Física I

BFI01
Semana 5. s1:
Estática
Domingo La Rosa
2023 - II
¿Qué observa en la fotografía?
¿Está en equilibrio?

https://www.youtube.com/watch?v=lOoM3neHrug
https://www.youtube.com/watch?v=y-0srj-P-uw
 AGENDA

✓ Centro de masa
✓ Torque o momento de una fuerza
✓ Primera condición de equilibrio
✓ Segunda condición de equilibrio
✓ Ejercicios
✓ Cierre
Área de soporte Área de soporte Área de soporte
 CENTRO DE GRAVEDAD (CG), CENTRO DE MASA (CM) Y CENTROIDE (C)

SISTEMA DISCRETO: CENTRO DE MASA (CM) CENTRO DE GRAVEDAD (CG)

Sistema de n partículas,
Es el punto donde se Es el punto donde se
cada una de masa mi y
concentraría toda la masa de un concentraría todo el peso de
peso Wi que se consideran
cuerpo o un sistema físico. cuerpo o un sistema físico.
como puntos materiales.
𝑚3 σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑊𝑖 𝑥𝑖
𝑚1 𝑥𝐶𝑀 = 𝑛 𝑥𝐶𝐺 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑊𝑖

σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑊𝑖 𝑦𝑖
𝑚𝑛 𝑚2 𝑦𝐶𝑀 = 𝑛 𝑦𝐶𝐺 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑊𝑖
σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑧𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑊𝑖 𝑧𝑖
𝑧𝐶𝑀 = 𝑛 𝑧𝐶𝐺 = 𝑛
σ𝑖=1 𝑚𝑖 σ𝑖=1 𝑊𝑖
Estrictamente hablando el Centro de masa no coincide con el Centro de gravedad. Sólo coinciden
en un campo gravitatorio uniforme, y en su ausencia sólo tiene sentido el CM.
 Centroide de una Línea, Área y Volumen

Es el Centro de gravedad, Según sea la forma del cuerpo se identifican tres simetrías:
cuando el cuerpo es LINEAL SUPERFICIAL VOLUMÉTRICA
homogéneo (densidad
constante).
Depende estrictamente de las
propiedades puramente σ𝑛𝑖=1 𝐿𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 𝑥𝑖
geométricas, por ende, coincide 𝑥𝐶 = 𝑛 𝑥𝐶 = 𝑛 𝑥𝐶 = 𝑛
σ𝑖=1 𝐿𝑖 σ𝑖=1 𝐴𝑖 σ𝑖=1 𝑉𝑖
con el centro geométrico del
σ𝑛𝑖=1 𝐿𝑖 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 𝑦𝑖
cuerpo. 𝑦𝐶 = 𝑛 𝑦𝐶 = 𝑛
𝑦𝐶 = 𝑛 σ𝑖=1 𝐴𝑖 σ𝑖=1 𝑉𝑖
PROPIEDADES σ𝑖=1 𝐿𝑖
σ𝑛𝑖=1 𝐿𝑖 𝑧𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑧𝑖 σ𝑛𝑖=1 𝑉𝑖 𝑧𝑖
1. El CM, CG o C, puede estar dentro 𝑧𝐶 = 𝑛 𝑧𝐶 = 𝑛 𝑧𝐶 = 𝑛
o fuera del cuerpo. σ𝑖=1 𝐿𝑖 σ𝑖=1 𝐴𝑖 σ𝑖=1 𝑉𝑖
2. Si el campo gravitatorio es
constante y el cuerpo es S. Superficial: Si una placa tiene un agujero, el área que le corresponde se
considera negativa.
homogéneo, entonces el CM, CG y
S. Volumétrica: Si un cuerpo tiene una cavidad, el volumen que le
C se ubican en el mismo punto. corresponde se considera negativo.
EJEMPLOS DE CENTROIDES PARA DIFERENTES SIMETRÍAS

L
I
N
E
A
L

S
U
P Caso particular:
E Triángulo rectángulo
R
𝑏
F ---------- 𝑥ҧ =
I 3
C
I
A
L
V
O
L
U
M
É
T
R
I
C
A
Ejemplo 01
La figura muestra una lamina cuadrada a la cual se le ha realizado un agujero de
3cm de radio. Calcule el centro de gravedad de este sistema.
Para figura 1
𝐴1 = 15 2 𝑥1 = 7,5 𝑐𝑚

𝐴1 = 225 𝑐𝑚2 𝑦1 = 7,5 𝑐𝑚

Para figura 2

𝐴2 = 𝜋 3 2
𝑥2 = 15 − 3 = 12 𝑐𝑚

𝐴2 = 9𝜋 𝑐𝑚2 𝑦2 = 5 𝑐𝑚
Hallamos centro de masa
σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝐴1 𝑥1 − 𝐴2 𝑥2 225 7,5 − 9𝜋 12
𝑥𝐶 = 𝑛 = 𝑥𝐶 = = 6,853 𝑐𝑚
σ𝑖=1 𝐴𝑖 𝐴1 − 𝐴2 225 − 9𝜋
225 7,5 − 9𝜋 5
σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 𝐴1 𝑦1 − 𝐴2 𝑦2 𝑦𝐶 = = 7,86 𝑐𝑚
𝑦𝐶 = = 225 − 9𝜋
σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝐴1 − 𝐴2
Ejemplo 01
La figura muestra una lamina cuadrada a la cual se le ha realizado un agujero de
3cm de radio. Calcule el centro de gravedad de este sistema.

σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑥𝑖 𝐴1 𝑥1 − 𝐴2 𝑥2
𝑥𝐶 = 𝑛 =
σ𝑖=1 𝐴𝑖 𝐴1 − 𝐴2

σ𝑛𝑖=1 𝐴𝑖 𝑦𝑖 𝐴1 𝑦1 − 𝐴2 𝑦2
𝑦𝐶 = 𝑛 =
σ𝑖=1 𝐴𝑖 𝐴1 − 𝐴2
Ejemplo 02
De las siguientes figuras calcule el centro de masa, considerando el
sistema de coordenadas x, y.
 σ𝒏𝒊=𝟏 𝑾𝒊 𝒙𝒊 ‫𝑾𝒅𝒙 ׬‬
𝒙𝑪 = 𝒏 𝒙𝑪 =
σ𝒊=𝟏 𝑾𝒊 ‫𝑾𝒅 ׬‬
σ𝒏𝒊=𝟏 𝑾𝒊 𝒚𝒊 ‫𝑾𝒅𝒚 ׬‬
𝒚𝑪 = 𝒏 𝒚𝑪 =
σ𝒊=𝟏 𝑾𝒊 ‫𝑾𝒅 ׬‬
σ𝒏𝒊=𝟏 𝑾𝒊 𝒛𝒊 ‫𝑾𝒅𝒛 ׬‬
𝒛𝑪 = 𝒏 𝒛𝑪 =
σ𝒊=𝟏 𝑾𝒊 ‫𝑾𝒅 ׬‬
 CENTRO DE MASA

‫𝑽𝒅𝝆𝒓 ׬ 𝑽𝒅𝒈𝝆𝒓 ׬‬
𝒓𝑪𝑴 = =
‫𝑽𝒅𝒈𝝆 ׬‬ 𝑴

‫𝑽𝒅𝝆𝒙 ׬‬ ‫𝑽𝒅𝝆𝒚 ׬‬ ‫𝑽𝒅𝝆𝒛 ׬‬

𝒙𝑪𝑴 = 𝒚𝑪𝑴 = 𝒛𝑪𝑴 =
𝑴 𝑴 𝑴
 CENTROIDE

‫𝑽𝒅𝒓 ׬ 𝑽𝒅𝒈𝝆𝒓 ׬‬
𝜸, 𝝆 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒓𝑪 = =
‫𝑽𝒅𝒈𝝆 ׬‬ 𝑽
 CENTROIDE

C. de Línea:
‫𝑳𝒅𝒙 ׬‬ ‫𝑳𝒅𝒚 ׬‬ ‫𝑳𝒅𝒛 ׬‬
𝒙𝑪 = 𝒚𝑪 = 𝒛𝑪 =
𝑳 𝑳 𝑳
C. de Superficie:

‫𝑨𝒅𝒙 ׬‬ ‫𝑨𝒅𝒚 ׬‬ ‫𝑨𝒅𝒛 ׬‬

𝒙𝑪 = 𝒚𝑪 = 𝒛𝑪 =
𝑨 𝑨 𝑨

C. de Volumen:

‫𝑽𝒅𝒙 ׬‬ ‫𝑽𝒅𝒚 ׬‬ ‫𝑽𝒅𝒛 ׬‬

𝒙𝑪 = 𝒚𝑪 = 𝒛𝑪 =
𝑽 𝑽 𝑽
Ejemplo 03
Determine el área y el centroide (x, y) del área.
Ejemplo 03
Determine el área y el centroide (x, y) del área.

2𝑥 7Τ2 1 2
1 1 |
‫׬ 𝐴𝑑𝑥 ׬‬0 𝑥(𝑥 3Τ2 𝑑𝑥) ‫׬‬0 𝑥 5Τ2 𝑑𝑥 7 0 7
𝑥𝑐 = = 1 3 Τ2 = = = = 0,714m
‫׬‬ 𝑑𝐴 ‫׬‬0 𝑥 𝑑𝑥 2𝑥 5 Τ 2 1 2 2
| 5 5
5 0

y
x
dx

𝑦 2 3𝑥 8Τ3 1
2 − 8 |
1 1
‫׬ 𝐴𝑑𝑦 ׬‬0 𝑦(1 − 𝑦 2Τ3 𝑑𝑦) ‫׬‬0 (𝑦 − 𝑦 5Τ3 )𝑑𝑥 0 0,125 dy
𝑦𝑐 = = 1 = = = = 0,3125m
‫𝐴𝑑 ׬‬ 2 Τ
‫׬‬0 (1 − 𝑦 )𝑑𝑦3 3𝑦 5 Τ3 1 0,4 0,4
𝑦− | y
5 0
x
Ejemplo 04
Determine el área y el centroide del área.
Determine el área y el centroide del área.

𝑥
3 𝑥 3 3 𝑥4 𝑥3 𝑥5 3
‫׬‬0 ‫ 𝑥׬‬3 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 ‫׬‬0 𝑥(𝑦)|𝑥 3 𝑑𝑥 𝑥2 − 9 𝑑𝑥
9 9
‫׬‬0 3 − 45 |0
𝑥𝑐 = = = = = 1,6ft
3 𝑥
‫׬‬0 ‫ 𝑥׬‬3 𝑑𝑦𝑑𝑥 3 𝑥3 𝑥2 𝑥4 3 2,25
𝑥 − 9 𝑑𝑥
9
‫׬‬0 2 − 36 |0
𝑥
3 𝑥 3 𝑦2 1 3 2 𝑥6 1 𝑥3 𝑥7 3
‫׬‬0 ‫ 𝑥׬‬3 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 ‫׬‬0 2 |𝑥 3 𝑑𝑥 𝑥 − 𝑑𝑥 − |
9 9 2 ‫׬‬0 81 2 3 567 0
𝑦𝑐 = = = = = 1,14ft
3 𝑥
‫׬‬0 ‫ 𝑥׬‬3 𝑑𝑦𝑑𝑥 3 𝑥3 𝑥2 𝑥4 3 2,25
𝑥 − 9 𝑑𝑥
9
‫׬‬0 2 − 36 |0
 𝑳𝑬𝒀𝑬𝑺 𝑫𝑬 𝑵𝑬𝑾𝑻𝑶𝑵

𝟏𝒓𝒂 𝑳𝑬𝒀 𝑫𝑬 𝑵𝑬𝑾𝑻𝑶𝑵 𝟐𝒅𝒂 𝑳𝑬𝒀 𝑫𝑬 𝑵𝑬𝑾𝑻𝑶𝑵 𝟑𝒓𝒂 𝑳𝑬𝒀 𝑫𝑬 𝑵𝑬𝑾𝑻𝑶𝑵

𝒗=𝟎 𝒗 = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝑭 = 𝒎𝒂 𝑭𝒂𝒄𝒄𝒊ò𝒏 = 𝑭𝒓𝒆𝒂𝒄𝒄𝒊ò𝒏

𝑭𝒓𝒆𝒂𝒄𝒄𝒊ò𝒏 𝑭𝒂𝒄𝒄𝒊ò𝒏
 FUERZA
Fuerza de rozamiento

fuerza de rozamiento estático (s) Fuerza de Tensión (T ) PESO (𝑾)

Se usa cuando el
𝑓𝑠 = 𝜇𝑠 𝑁 𝑾 = 𝒎𝒈
cuerpo esta
a punto de moverse

fuerza de rozamiento cinético (k) Normal (N) Fuerza Elástica ( )

𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑁 Fe = KX

¿Qué detuvo
al bloque?

v=0

fk

𝜇𝑠 : coeficiente de rozamiento estático

0 < 𝜇𝑘 < 𝜇 𝑠 < 1
𝜇𝑘 : coeficiente de rozamiento cinético
 Primera Ley de Newton

Si sobre un cuerpo la Sobre un cuerpo, pueden actuar varias

fuerza resultante es cero,
este permanece en reposo
ó en un movimiento
rectilíneo uniforme, y se
dice que el cuerpo se
encuentra en equilibrio.
fuerzas y seguir en reposo (si originalmente
estaba en reposo) ó en un movimiento
rectilíneo uniforme (si originalmente estaba
en movimiento) siempre y cuando se
cumpla:

𝐹𝑛 = ෍ 𝐹Ԧ = 0
𝑣Ԧ

𝛴𝐹Ԧ𝑥 = 0 𝛴 𝐹Ԧ𝑦 = 0 𝛴 𝐹Ԧ𝑧 = 0

Las fuerzas verticales se equilibran y si no hay fricción,

el bloque se moverá con velocidad constante
 Primera condición de equilibrio

෍ 𝑭𝒚 → = ෍ 𝑭𝒚 ← ෍ 𝑭𝒚 ↑ = ෍ 𝑭𝒚 ↓
EJERCICIOS 1
La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la
cuerda que tiene en las manos. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Se pregunta:
¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una velocidad constante?
La figura muestra a un hombre elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él mismo a la
cuerda que tiene en las manos. Si el hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Se pregunta:
¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una velocidad constante?

100𝑥9,81
𝐹= = 490,5𝑁
2
 EJERCICIOS 2

En el dispositivo de la figura, encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa 𝑚1 . El coeficiente de

fricción entre 𝑚1 y la mesa es 𝜇1 , el coeficiente de fricción entre 𝑚1 y 𝑚2 es 𝜇2 .
En el dispositivo de la figura, encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa 𝑚1 . El coeficiente de
fricción entre 𝑚1 y la mesa es 𝜇1 , el coeficiente de fricción entre 𝑚1 y 𝑚2 es 𝜇2 .

Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio

del movimiento.
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa 𝑚2 :

𝑇 − 𝜇2 𝑁2 = 0
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa 𝑚1 :

𝑁1 − 𝑁2 − 𝑚1 𝑔 = 0
𝑇 + 𝜇1 𝑁1 + 𝜇2 𝑁2 − 𝐹 = 0
En el dispositivo de la figura, encontrar el valor mínimo de F para sacar la masa 𝑚1 . El coeficiente de
fricción entre 𝑚1 y la mesa es 𝜇1 , el coeficiente de fricción entre 𝑚1 y 𝑚2 es 𝜇2 .

Resolviendo estas ecuaciones

EJERCICIOS 3

La figura muestra el esquema de dos bloques que cuelgan de varias cuerdas formando ángulos respecto a
la horizontal. Si el sistema se encuentra en equilibrio y el peso del bloque 1 es 200 N, determine la masa
del bloque 2.
La figura muestra el esquema de dos bloques que cuelgan de varias cuerdas formando ángulos respecto a
la horizontal. Si el sistema se encuentra en equilibrio y el peso del bloque 1 es 200 N, determine la masa
del bloque 2.
 Sólido rígido

• Es un sistema de partículas que

interactúan entre sí, pero cuyas
posiciones relativas permanecen
constantes en el tiempo.
• Todo cuerpo rígido posee un centro
de masas, el cual describe un
movimiento de traslación debido a
la acción de las fuerzas externas
que actúan sobre él.
• El movimiento de dicho cuerpo se
rige por las leyes de Newton.

Si el valor de la aceleración de la gravedad es el mismo en todos los puntos

del cuerpo, entonces su CG coincide con su centro de masa
 Torque o momento de una fuerza

• La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud
física que llamamos torque o momento de la fuerza. El torque es la medida
cuantitativa de la tendencia de una fuerza para causar o alterar la rotación de un
cuerpo.
• En la figura se puede ejercer una torca al aplicar la fuerza F
• Se define el torque de una fuerza F respecto del punto O

como: 𝜏Ԧ = 𝑟Ԧ x 𝐹Ԧ

Su magnitud está dada por:

𝜏 𝑜 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛𝜑
𝐹
[τ] = N.m
 MOMENTO DE FUERZA O TORQUE
Magnitud física vectorial que mide la capacidad de una fuerza para producir un
giro o rotación de un cuerpo respecto a un punto de pívot o un eje de giro.

¿Cuál fuerza tendrá mayor

capacidad para producir el
giro de la tuerca?

El módulo del momento de fuerza depende de la magnitud de la fuerza, la distancia

medida desde el punto de giro y del ángulo que forman entre ellas. Si la distancia es
perpendicular a la fuerza, se le denomina brazo palanca.
 FORMAS DE CALCULAR EL TORQUE
VECTORIALMENTE 2ª forma: Descomponiendo la fuerza.

𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝐹⊥ = 𝐹𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑭
𝜽
𝜽 𝑀𝑂𝐹 = ±𝑟𝐹⊥
𝒓
𝑶 𝑷 𝑷 𝐹𝑐𝑜𝑠𝜃
𝒓 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ 𝑶
3ª forma: Usando el brazo de fuerza (o
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
brazo de palanca).
𝑀𝑂𝐹 = 𝜏Ԧ𝑂 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ = 𝑥 𝑦 𝑧
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝑭
Módulo 𝒓 𝜽
1ª forma: Módulo de los vectores, y el ángulo 𝑶 𝑀𝑂𝐹 = ±𝐹𝑏
entre ellos. 𝜽 𝑷
𝑀𝑂𝐹 (+) 𝑀𝐹 (−) 𝑀𝑂𝐹 = ± 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑂
Si la fuerza o su línea de acción pasan
por el punto de giro, el torque será nulo .
 FORMAS DE CALCULAR EL TORQUE

Momento nulo 𝑀𝑂𝐹 = ± 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛 𝜃 Momento resultante

Fuerza aplicada en el punto o eje de giro: 𝐹Ԧ1
𝐹Ԧ5
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝐹Ԧ4
𝐹Ԧ2
𝑟=0→ 𝑀𝑂𝐹 =0
𝐹Ԧ3
𝑶 𝑷 1. Es la suma de los torques de todas las
fuerzas aplicadas respecto a un punto.
Fuerza paralela a la distancia: 𝑛
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹
෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 𝑀𝐴1 + 𝑀𝐴2 + ⋯ + 𝑀𝐴𝑛
𝑭 = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠
𝑖=1
2. Es el torque de la resultante de las fuerzas
𝑶 𝒓 = 𝑥 𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠ 𝑷 respecto a un punto.
𝑛 𝑛
𝐹
෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 𝑀𝐴𝑅 Donde: 𝑅 = ෍ 𝐹𝑖
𝜃=0→ 𝑀𝑂𝐹 =0
𝑖=1 𝑖=1
 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUIILIBRIO

EQUILIBRIO DE ROTACIÓN ESTÁTICA

𝑛 EQUILIBRIO TOTAL
𝐹𝑖
෍ 𝑀𝐴 =0
𝑛 𝑛
𝑖=1 𝐹
෍ 𝐹𝑖 = 0 ෍ 𝑀𝐴 𝑖 = 0
𝑖=1 𝑖=1
𝛼Ԧ = 0

MCU (𝜔 = 𝑐𝑡𝑒) Reposo (𝜔 = 0)

EQUILIBRIO CINÉTICO EQUILIBRIO ESTÁTICO

REACCIONES Y DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJERCICIOS 4

Calcule el momento con respecto a B de cada una de las fuerzas que

actúan sobre la viga.

𝟕𝟓𝒍𝒃 − 𝒇 𝟓𝟎𝟎𝒍𝒃 − 𝒇
CARGA Y FUERZA
CARGA:
Se refiere a la fuerza que se distribuye por
unidad de longitud (o área) sobre la que se
aplica.
En el gráfica mostrada, corresponde al peso
distribuido representado por el conjunto de
vectores azules.

FUERZA:
Cuando la longitud (o área) sobre la cual se
distribuye la carga es despreciable en
comparación con las dimensiones del cuerpo,
se considera una fuerza concentrada.
En el gráfica mostrada, corresponde a un
vector azul en específico.
1 2 3 4
TIPOS DE CARGAS SEGÚN SU DISPOSICION

Cargas concentradas o puntuales

TIPOS DE CARGAS SEGÚN SU DISPOSICION

Cargas distribuidas
TIPOS DE CARGAS SEGÚN SU DISPOSICION

Cargas distribuida rectangular a carga puntual:

Cargas distribuida triangular a carga puntual:

FUERZAS EQUIVALENTES
Sistema físico con carga

Representación de la carga
(𝑤) por fuerzas
distribuidas

Fuerza equivalente (𝐹) del

sistema de fuerzas
distribuidas

Módulo Posición
Fuerza resultante Centroide
 DISTRIBUCIÓN DE CARGAS EN VIGAS
→
 →
En la figura, observemos la carga
uniformemente distribuida sobre la viga a) La fuerza resultante: R =  Fi
n =1
horizontal de longitud “L”, con una intensidad de → 

 kgf/m a lo largo del eje x. Donde: Fi = −ω dx j

→ 
R =  (− ωdx) j
L
Determinaremos la fuerza equivalente a dicha Entonces:
0
distribución; es decir, la fuerza resultante y su → 
R = −ω j  dx
L
punto de aplicación: 0
→ → → Donde:
y
R = −ω j x 0
L
R Fi
→ 
 kgf/m R = −ω j ( L − 0 )
→ 
0 →  x R = −ωL j kgf
rC = xC i → 
r = xi
dx Se puede observar que el módulo de la
L fuerza resultante es igual al área de la
distribución de fuerzas.
b) Punto de aplicación de la fuerza resultante:
→ → 
  
 0 =   x i    − ωdx j 
y → 
R Fi Entonces:
n =1    
 kgf/m →  
 0 =  − ω xdx i  j
L

0 →  x 0
rC = xC i → 
r = xi → 
 0 = −ω k  xdx
L
dx 0
L
→  2 L
x
1°Momento de fuerza resultante:  0 = −ω k
 2 0
→ → →
 0 =  ri  Fi →  L2 0 2 

n =1  0 = −ω k  − 
→   2 2
Donde: ri = x i
→ 
Fi = −ω dx j
→
ω L2 
0 = − k kgf  m
2
 → →
y
R Fi

 kgf/m Reemplazando:

0 →  x
rC = xC i → 
   
 ωL 
2
r = xi
 xC i    − ωL j  = − k
dx     2
L

ω L2 
2°Teorema de Varignon: ωL xC k = k
→ → → 2
rC  R =  0
L
→  xC =
Donde: rC = xC i 2
→ 
R = −ωL j
Se puede observar que la fuerza
→
ω L2  resultante se aplica en el centroide
0 = − k de la distribución de fuerzas.
2
 EJERCICIOS 5

Una concentración de nieve ejerce una carga

distribuida sobre la viga como se muestra en la
figura. Determine el módulo y la ubicación de
la resultante equivalente de esta carga.

SOLUCIÓN
Como sabemos:
⮚ El módulo de la resultante equivalente de esta carga corresponde al área del trapecio de
fuerzas.
⮚ La posición de la resultante equivalente de esta carga corresponde al centroide del
trapecio de fuerzas.
Resolveremos este ejemplo de 2 formas diferentes, utilizando las áreas que “componen”
este trapecio.
1ª FORMA: RECTÁNGULO + TRIÁNGULO

b) Posición de la resultante equivalente

Las líneas de acción de estas fuerzas actúan a

través del centroide de sus áreas asociadas,
intersecan la viga en:
1
𝑥ҧ1 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 = 3 𝑝ⅈⅇ𝑠
3
a) Módulo de la resultante equivalente 1
𝑥ҧ2 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 = 4,5 𝑝ⅈⅇ𝑠
El módulo de cada fuerza representada por cada una 2
de esas cargas es igual a su área asociada: La fuerza resultante se ubicará en:
1 𝑙𝑏 i xi Fi xi Fi
𝐹1 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 50 = 225 𝑙𝑏
2 𝑝ⅈⅇ
3 225 675
𝑙𝑏
𝐹2 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 50 = 450 𝑙𝑏 4,5 450 2025
𝑝ⅈⅇ
 2700
La fuerza resultante equivalente será:
𝛴𝑥𝑖 𝐹𝑖 2700
𝐹𝑅 = 𝛴𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 𝑥ҧ = =
𝛴𝐹𝑖 675
𝐹𝑅 = 225 + 450 = 675 𝑙𝑏
𝑥ҧ = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠
1 2 3 4
2ª FORMA: TRIÁNGULO I + TRIÁNGULO II
b) Posición de la resultante equivalente
I Las líneas de acción de estas fuerzas actúan a
través del centroide de sus áreas asociadas,
II intersecan la viga en:
1
𝑥ҧ 3 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 = 3 𝑝ⅈⅇ𝑠
3
2
𝑥ҧ 4 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 = 6 𝑝ⅈⅇ𝑠
a) Módulo de la resultante equivalente 3
La fuerza resultante se ubicará en:
El módulo de cada fuerza representada por cada una de
esas cargas es igual a su área asociada: i xi Fi xi Fi
1 𝑙𝑏 I 3 450 1350
𝐹3 = 9 𝑝ⅈⅇ𝑠 100 = 450 𝑙𝑏
2 𝑝ⅈⅇ
II 6 225 1350
1 𝑙𝑏
𝐹4 =
2
9 𝑝ⅈⅇ𝑠 50
𝑝ⅈⅇ
= 225 𝑙𝑏  2700
La fuerza resultante equivalente será: 𝛴𝑥𝑖 𝐹𝑖 2700
𝑥ҧ = =
𝛴𝐹𝑖 675
𝐹𝑅 = 𝛴𝐹 = 𝐹3 + 𝐹4
𝐹𝑅 = 450 + 225 = 675 𝑙𝑏 𝑥ҧ = 4 𝑝𝑖𝑒𝑠

1 2 3 4
EJERCICIOS 6

Determine las reacciones en los apoyos A y B (α=30°)

EJERCICIOS 7

Determine las reacciones en el apoyo del marco mostrado

EJERCICIOS 7

Determine las reacciones en el apoyo del marco mostrado

31,5kN
5,14𝑚
Hallamos centro de masa

𝑨𝟏
13,5 6 + 18 4,5
𝑨𝟐 𝑥𝑇 = = 5,14𝑚
13,5 + 18
30kN
14,4 7,5
𝑦𝑅 = = 7,5𝑚
14,4
7,5𝑚

𝑅𝑥 𝑅𝑥 = 30𝑘𝑁𝑖Ƹ

𝑅𝑦 𝑅𝑦 = 31,5𝑘𝑁𝑖Ƹ
EJERCICIOS 8

Determine las reacciones en los apoyos A y B

CABLES
Los cables se utilizan en muchas aplicaciones de ingeniería como puentes
colgantes, líneas de transmisión, teleféricos, contravientos para torres altas, etc.
Los cables pueden dividirse en dos categorías deacuerdo con las cargas que actúan
sobre ellos:
1) Cables que soportan cargas concentradas.
2) Cables que soportan cargas distribuidas.
CABLES QUE SOPORTAN CARGAS CONCENTRADAS

Se supone que el peso del cable es susceptible de ser ignorado en comparación

con las cargas que soporta.
•Cualquier porción del cable entre dos cargas consecutivas se puede considerar
como un elemento sujeto a dos fuerzas.
•Las fuerzas internas en cualquier punto del cable se reducen a una fuerza de
tensión dirigida a lo largo del cable.
CABLES QUE SOPORTAN CARGAS CONCENTRADAS

Paso1. Graficar cargas externas y dimensiones.

CABLES QUE SOPORTAN CARGAS CONCENTRADAS

Paso2. Diagrama de Cuerpo Libre.

CABLES QUE SOPORTAN CARGAS CONCENTRADAS

Paso3.Análisis de cada tramo (Ejemplo: Tramo AC1)

EJERCICIOS 9

El cable AE soporta tres cargas verticales en los puntos indicados. Si el punto C está a 5ft
por debajo del apoyo izquierdo, determine:
a) La elevación de los puntos B y D.
b) La pendiente máxima y la tensión máxima en el cable.
EJERCICIOS 10

Si dC=15ft, determine:
a) Las distancias dB y dD.
b) La tensión máxima en el cable.
EJERCICIOS 11

Dos cargas se sostienen del cable ABCD mostrado en la figura.

Si se sabe que hB=1.8m, determine:
a) La distancia hC.
b) Las componentes de la reacción en D.
c) El valor máximo de la tensión en el cable.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• TIPLER, PAUL ALLEN – Física para la Ciencia y Tecnología (Vol. 1)

• DOUGLAS GIANCOLI - Física para Ciencias e Ingeniería con Física Moderna

(Vol. 1)

• RAYMOND SERWAY – Física Universitaria (Vol. 1)

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica – Estática

• R. C. HIBBELER – Ingeniería Mecánica - Dinámica

• BEER & JOHNSTON – Ingeniería Mecánica - Estática

Cantidades Físicas