Ebs V15

IMPACT 4.07.
174 20/11/2023
ID de chasis Ruta
59/Descripción, Construcción y función//Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción de la
E 938372
función
Modelo Identidad
FM (4) 170034643
Fecha de
ID/Operación
publicación
2/02/2023
EBS, descripción de la función

EBS
Ubicación del componente
Modelos
Comportamiento operativo
Funciones básicas
Combinación de frenos
Adaptación de frenos
Orden de freno externa
Asistencia al arranque en pendiente
Anticombinación
ABS
Predicción del desgaste del forro
Advertencia de debilitamiento
Comportamiento significativo
EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente)

Ubicación del componente
Nota
La ubicación de los componentes puede diferir entre los diversos modelos de vehículo. Para
obtener más información, consulte el esquema de conexiones.
Frenado de servicio, tablero de instrumentos
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1 Tablero de instrumentos (A03H)

2 Interruptor de la palanca del freno adicional(S24) (en el módulo de palanca (S275))
3 DACU3 (Unidad de mando de asistencia al conductor) (A26B)
4 VMCU2 (Unidad de mando principal del vehículo) (A187)
5 CIOM (Módulo E/S de la cabina) (A160)
6 Sensor, pedal del acelerador (B25)
7 Sensor, válvula del freno de pie (B03)
Frenado de servicio, chasis
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1 ECM (Módulo de control del motor) (A14)

2 TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) (A13x)
3 Unidad de mando del EBS (A21)
4 ACM (Módulo de control de postratamiento) (A174)
5 APM (Modulador de producción de aire) (A177)
6 RCIOM2 (Módulo E/S del chasis trasero) (A164)
7 Módulos de luces traseras (E27L/R)
Modelos
Modelos de sistema de freno
Símbolo de modelo Descripción de modelo

BRAKE-DV Freno de disco
BRAKE-ZV Freno de tambor
Comportamiento operativo
Funciones básicas
Funciones de frenado de servicio:
Cálculo de la presión de freno

La función de cálculo de la presión de frenos regula el nivel de presión de frenos necesario para
obtener una determinada deceleración. Transforma la solicitud del conductor de ralentización en un
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nivel de presión del cilindro de frenos. Entonces, el distribuidor de presión de freno transforma dicha
presión en una fuerza de frenado eje por eje.
Distribución de la presión de freno

La función de distribución de la presión de freno distribuye la presión de freno entre los ejes en el
tractor y entre el tractor y el remolque, de modo que se alcance el frenado necesario. Una válvula de
control de remolque distribuye la presión de frenos al remolque. Cuando se frena levemente, todos
los ejes de una combinación de vehículos reciben prácticamente la misma presión de freno para un
equilibrio de frenos y una estabilidad óptimos. Durante una frenada brusca, la presión de frenado se
distribuye de acuerdo con las cargas sobre los ejes para optimizar el rendimiento de frenado.
Prevención de inclinación
La función de prevención de inclinación evita que los tractores con una batalla corta y un centro de
gravedad elevado se inclinen hacia delante cuando frenan con una gran deceleración en superficies
con mucha fricción.
Asistencia al frenado de emergencia

La asistencia al frenado de emergencia comprueba el recorrido y velocidad del pedal del freno para
aplicar una presión de frenado total en caso de frenado de emergencia. Cuando el conductor pisa el
pedal de freno de manera rápida y forzosa, el sistema lo interpreta como una frenada de
emergencia y el EBS solicita una frenada más potente de la que el conductor realmente solicitada.
Luces de freno
Las luces de freno advierten a los conductores de los vehículos que circulan detrás de que el
vehículo está frenando. El freno de pie u otros sistemas de freno que provocan un retardo en un
límite determinado activan las luces de freno. Con una aceleración muy rápida, las luces de freno
parpadean a gran velocidad para mejorar la eficacia de la advertencia (BLIGHT-E solo).
Escenario
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1 El conductor pisa el pedal del freno y el sensor de la válvula del freno de pie (B03) envía
información sobre la posición del pedal del freno al EBS (A21) , que calcula la fuerza de
frenado.
2 Los sensores de velocidad de rueda (B13 - 20) envían la velocidad del vehículo a través de los
moduladores del EBS (B13-20) al EBS (A21) .
3 Se envía una solicitud de luz de freno desde el EBS (A21) al RCIOM2 (A164) y las luces de
freno se activan en los módulos de luces traseras (E27L/R) . Las luces de freno también
pueden activarse si se activan los frenos adicionales o el frenado proporcional (sin utilizar el
frenado de servicio) si el retardo supera un valor predefinido.
Combinación de frenos
La combinación de frenos reduce la carga (y, en consecuencia, el desgaste) sobre los frenos
mediante una activación sincronizada de los frenos adicionales (por ejemplo, el ralentizador).
Cuando se pisa el pedal de freno con la palanca de freno adicional en la posición A, la función utiliza
principalmente los frenos adicionales. Los frenos de servicio se utilizan únicamente cuando sea
necesario.
Escenario
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1 El interruptor de palanca de freno adicional (S24) está en la posición A y la VMCU2 (A187)

transmite esta información al instrumento combinado (A03H) y al EBS (A21) .
2 El conductor pisa el pedal del freno y el sensor de la válvula del freno de pie (B03) envía una
señal al EBS (A21) .
3 El ECM (A14) envía información al EBS (A21) sobre la cantidad de par de retardo del motor
disponible. El ACM (A174) / la TECU (A13x) (en función del modelo) envía información sobre
la cantidad de par del ralentizador de la cadena cinemática disponible.
4 El EBS solicita el frenado auxiliar necesario. El ECM (A14) activa el freno motor y el ACM
(A174) / la TECU (A13x) activan el ralentizador.
Cuando se activa el programa de freno, la TECU (A13x) activa el cambio descendente de la
caja de cambios.
5 Cuando los frenos motor están activos, el ECM (A14) envía información al instrumento
combinado (A03H) y se muestra un símbolo. Cuando el ralentizador está activo, el ACM (A174)
/ la TECU (A13x) envía información al instrumento combinado (A03H) y se muestra un
símbolo.
6 En caso necesario, se activan los frenos.
Adaptación de frenos
La adaptación de freno optimiza la presión de frenado entre el tractor y el remolque, lo cual permite
obtener un desgaste del forro de freno más uniforme y una mayor estabilidad. Normalmente, la
presión sobre el eje delantero aumenta cuando se frena (la denominada presión dinámica sobre el
eje). Sin embargo, con el ajuste del freno correcto entre el tractor y el remolque, se evita la tracción
o carga de presión excepcional en el dispositivo de tracción o un desgaste excesivo en cualquiera
de los componentes de los frenos de rueda.
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Remolque con frenado excesivo
El frenado excesivo del remolque (frena más que el tractor) puede hacer que el remolque sea
lanzado lateralmente, produciéndose un desgaste grande de los frenos del remolque.
Remolque con frenado insuficiente
Un remolque con frenado insuficiente (el tractor frena más que el remolque) puede causar un efecto
tijera, con un desgaste grande del equipo de frenado del tractor.
Vehículos con frenos adaptados
Cuando los frenos están perfectamente adaptados, se produce un efecto de frenado prácticamente
idéntico en el tractor y en el remolque. Sin embargo, es deseable un cierto alargamiento para el
vehículo.
Escenario
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1 El conductor pisa el pedal del freno y el sensor de la válvula del freno de pie (B03) envía
información sobre la posición del pedal del freno al EBS (A21) .
2 El EBS (A21) calcula la distribución del freno necesaria entre el camión y el remolque, y
adapta la presión del freno de remolque a través de la válvula de control del freno de remolque.
Orden de freno externa

La solicitud de freno externa permite la integración de una funcionalidad adicional con el EBS y
permite que otras unidades de mando soliciten presión de frenado a través de la CAN (Red de área
de controlador). La solicitud se envía como una demanda de ralentización que se puede distribuye
tanto en los frenos de servicio como en los frenos adicionales.
Escenario
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1 Cuando hay una solicitud externa de frenado, por ejemplo del sistema ACC (Programador de
velocidad adaptativo), la solicitud se envía desde la DACU3 (A26B) al EBS (A21) .
2 El EBS (A21) envía una solicitud de par de ralentización (frenado) al ECMS (A14) y, si hay
disponible ralentización de la línea motriz, también a la TECU (A13x) / ACM (A174) (en
función de la variante).
Asistencia al arranque en pendiente

La asistencia al arranque en pendiente ayuda al conductor a arrancar sin complicaciones en
pendiente sin que el vehículo se deslice hacia atrás. Cuando se ha detenido el camión y la
asistencia al arranque en pendiente está activada, se mantiene la presión en los frenos hasta que se
cumple alguna de las condiciones siguientes:
● El par motor es suficientemente alto para mover el vehículo.
● Transcurre un determinado plazo desde la liberación del pedal del freno.
La activación de la asistencia al arranque en pendiente se indica mediante:

● Una lámpara en el interruptor específico para indicar que la función está habilitada.
● Un símbolo en el instrumento combinado para indicar que la función está activada.
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1 El conductor pulsa el botón de asistencia al arranque en pendiente (S32) en el panel de

interruptores flexibles y la solicitud de activación se envía a través del CIOM (A160) al EBS
(A21) .
2 Los sensores de velocidad de rueda (B13-20) envían la información de velocidad del vehículo
a través de los moduladores del EBS (U01-08) al EBS (A21) .
3 El APM (A177) envía información sobre el estado de presión de aire al EBS (A21) .
4 El sensor de la válvula de freno de pie (B03) envía información sobre la posición del pedal del
freno al EBS (A21) .
5 Cuando se activa la ayuda de arranque en pendiente, el EBS (A21) envía el estado a través
de la VMCU2 (A187) al instrumento combinado (A03H) .
6 El conductor pisa el pedal acelerador y el sensor del pedal acelerador (B25) envía la
información a través de la VMCU2 (A187) a la TECU (A13x) .
7 El EBS (A21) indica que la ayuda de arranque en pendiente está lista para liberar los frenos.
La información se envía a la TECU (A13x) y la TECU calcula cuándo y cómo desaplicar los
frenos.
8 Los frenos se liberan, la asistencia al arranque en pendiente se desactiva y se apaga el

símbolo en el instrumento combinado (A03H) .
Anticombinación
La función anticombinación evita la aplicación simultánea de los frenos de servicio y de resorte para
evitar una carga elevada sobre el mecanismo de freno. El APM limita la fuerza de frenado sobre los
cilindros de freno de resorte mientras se están aplicando los frenos de servicio. La función
anticombinación permanece siempre activa.
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Cuando se aplica el freno de estacionamiento, el APM envía una señal al EBS que, a su vez, limita
el suministro de aire a los frenos.
ABS (Sistema de frenos antibloqueo)

El ABS evita que las ruedas se bloqueen durante el frenado y ayuda al conductor a mantener el
vehículo estable.
Predicción del desgaste del forro

Nota
Después de montar pastillas de freno nuevas, se calibrarán los advertidores de desgaste de
forros. Esto se realiza automáticamente mientras se conduce el camión. Para calibrar los
advertidores de desgaste de los forros se necesita una determinada distancia y varias
activaciones del freno.
La predicción del desgaste del forro comprueba el grosor de los forros de freno usando la
información de los advertidores de desgaste de los forros de freno. Se calcula la distancia restante
hasta el siguiente cambio necesario del forro de freno. Cuando es hora de cambiar los forros de
frenos, se activa una lámpara de advertencia amarilla. El desgaste del forro de freno también se
muestra en el visualizador de información del conductor.
Escenario
1 El EBS (A21) controla los advertidores de desgaste de los forros de freno (B40-47) a través de
los moduladores del EBS (U01-08) . Cuando el forro de freno está desgastado, el EBS (A21)
envía la información a la VMCU2 (A187) .
2 La VMCU2 (A187) envía la información al instrumento combinado (A03H) para mostrar el

mensaje de advertencia.
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Advertencia de debilitamiento
La advertencia de debilitamiento utiliza los datos de presión del cilindro de frenos, velocidad de
ruedas y temperatura ambiente para calcular la temperatura del freno de disco. Advierte al
conductor, mediante un mensaje emergente y una sensación simulada de debilitamiento de los
frenos en el pedal del freno, cuando la temperatura del disco supera el límite configurado.
Escenario
1 El EBS (A21) calcula la temperatura de los frenos utilizando la información sobre la presión del
freno de los moduladores del EBS (U01-08) , la información de velocidad de los sensores de
velocidad de rueda (B13-20) y la temperatura ambiente del sensor de temperatura ambiente
(B22D/E) a través del FCIOM2 (Módulo E/S del chasis delantero) (A162) . Cuando la
temperatura de freno supera un determinado límite, la información se envía a la VMCU2
(A187) .
2 La VMCU2 (A187) envía la información al instrumento combinado (A03H) y se muestra un

mensaje de advertencia.
Comportamiento significativo
Tras cambiar las cargas, la primera aplicación de freno puede resultar extraña, dado que el sistema
debe programar las nuevas cargas sobre los ejes.
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Frenado de servicio, chasis

1 ECM (Módulo de control del motor) (A14)

Modelos de sistema de freno

Símbolo de modelo Descripción de modelo

Cálculo de la presión de freno

Distribución de la presión de freno

Asistencia al frenado de emergencia

1 El interruptor de palanca de freno adicional (S24) está en la posición A y la VMCU2 (A187)

6 En caso necesario, se activan los frenos.

Remolque con frenado excesivo

Remolque con frenado insuficiente

Vehículos con frenos adaptados

Orden de freno externa

Asistencia al arranque en pendiente

● Transcurre un determinado plazo desde la liberación del pedal del freno.

La activación de la asistencia al arranque en pendiente se indica mediante:

● Un símbolo en el instrumento combinado para indicar que la función está activada.

1 El conductor pulsa el botón de asistencia al arranque en pendiente (S32) en el panel de

8 Los frenos se liberan, la asistencia al arranque en pendiente se desactiva y se apaga el

ABS (Sistema de frenos antibloqueo)

Predicción del desgaste del forro

2 La VMCU2 (A187) envía la información al instrumento combinado (A03H) para mostrar el

2 La VMCU2 (A187) envía la información al instrumento combinado (A03H) y se muestra un

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