Análisis Sísmico de

Sistemas Lineales
 Análisis Modal Clásico
1. Definir las propiedades físicas:
a) Construir 𝑀 y 𝐾
b) Estimar las razones de amortiguamiento modal: 𝑛
2. Determinar las propiedades dinámicas: 𝑛   y 𝑛  
3. Calcular la respuesta en cada modo:
a) Desacoplar y resolver en coord. generalizadas: 𝑦𝑛
b) Calcular la respuesta en coord. geométricas: 𝑢𝑛
c) Calcular las fuerzas asociadas a los desplazamientos:
𝑓𝑒 𝑛 = 𝐾𝑢𝑛 = 𝐾𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜔𝑛 2 𝑀𝜙𝑛 𝑦𝑛
d) Calcular la respuesta para cada modo:
4. Combinar la respuesta modal para obtener la total:
 Análisis Modal Clásico
𝑀𝑢 + 𝐶𝑢 + 𝐾𝑢 = 𝑝

Desacoplando:

Φ𝑡 𝑀Φ𝑦 + Φ𝑡 𝐶Φ𝑦 + Φ𝑡 𝐾Φ𝑦 = Φ𝑡 𝑝

Cada ecuación:

𝜙𝑛 𝑡 𝑀𝜙𝑛 𝑦𝑛 + 𝜙𝑛 𝑡 𝐶𝜙𝑛 𝑦𝑛 + 𝜙𝑛 𝑡 𝐾𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜙𝑛 𝑡 𝑝

𝑀𝑛 𝑦𝑛 + 𝐶𝑛 𝑦𝑛 + 𝐾𝑛 𝑦𝑛 = 𝑝𝑛

Si CI=0 y 𝑝𝑛 = 0: no hay respuesta en el modo 𝑛

 Excitación Sísmica
𝑀𝑢 + 𝐶𝑢 + 𝐾𝑢 = 𝑃𝑒𝑞 = −𝑀𝛾𝑢𝑠

Distribución espacial de la fuerza sísmica Variación en el tiempo

de la fuerza sísmica
𝑁 𝑁

Sea: 𝑀𝛾 = s = 𝑠𝑟 = Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟
𝑟=1 𝑟=1

que puede verse como la expansión de la distribución espacial 𝐬 en

términos de las distribuciones de las fuerzas inerciales 𝒔𝒓 asociadas a
los modos:
Para una estructura vibrando en su modo 𝒏 las fuerzas inerciales
asociadas son 𝒇𝒊 𝒏 = −𝑴𝒖𝒏 = −𝑴𝝓𝒏 𝒚𝒏 cuya distribución espacial
𝑴𝝓𝒏 es la misma que la de 𝒔𝒓 .
Excitación Sísmica
𝑁 𝑁

𝑀𝛾 = s = 𝑠𝑟 = Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟
𝑟=1 𝑟=1

(Chopra, 2012)
 Excitación Sísmica
𝑀𝑢 + 𝐶𝑢 + 𝐾𝑢 = 𝑃𝑒𝑞 = −𝑀𝛾𝑢𝑠

Distribución espacial de la fuerza sísmica Variación en el tiempo

de la fuerza sísmica
𝑁 𝑁

Si 𝑀𝛾 = s = 𝑠𝑟 = Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟 al desacoplar:
𝑟=1 𝑟=1
𝑁

𝑀𝑛 𝑦 + 𝐶𝑛 𝑦 + 𝐾𝑛 𝑦 = 𝜙𝑛 𝑡 𝑃𝑒𝑞 = 𝑃𝑛 = 𝜙𝑛 𝑡 Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟 𝑢𝑠
𝑟=1

para 𝑛 ≠ 𝑟: 𝑃𝑛 𝑡 = 0 ∴ En 𝑢𝑛 𝑡 no hay contribución

de fuerza de un modo en otro y, por lo tanto, no hay
respuesta.
 Excitación Sísmica
𝑀𝑢 + 𝐶𝑢 + 𝐾𝑢 = 𝑃𝑒𝑞 = −𝑀𝛾𝑢𝑠

Distribución espacial de la fuerza sísmica Variación en el tiempo

de la fuerza sísmica

La expansión modal del vector excitación:

𝑃 𝑡 = 𝑠𝜌 𝑡 = 𝑠𝑟 𝜌 𝑡 = Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟 𝜌(𝑡)

se puede aplicar cuando las fuerzas tienen la misma

variación en el tiempo 𝝆 𝒕 y su distribución espacial se
define mediante 𝒔.
 Excitación Sísmica

𝑀𝑢 + 𝐶𝑢 + 𝐾𝑢 = −𝑀𝛾𝑢𝑠 = 𝑃 𝑡 = 𝑠𝜌(𝑡)

𝑠= 𝑠𝑟 = Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟 = 𝑀𝛾

𝜙𝑛 𝑡 Γ𝑟 𝑀𝜙𝑟 = 𝜙𝑛 𝑡 𝑀𝛾
𝜙𝑛 𝑡 𝑀𝛾 𝐿𝑛
Γ𝑛 = =
𝑀𝑛 𝑀𝑛
Γ𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑖𝑝𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑚𝑜𝑑𝑎𝑙
𝐿𝑛 = 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑐𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠í𝑠𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑚𝑜𝑑𝑎𝑙
 Excitación Sísmica
EDM: 𝑦𝑛 + 2𝜉𝑛 𝜔𝑛 𝑦𝑛 + 𝜔𝑛 2 𝑦𝑛 = −Γ𝑛 𝑢𝑠

Transformación: 𝑦𝑛 = Γ𝑛 𝐷𝑛

𝐷𝑛 + 2𝜉𝑛 𝜔𝑛 𝐷𝑛 + 𝜔𝑛 2 𝐷𝑛 = −𝑢𝑠

Solucionar para 𝐷𝑛 y transformar:

𝑢= 𝑢𝑛 = 𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜙𝑛 Γ𝑛 𝐷𝑛

Respuesta modal: 𝑢𝑛 = 𝜙𝑛 Γ𝑛 𝐷𝑛

Fuerzas Elásticas Modales

𝑓𝑒 𝑛 = 𝐾𝑢𝑛 = 𝐾𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜔𝑛 2 𝑀𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜔𝑛 2 𝑀𝜙𝑛 Γ𝑛 𝐷𝑛

𝑓𝑒 𝑛 = Γ𝑛 𝑀𝜙𝑛 𝜔𝑛 2 𝐷𝑛 = 𝑠𝑛 𝐴𝑛
Respuesta en pseudo
Contribución del modo 𝑛 a la distribución aceleración del sistema
espacial 𝑀𝛾 de las fuerzas equivalentes definido por 𝐷𝑛
 Excitación Sísmica
Fuerzas Elásticas Modales

𝑓𝑒 𝑛 = 𝐾𝑢𝑛 = 𝐾𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜔𝑛 2 𝑀𝜙𝑛 𝑦𝑛 = 𝜔𝑛 2 𝑀𝜙𝑛 Γ𝑛 𝐷𝑛

𝑓𝑒 𝑛 = Γ𝑛 𝑀𝜙𝑛 𝜔𝑛 2 𝐷𝑛 = 𝑠𝑛 𝐴𝑛
Respuesta en pseudo
Contribución del modo 𝑛 a La distribución aceleración del sistema
espacial 𝑀𝛾 de las fuerzas equivalentes definido por 𝐷𝑛

Las Fuerzas Elásticas Equivalentes 𝑓𝑒 𝑛 asociadas a la respuesta del

modo 𝑛 son producto de dos cantidades: 1) la contribución del modo
𝑠𝑛 a la distribución espacial 𝑀𝛾 de 𝑃𝑒𝑞 , y 2) la respuesta en pseudo
aceleración de un sistema de 1GDL correspondiente al modo 𝑛, debida
a 𝑢𝑠 .
 Excitación Sísmica
La contribución 𝑟𝑛 (𝑡) del modo 𝑛 a cualquier respuesta 𝑟(𝑡) se
determina mediante el análisis de la estructura sometida a las fuerzas
externas 𝑓𝑒 𝑛 = 𝑠𝑛 𝐴𝑛 :

𝑟𝑛 𝑡 = 𝑟𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝐴𝑛 (𝑡)

donde:

𝑟𝑛 𝑒𝑠𝑡 : es el valor estático de 𝑟𝑛 (𝑡) debido a las

fuerzas externas 𝑠𝑛

Finalmente: 𝑟 𝑡 = 𝑟𝑛 𝑡 = 𝑟𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝐴(𝑡)

(Chopra, 2012)
 Excitación Sísmica

La pseudo aceleración puede determinarse

mediante dos tipos de análisis:

- Análisis de Cronológico (RHA)

- Integración numérica

- Análisis Espectral (RSA)

- Combinación modal
 Análisis Espectral
- Combinación Modal -
ABSSUM

- Respuesta máxima posible

 Análisis Espectral
- Combinación Modal -
SRSS

- Rosenblueth (1951)
- Respuesta máxima probable
- Modos naturales no correlacionados
 Análisis Espectral
- Combinación Modal -
CQC

- Respuesta máxima probable

- : Coeficiente de correlación
 Análisis Espectral
- Combinación Modal -
CQC

SRSS

Correlación entre modos

 Análisis Espectral
- Combinación Modal -
CQC

- Der Kiureghian (1981)

- Si las razones de amortiguamiento son iguales:
 Análisis Espectral
- Combinación Modal -
CQC

(Chopra, 2012)
 Ejemplo
Calcular: 𝑀𝑣 y 𝑄𝑏 producidos por el sismo de El Centro
considerando 𝜁 = 0.05 para todos los modos.
Use: 𝑘 = 𝑚 = 𝑕 = 1 con unidades consistentes.

𝑚 𝑢3
𝑕 𝑘
2𝑚 𝑢2
𝑕 𝑘
2𝑚 𝑢1

𝑕 𝑘
 Ejemplo
𝑀𝑢 + 𝐾𝑢 = −𝑀𝛾𝑢𝑠

𝑚 𝑢3 2
𝑕 𝑘 𝑀= 2
2𝑚
1
𝑢2
𝑕 𝑘 2 −1 0
2𝑚 𝑢1 𝐾 = −1 2 −1
0 −1 1
𝑕 𝑘

0.366 1 1 1
Ω= 1 Φ= 3 0 − 3
1.366 2 −1 2
 Ejemplo

𝑀𝑢 + 𝐾𝑢 = −𝑀𝛾𝑢𝑠 = −𝑠𝑢𝑠

𝑠 = 𝑠1 + 𝑠2 + 𝑠3
𝑕

𝑕
 Ejemplo
2 1 2
𝑆 = 𝑀𝛾 = 2 1 = 2
1 1 1
𝑆𝑛 = 𝑀𝜙𝑛 Γ𝑛

𝐿𝑛
Γ𝑛 =
𝑀𝑛

𝐿𝑛 = 𝜙𝑛 𝑡 𝑀𝛾
2
𝑡
𝐿1 = 𝜙1 𝑀𝛾 = 1 3 2 2 =2+2 3+2=4+2 3
1
4+2 3 2+ 3
Γ1 = =
12 6

2 1 2+ 3 2+ 3 1
𝑆1 = 2 3 = 3
6 3
1 2 1
 Ejemplo
2 1 2
𝑆 = 𝑀𝛾 = 2 1 = 2
1 1 1
𝑆𝑛 = 𝑀𝜙𝑛 Γ𝑛

𝐿𝑛
Γ𝑛 =
𝑀𝑛

𝐿𝑛 = 𝜙𝑛 𝑡 𝑀𝛾
2
𝑡
𝐿2 = 𝜙2 𝑀𝛾 = 1 0 −1 2 = 1
1
1
Γ2 =
3

2 1 1 1 2
𝑆2 = 2 0 = 0
3 3
1 −1 −1
 Ejemplo
2 1 2
𝑆 = 𝑀𝛾 = 2 1 = 2
1 1 1
𝑆𝑛 = 𝑀𝜙𝑛 Γ𝑛

𝐿𝑛
Γ𝑛 =
𝑀𝑛

𝐿𝑛 = 𝜙𝑛 𝑡 𝑀𝛾
2
𝑡
𝐿3 = 𝜙3 𝑀𝛾 = 1 − 3 2 2 =2−2 3+2=4−2 3
1
4−2 3 2− 3
Γ3 = =
12 6

2 1 2− 3 2− 3 1
𝑆3 = 2 − 3 = − 3
6 3
1 2 1
 Ejemplo

1 2+ 3 1 2− 3
3
𝑕 3 3

2 = 3+2 3
3
+ + 3−2 3
3
𝑕
2 2+ 3 2 2− 3
3 3
𝑕 3

2+ 3 1 2− 3
Γ1 = Γ2 = Γ3 =
6 3 6
≡ 62,20% ≡ 33,33% ≡ 4,47%

𝑀𝑣1 𝑒𝑠𝑡 = 9,29 𝑀𝑣2 𝑒𝑠𝑡 = −0,33 𝑀𝑣1 𝑒𝑠𝑡 = 0,05

𝑄𝑏1 𝑒𝑠𝑡 = 4,64 𝑄𝑏2 𝑒𝑠𝑡 = 0,33 𝑄𝑏1 𝑒𝑠𝑡 = 0,02
 Ejemplo
𝑀𝑣 𝑡 = 𝑀𝑣𝑛 𝑡 = 𝑀𝑣𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝐴𝑛 (𝑡)

= 𝑀𝑣1 𝑒𝑠𝑡 𝐴1 𝑡 + 𝑀𝑣2 𝑒𝑠𝑡 𝐴2 𝑡 + 𝑀𝑣3 𝑒𝑠𝑡 𝐴3 𝑡

Modo 1: Modo 2: Modo 3:

𝐴1 (𝑡) 𝐴2 (𝑡) 𝐴3 (𝑡)

𝜁 = 5% 𝜁 = 5% 𝜁 = 5%
𝜔1 = 0.366 𝜔2 = 1 𝜔3 = 1.366

𝑢𝑠 𝑢𝑠 𝑢𝑠

Análisis de respuesta en el tiempo (RHA)

𝐴𝑛 (𝑡)
Análisis de respuesta espectral (RSA)
 Ejemplo
- Análisis Espectral -
 Ejemplo
- Análisis Espectral -

𝑀𝑣0 ≤ 𝑀𝑣𝑛0 = 𝑀𝑣𝑛 𝑒𝑠𝑡 𝐴𝑛0 → 𝐴𝐵𝑆𝑆𝑈𝑀

= 𝑀𝑣1 𝑒𝑠𝑡 𝐴1 + 𝑀𝑣2 𝑒𝑠𝑡 𝐴2 + 𝑀𝑣3 𝑒𝑠𝑡 𝐴3

Modo 1: Modo 2: Modo 3:

𝐴1 = 0,0025𝑔 𝐴2 = 0,03𝑔 𝐴3 = 0,045𝑔

= 0,0245𝑚/𝑠 2 = 0,2943𝑚/𝑠 2 = 0,2943𝑚/𝑠 2
𝜁 = 5% 𝜁 = 5% 𝜁 = 5%
𝑇1 = 17,17𝑠 𝑇2 = 6,28s 𝑇3 = 4,60𝑠

𝑢𝑠 𝑢𝑠 𝑢𝑠
 Ejemplo
- Análisis Espectral -