos el tiempo t para n=10 oscilaciones

𝛥𝑡𝐵
𝑡𝛥𝑇= (… … … . . ± … … … . ) s ⇒ 𝑇 = 𝑡𝐵0 =. . . . . . . . . . ..s ; = =.............s
𝐵 𝐵0 𝐵 10
10

3) Cálculo del Valor representativo

2
𝑆 𝑚𝐵𝑜.𝑔0𝑑𝐵0𝑇𝐵
�
𝐵 = 4. 0
0

𝐼𝑆 = ⋯ … … … … … … . . [𝑘𝑔. 𝑚2]
�
4) Cálculo del error absoluto

Sabemos que 𝛥𝐼 = 𝛥𝑚𝐵 𝛥𝑑𝐵 𝛥𝑇𝐵

𝐼 � [ + + 2. ]
𝐵 𝐵0 𝑚
𝐵0 𝑑𝐵0 𝑇𝐵0

𝛥𝐼 𝛥𝑚𝐵 𝛥𝑑𝐵 𝛥𝑇𝐵 …….. …… ……….

+ + 2. ]= ⋯…………….[ + + 2. ]
�
𝐵 = 𝐼𝐴0 [ 𝑑𝐵0 𝑇𝐵 …….. …… ………
�𝐵0
0 .

= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 𝐾𝑔. 𝑚2

∆𝐼𝑆�=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 𝐾𝑔. 𝑚2
Finalmente expresamos el valor final, efectuando los redondeos correspondientes:

𝐵 = (… … … … … … . ± ⋯ … … … … … … … … )𝑘𝑔. 𝑚2
𝐼𝑆
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2da PARTE: PROPIEDAD ADITIVA:
ZTEOREMA DE
STEINER
El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquierEje
ejebaricéntico
paralelo al eje
del que pasa por el centro de
cuerpo
Paralelo al eje (Z-Z)!!!!

d Z
Eje principal de giro (Z-Z)

𝑰𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 =. 𝑰𝑮𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐 + 𝒎𝒄𝒖𝒆𝒓𝒑𝒐. (𝒅)𝟐

Para comprobar si cumple con la propiedad aditiva de los momentos de inercia habrá que considerar que
el cuerpos B está compuestos por el cuerpo L y el cuerpo C ; con ayuda del Teorema de Steiner hallaremos
su momento de inercia respecto del eje que contiene a “E1” y compararemos con el resultado del
momento de inercia del cuerpo “B” obtenido anteriormente mediante la aplicación de la formula.

E1

EJES PARALELOS

dC 1
ICM cilindro= m.r2
2
rc

Aplicando el teorema de STEINER

𝐼 =𝐼 +𝐼 => 𝐼 = 𝐼 + (𝐼0 + 𝑚 . 𝑑 2)
𝐵 𝐶𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝐵 𝐿 𝐶 𝑐𝑖𝑙𝑖𝑛𝑑𝑟𝑜 𝐶 =>
𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝐼𝐵𝐿= 𝐼 + ( 1 m 𝑟 2 + mcC . d 2)
2 c 𝐶
Propagando errores a la fórmula de la suma de tres términos tendremos:
∆( 𝐼
) = ∆(𝐼 ) + ∆ (1 . 𝑟 2) + ∆(𝑚 . 𝑑 2)
𝑚
𝐵 𝐿 𝑐 𝐶
2 𝐶 𝐶
𝟏
Si llamamos 𝒁 = ( 𝒎𝑪. 𝒓𝑪𝟐) y 𝑾 = (𝒎𝒄. 𝒅𝑪𝟐) ═>𝜟(𝑰𝑨) = 𝜟(𝑰𝑳) + 𝜟(𝒁) + 𝜟(𝑾) (1)
�

Si 𝒁 = (𝟏 𝒎𝑪𝑪. 𝒓 𝟐)
𝟐
1
𝜀(𝑍) = 𝜀 ( ) + 𝜀(𝑚𝐶) + 𝜀(𝑟𝐶2)
2
𝛥𝑍 = 𝛥 𝑚𝑐 + 2. 𝛥 𝑟𝑐 ═> 𝛥𝑍 = 𝑍 . 𝛥𝑚
[+𝑐 2.] 𝛥𝑟𝑐
𝑍0 𝑚𝑐0 𝑟𝑐0 0 𝑚𝑐0 𝑟𝑐0
𝛥𝑚 2.]
𝛥𝑍 = 1 . 𝑚𝑐0 . 𝑟𝑐02 . [+ 𝑐 (2)𝛥𝑟𝑐
2 𝑚𝑐0 𝑟𝑐0

Reemplazando en (1) las expresiones (2) y (3)

𝟏 𝟐 𝜟𝒎𝒄 𝜟𝒓𝒄 𝜟𝒅𝑪

𝟐
𝜟𝒎𝒄
 + 𝟐. Laboratorio de Física+1 𝟐. ].
𝜟(𝑰𝑩) = 𝜟(𝑰𝑳) + . 𝒎𝒄. 𝒓𝒄𝟎. [ 𝒄𝟎 𝒓𝒄 ]𝒎+ 𝒎𝒄𝟎. 𝒅𝟎. [ 𝒄𝟎 𝒅𝑪𝒐
𝒎 𝟐 𝟎

Si𝑾 = (𝒎𝒄. 𝒅𝑪𝟐)

𝜀(𝑊) = 𝜀(𝑚𝑐) + 𝜀(𝑑2)
𝐶
𝛥𝑊 =𝛥 𝑚𝑐 + 2. 𝛥 𝑑𝐶 𝛥𝑊 = 𝑊 . 𝛥𝑚
[+ 𝑐 2. 𝛥𝑑 𝐶
𝑊0 𝑚𝑐0 𝑑𝐶𝑜 0 𝑚𝑐0 𝑑𝐶0 ]
𝛥𝑚 𝑐 𝛥𝑑 𝐶
. 𝑑.2 [+ 𝑚
𝛥𝑊 = 𝑚𝑐0𝐶𝑜 2.𝑐0 𝑑𝐶𝑜 ] (3)
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MEDICIONES:

Radio del cilindro “C” : 𝑟𝑐 = (… … … . . ± ⋯.........)𝑚

Masa del cilindro mc : 𝑚𝑐 = (… … … … . ± ⋯............)𝐾𝑔

Distancia ejes paralelos del cuerpo “C”al punto de suspensión:

𝑑𝐶 = ( … … … … … ± ⋯ … … … … … ) 𝑚 �
De la primera parte del TP obtenemos el ya calculado valor de:

𝐼𝐵 = (. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±. . . . . . . . . . . . . . . . . )𝐾𝑔𝑚2

DESARROLLO DE LOS CALCULOS PARA CORROBORAR EL TEOREMA DE STEINER

1- CALCULO DEL VALOR REPRESENTATIVO 𝐼𝐵0
1
𝐼𝐵0 = 𝐼𝐿 + . 𝑚𝑐0. 2 + 𝑚𝑐0. 𝑑𝐶,0 2=……………………….
0 2
𝑟𝑐0

2- CALCULO DEL VALOR DE LA INCERTEZA 𝛥𝐼𝐴

1 2 𝛥𝑚𝑐 𝛥𝑟 𝛥𝑚𝑐 𝛥𝑑𝐶

2
𝑐
𝛥(𝐼𝐵) = 𝛥(𝐼𝐿) + . 𝑚𝑐. 𝑟𝑐0. [ + 2. 𝑟 ] + 𝑚𝑐0. 𝑑 . [ + 2. 𝑑 ]. =
𝑐0 𝐶0 𝐶,
2 𝑐0 �𝑐0 0

1 .... ..... ...... ......

. 2
2[ .
] +. . . . . . . (. . . . . . [ + 2. ].
𝛥(𝐼𝐵) =. . . . . . . . . . . . . + . . . . . . . . . . . (. . . . . . . + . . . . . .. ) . . . . . . . . . . . .
..) . 2 .....
2.

𝛥(𝐼𝐵) =. . . . . . . . . . . . . 𝐾𝑔. 𝑚2

Aplicando el criterio de redondeo nos queda:

𝐼𝐵 = (… … … … … … . ± ⋯ … … … … … . )𝑘𝑔. 𝑚2 por aditividad de los momentos de inercia

CALCULO DE ERRORES RELATIVOS %

El resultado del Momento de inercia “IB” calculado mediante fórmula fue de:

𝐼𝐵 2 𝛥𝐼𝐴
=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..Kg.m )=
𝐼𝐴0
. 100 =. . . . . . . . . . %
𝜀(𝐼𝐵

El resultado del Momento de inercia “IB” calculado mediante aditividad fue de:

𝐼𝐵 2 𝛥𝐼𝐴
=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ±. . . . . . . . . . . . . . . . . . ..Kg.m )=
𝐼𝐴0
. 100 =. . . . . . . . . . %
𝜀(𝐼𝐵
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CONCLUSIONES:

…………………………………………………………………………………………………………………………..