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INGENIERÍA MECÁNICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
HORA: 18:00-19:00
PRESENTAN:
GARCÍA JUÁREZ EDGAR EDUARDO
LÓPEZ CRUZ REGINALDO
LÓPEZ VENEGAS ERNESTO ECXAÍ
RAMÍREZ AGUILAR CARLOS EDUARDO
REYES RODRÍGUEZ ARNULFO ALDHAIR
ROJAS BAUTISTA ISIDORO
SOSA PRÓSPERO ALDO REY BLADIMÍR
GRUPO: MB
PROFESOR: ING. DAVID ALMARAZ BOHORQUEZ
Veloz: Es un medio de trabajo muy rápido y por eso permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos puede
regularse sin escalones.
Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por
la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite. también en
función de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).
2. COMPRESOR
Los más usados son de embolo, que son muy baratos, pero hacen bastante ruido.
Otro tipo son los giratorios o rotativos más actuales y menos ruidosos. Dentro de
cada grupo hay multitud de clases distintas de compresores.
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado y lo acumulan en depósitos. El aire comprimido
viene de la estación compresora o del depósito y llega a las instalaciones a través
de tuberías.
Características.
Las características que más nos interesan de los compresores son la presión de
trabajo que pueden alcanzar y el caudal de aire desplazado (se utiliza como medida
el aire aspirado, es decir antes de comprimirlo). Se distinguen básicamente dos tipos
de compresores:
Para realizar la compresión de aire, los compresores de émbolo suelen utilizar más
de una etapa, Produciéndose en cada etapa un aumento de la presión del aire. En
la última etapa, el aire es expulsado a la presión final esperada.
El aire que sale de una etapa se vuelve a comprimir en la siguiente, hasta alcanzar
presiones cercanas a los 200 bares. Los pistones en su superficie llevan
mecanizada una rosca cuyas crestas crean remolinos de aires que bloquean las
fugas. Estas fugas internas son mucho mayores y las R.P.M. menores que en los
compresores que emplean anillos en el pistón, por lo que solo se recomienda este
tipo de unidad debido a su capacidad de ofrecer aire absolutamente libre de aceite.
Accionado por un mecanismo biela-manivela. Una buena rentabilidad del equipo
compresor se obtendrá trabajando en los siguientes rangos de presión, de acuerdo
al número de etapas:
Imagen 2. Compresor de émbolo.
Como el aire no está en contacto con los elementos lubricados, el aire resulta puro,
volviéndolo aplicable para las industrias de alimentos, farmacéuticas, químicas y
hospitales. Normalmente no superan los 30m3/h de caudal. Se utilizan para
presiones inferiores a los 7 bares.
Son de construcción sencilla y consisten en una membrana accionada por una biela
montada sobre un eje motor excéntrico. Permiten la producción de aire comprimido
absolutamente exento de aceite.
Necesitan lubricación para las piezas móviles para reducir el rozamiento de las
paletas y mejorar la estanqueidad. Suelen utilizarse en campos o instalaciones que
exijan caudales inferiores a 150 m3/h y presiones máximas de 8 bares. Las ventajas
de este compresor residen en sus dimensiones reducidas, su funcionamiento
silencioso y su caudal prácticamente uniforme y sin sacudidas. Adecuado para
casos en que no es problema la presencia de aceite en el aire comprimido.
De requerirse aire exento de aceite, las paletas deben ser hechas de materiales
auto lubricantes, tipo teflón o grafito. Alcanzan una vida útil de 35.000 a 40.000
horas de funcionamiento dado el escaso desgaste de los órganos móviles (paletas)
por la abundante presencia de aceite. Son muy silenciosos y proporcionan un nivel
de caudal prácticamente constante.
Los caudales máximos están entorno a los 1500m3/h. Las presiones no suelen
superar los 1-2 bares. Proporciona un gran caudal aplicable para empresas que
requieren soplar, mover gran cantidad de aire. No modifican el volumen de aire
aspirado.
Compresor Axial: Este tipo de compresor funciona con el principio del ventilador.
El aire es aspirado e impulsado simultáneamente. Las presiones son muy bajas,
pero los caudales pueden ser muy elevados. Estos compresores se caracterizan
porque el flujo sigue la dirección de su eje en paralelo a través de hileras de álabes
giratorios y estacionarios. Suelen ser más pequeños y ligeros que sus equivalentes
centrífugos y funcionan por lo general a velocidades mayores.
El compresor está formado por filas alternadas de álabes móviles y álabes fijos. Los
álabes móviles se encuentran dispuestos radialmente en su rotor, mientras que los
fijos son solidarios al estator. Estos en una serie de rodetes consecutivos con alabes
comprimirán el aire. Se construyen hasta 20 etapas de compresión (20 rodetes). El
campo de aplicación de este tipo de compresor alcanza caudales desde los 200.000
a 500.000 m /h y presiones de 5 bar, raramente usados en neumática industrial.
3. ACUMULADORES
Imagen 9. Acumuladores.
Tipos de acumuladores:
• peso
• Muelle
• Pistón
• Gas
• Diafragma
• Vejiga
4. SISTEMAS DE CONDUCCION
El objetivo de las tuberías de aire comprimido es la entrega de aire a los usos finales
sin pérdida de presión y sin la introducción de contaminantes. La apropiada
selección de los materiales para los tubos y el seguimiento de las indicaciones tanto
para las tuberías de distribución como para las de descarga, aunque se debe de
tomar en cuenta las consideraciones que mayores diámetros de tubos reducen las
velocidades del aire lo que resultan en una pérdida de presión minimizada.
Inclinación de tubo.
Todas las líneas y sub-líneas horizontales del sistema principal deberán tener una
inclinación descendente de por lo menos 2,5 cm (1 pulgada) por cada 30 m (100
pies) o menor en la dirección del flujo de aire hasta el punto de drenaje; sub-línea
de bajada, receptor, etc. Esto contribuirá a que la condensación se concentre en los
puntos bajos dónde se puede atrapar y eliminar.
Los materiales para los tubos de aire comprimido se dividen básicamente en dos
tipos: metálicos y no metálicos. Al tubo no metálico, se le llama tubo termoplástico.
Según nuestra experiencia, los termoplásticos deben utilizarse solamente con
determinados tipos de conexiones, pero esto no es parte del enfoque de este
documento. Las canalizaciones metálicas pueden ser de acero negro, acero
inoxidable o de aluminio extruido anodizado.
Tuberías de Cobre.
Los tubos de cobre son una selección muy común para sistemas de aire comprimido
sensitivos y cuando tienen las medidas y las conexiones adecuadas, son muy
duraderos y efectivos. Los tipos M (hard), L (hard) y K (soft), funcionan a presión de
17 bar (400 psi). Las tuberías de cobre resisten altas temperaturas de hasta 204 °C
(400 °F). Aunque el cobre fallara, lo haría de una manera predecible, los extremos
de los tubos empezarían a separarse. Nunca junte los tubos con sus accesorios
utilizando soldadura. Las soldaduras de plomo tienen una resistencia muy baja,
pueden aparecer infiltraciones y dependiendo de la aleación, empezarán a
derretirse a 183 °C (361°F). La plata y las soldaduras duras son formas para
soldaduras fuertes, pero no deben confundirse con soldaduras de plomo. Las
soldaduras de plata o soldaduras duras con aleación de algún tipo de plata, se
derretirán a temperaturas que oscilan entre 618- 982°C (1145-1800°F).
Las tuberías de Acero Negro Schedule 40 son las más comunes en los sistemas de
aire comprimido, debido al buen precio y durabilidad. Los tubos de diámetro menor
de 76 mm normalmente están roscados mientras que otros de mayor diámetro
necesitan soldaduras y bridas. Sin embargo, las tuberías de acero negro, se
corroerán si están expuestas a humedad condensada y consecuentemente,
aparecerán partículas sólidas que provocarán contaminación. La corrosión interna
se hace aún más significante cuando se expone a tipos de condensados de
características altamente ácidas. Si comparamos el acero negro con el aluminio o
el cobre, el acero negro es mucho más pesado y difícil de manejar lo que incrementa
significantemente las horas del trabajo para su instalación. Muchos ingenieros
seleccionan tuberías de entrada galvanizadas para el transporte de 7 bar (100 psi).
Este revestimiento ayuda a las tuberías de entrada de acero negro a no oxidarse
tanto comparado con las estándar Schedule 40. Con el paso del tiempo, sin
embargo, cuando hay señales de corrosión, el material galvanizado empieza a
desprenderse. En consecuencia, las tuberías de entrada se convierten en una
fuente de contaminantes potencialmente destructivos que pueden afectar a la
integridad mecánica del compresor de aire.
Las tuberías del tipo Schedule 10 son ligeras de peso (si las comparamos con el
acero negro) y son resistentes a la corrosión. Debido a que son fáciles de manejar,
deberían ser más baratas de instalar, pero para instalarlas se requieren soldadores
profesionales. Para conexiones soldadas, el acero inoxidable necesita solamente
un cordón de soldadura, en cambio, el acero negro requiere tres (soldadura,
rellenado y cobertura). Normalmente, el acero inoxidable no precinta bien cuando
se enrosca, funcionará mucho mejor con conexiones con ranuras.
Este tipo de tuberías de aluminio para aire comprimido ha ganado Las tuberías de
aluminio extruido anodizado son resistentes a la corrosión, mecánicamente fuertes
y fáciles de instalar. El aluminio es muy resistente a la corrosión y ligero de peso lo
que permite una instalación más fácil. La falta de corrosión interna se traduce en
una superficie interior más lisa reduciendo así, la pérdida de presión que provoca la
fricción. Otra característica positiva que ofrece el aluminio para la conducción del
aire, es que el diámetro interior de las conexiones es exacto al diámetro interior de
los tubos así no hay obstáculos en el flujo de aire. En contraste, encontramos que
las tuberías de cobre Tipo K 4 pulgadas tienen un diámetro interno de 9,9 cm (3,9
pulgadas). Otra característica importante del aluminio es la elevada flexibilidad de
las conexiones - permitiendo que el sistema de tuberías se adapte fácilmente a las
necesidades de los edificios y a los requerimientos de montaje y desmontaje de sus
áreas de producción. Las tuberías de aluminio se pueden instalar o desmontar sin
necesidad de personal técnico o soldadores expertos y tiene un rango amplio de
ratios de temperatura, desde 15-80 °C (4-176°F).
Imagen 14. Tubería de aluminio Parker Transair.
Tuberías de ABS.
Son ligeros con la mitad del peso que las conducciones de cobre y la sexta parte
que las de acero, el ABS es mucho más fácil de manipular, sobre todo durante la
instalación además de brindar conexiones rápidas y fiables mediante la soldadura
con cemento y disolvente ofrece, de una forma rápida y segura, uniones de gran
integridad, incluso en lugares de difícil accesibilidad.
Dúctiles con temperatura de hasta – 40º C ya que el material cuenta con una gran
posibilidad de temperaturas de trabajo. Puede utilizarse con temperaturas de hasta
+ 70º C y permanece dúctil a temperatura bajo cero. Se recomienda para su empleo
hasta -40º C. Una propiedad más es totalmente resistente a la corrosión ambiental
y tiene también la capacidad para llevar una gran variedad de ácidos diluidos y
alcalinos.
5. VÁLVULAS.
Los circuitos neumáticos están constituidos por los actuadores que efectúan el
trabajo y por aquellos elementos de señalización y de mando que gobiernan el paso
del aire comprimido, y por lo tanto la maniobra de aquellos, denominándose de una
manera genérica válvulas.
• Válvulas distribuidoras.
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el
aire en cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los
actuadores. Trabajan en dos o más posiciones fijas determinadas. En principio, no
pueden trabajar en posiciones intermedias.
Según su construcción, se distinguen los tipos siguientes:
• Válvulas de asiento
• Válvulas de corredera
• Válvulas de disco plano giratorio
• Válvulas de bloqueo.
Son válvulas destinadas a impedir, condicionar o dificultar el paso del flujo en uno u
otro sentido.
• Válvulas antirretornos
• Válvulas selectoras de circuito
• Válvula de simultaneidad
• Válvulas de presión.
Estas válvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ello
controlar la velocidad de los vástagos de los cilindros. Lo anterior se consigue
estrangulando la sección de paso, de manera similar a una simple estrangulación
descrita más arriba.
Estas válvulas lo que producen es una pérdida de carga y ésta conduce a reducir el
caudal. Es frecuente que la sección de paso pueda ser modificada desde el exterior.
• Temporizador
• Tobera de aspiración por depresión o generador de vacío
6. SECADORES
Tipos de secadores:
• Secadores refrigerantes.
• Cíclicos.
• No cíclicos.
• Secadores desecantes:
La diferencia principal entre cada tipo de secador es el agente colocado dentro de
la máquina para secar el aire entrante.
Secadores refrigerativos
De todos los secadores de aire comprimido, los secadores refrigerantes son el tipo
más popular y generalizado. Fiel a su nombre, este secador funciona de manera
similar a los refrigeradores caseros en que se emplea un proceso de enfriamiento
que evita la humedad. La principal diferencia son los objetos o elementos que se
enfrían, ya que mientras que un refrigerador de cocina se enfría y conserva los
alimentos perecederos y bebidas, un secador de aire refrigerado mantiene la calidad
del aire en un sistema de aire comprimido.
Los secadores refrigerante cíclicos utilizan refrigerante para enfriar una masa de
glicol o de aluminio, que rodea el paso de aire. A continuación, el aire comprimido
se enfría mediante un disipador de calor controlado por termostato.
ventajas y desventajas:
• Fácil de instalar.
• Funcionamiento continuo
Secadores desecantes
Los secadores que utilizan agentes desecantes para secar el aire comprimido
emplean un proceso conocido como adsorción, que es distinto de la absorción. La
diferencia podría describirse como sigue:
En secadores desecantes reactivados por calor, un calentador puede ser parte del
sistema, internamente o externamente. Con un calentador interno, se necesita
menos aire de purga para el proceso regenerativo. En los secadores desecantes
que utilizan calentadores externos, el aire de purga calentado representa hasta el 10
por ciento del flujo de aire de la secadora. A menudo se necesita un filtro
coalescente para proteger el agente desecante de la contaminación por aceite.
Los secadores desecantes a menudo se consideran más fuertes que los secadores
refrigerantes porque estos últimos se comportan a un nivel determinado en cierta
medida por la temperatura del aire circundante en un día dado. Como tal, secadores
refrigerantes funcionan mejor en temperaturas más cálidas, mientras que los
secadores desecantes funcionan a su máxima eficiencia en ambientes más fríos.
7. ACTUADORES O RECEPTORES
Actuadores neumáticos.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos,
de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
• Cilindros de émbolo
• cilindros de membrana
• cilindros de membrana enrollable
• Cilindros de émbolo
Imagen 18. Cilindro de simple efecto tipo "dentro".
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a
que emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos. Sus componentes
internos son prácticamente iguales a los de simple efecto, con pequeñas variaciones
en su construcción. Algunas de las más notables las encontramos en la culata
anterior, que ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la inyección
de aire comprimido (en la disposición de simple efecto este orificio no suele
prestarse a ser conexionado, siendo su función la comunicación con la atmósfera
con el fin de que no se produzcan contrapresiones en el interior de la cámara).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son los
componentes más habituales en el control neumático. Esto es debido a que:
El vástago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10
m/s y esta energía se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas del
motor, de perfiles de madera, de componentes electromecánicos y trabajos en
presas de tiempo embutición, estampado, remachado, doblado, etc.
Consisten en dos o más cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros
con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vástago.
• Cilindros tándem.
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Gracias
a esta disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos émbolos se
obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal para el
mismo diámetro.
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro, pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de
90º, 180º, hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).
• Motores neumáticos
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el
cilindro giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el movimiento lineal des pistón
es transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y
cremallera y el Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y
270°. En la siguiente figura el cilindro pistón-cremallera-piñón:
Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores:
• Motores de émbolo
• Motores de aletas
En las ranuras se deslizan unas aletas, que son empujadas contra la pared interior
del cilindro por el efecto de la fuerza centrífuga, y en otros casos por medio de
resortes o muelles, garantizándose así la estanqueidad de las diversas cámaras.
En estos motores, el par de rotación es generado por la presión que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de los piñones engranados, uno de los piñones es
solidario con el eje del motor.