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IMPACT 4.03.
50 10/02/2021
ID de chasis Ruta
E 835225 56/Descripción, Construcción y función//Frenado de servicio, descripción del funcionamiento
Modelo Identidad
FH (4) 138615593
Fecha de publicación ID/Operación

2/02/2017
Frenado de servicio, descripción del funcionamiento

Frenado de servicio
Ubicación del componente
Comportamiento operativo
Modelos
Funciones básicas
Supervisión y mantenimiento de la dinámica del vehículo.
Escenario
Combinación de frenos
Adaptación de frenos
Solicitud de presión de frenos externa
Asistencia al arranque en pendiente
Anticombinación
Frenado antibloqueo
Predicción del desgaste del forro
Advertencia de debilitamiento
Comportamiento significativo
Información relacionada
Frenado de servicio
Ubicación del componente
Nota
La ubicación de los componentes puede diferir entre los diversos modelos de vehículo. Para
obtener más información, consulte el esquema de conexiones.
Frenado de servicio, tablero de instrumentos

1 Instrumentos (A03)
2 HMIIOM (Módulo E/S de interfaz hombre-máquina) (A161)
3 VMCU (Unidad de mando principal del vehículo) (A187)
4 DACU (Unidad de mando de asistencia al conductor) (A26)
5 CIOM (Módulo E/S de la cabina) (A160)
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La información contenida aquí está actualizada en el momento de su distribución original pero puede ser cambiada. Se avisa al lector de que las copias impresas no son
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6 Interruptor de la palanca del freno adicional(S24) (en el módulo de palanca (S275))
7 Sensor, pedal del acelerador (B25)
8 Sensor, válvula del freno de pie (B03) (BSYS- EBS)
9 Interruptor de posición, pedal de embrague (S58)
Frenado de servicio, chasis

1 ECM (Módulo de control del motor) (A14)
2 TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) (A13A/A13B)
3 EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente) (A21)
4 ABS (Sistema de frenado antibloqueo) (A12A)
5 Sensor, presión de freno (B237), BSYS-CON, diversas ubicaciones
6 RCIOM (Módulo E/S del chasis trasero) (A164)
7 APM (Modulador de producción de aire) (A177)
8 Módulo de luz trasera (E27L/R)
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Comportamiento operativo
Modelos
Modelos de sistema de freno
Símbolo de modelo Descripción de modelo
Sistema de freno,
BSYS-CON
convencional
BSYS-EBS Sistema de freno, electrónico
Sistema antibloqueo de frenos
Símbolo de modelo Descripción de modelo
ABS Sistema antibloqueo de frenos
Sin sistema de frenos

UABS
antibloqueo
Funciones básicas
Funciones de frenado de servicio:
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Cálculo de la presión de freno

La función de cálculo de la presión de frenos regula el nivel de presión de frenos necesario para
obtener una determinada deceleración. Transforma la solicitud del conductor de ralentización en un
nivel de presión del cilindro de frenos. Entonces, el distribuidor de presión de freno transforma dicha
presión en una fuerza de frenado eje por eje.
Distribución de la presión de freno

La función de distribución de la presión de freno distribuye la presión de freno entre los ejes en el
tractor y entre el tractor y el remolque, de modo que se alcance el frenado necesario. Una válvula de
control de remolque distribuye la presión de frenos al remolque. Cuando se frena levemente, todos
los ejes de una combinación de vehículos reciben prácticamente la misma presión de freno para un
equilibrio de frenos y una estabilidad óptimos. Si los sensores de la velocidad de las ruedas detectan
que las ruedas traseras están rotando a menor velocidad que las ruedas delanteras, se aumenta
automáticamente la fuerza de frenado en las ruedas delanteras y se disminuye en las ruedas
traseras, para que giren a la misma velocidad.
Prevención de inclinación
La función de prevención de inclinación evita que los tractores con una batalla corta y un centro de
gravedad elevado se inclinen hacia delante cuando frenan con una gran deceleración en superficies
con mucha fricción.
Asistencia al frenado de emergencia

La asistencia al frenado de emergencia comprueba el recorrido y velocidad del pedal del freno para
aplicar una presión de frenado total en caso de frenado de emergencia. Cuando el conductor pisa
rápidamente el pedal del freno, el sistema lo interpreta como frenado de emergencia y el EBS solicita
una deceleración superior a la realmente pedida por el conductor.
Luces de freno
Las luces de freno advierten a los conductores de los vehículos que circulan detrás de que el
vehículo está frenando. El freno de pie y otros sistemas de freno que provocan retardo a partir de un
determinado límite, así como la asistencia al arranque en pendiente, activan las luces de freno.
Además, con un retardo extremadamente elevado, las luces de freno parpadean a gran velocidad
para mejorar la eficacia de la advertencia. En algunas configuraciones de vehículos, los frenos de
servicio puede activarse mediante reglajes de mando manuales como una palanca de freno adicional
o un reglaje de mando manual del freno de estacionamiento. Estos reglajes de mando activan las
luces del freno del mismo modo que el pedal del freno.
Supervisión y mantenimiento de la dinámica del vehículo.

La Supervisión y mantenimiento de la dinámica del vehículo incluye las siguientes funciones:
● Supervisión y predicción del desgaste del forro
● Advertencia de debilitamiento.
Escenario
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1 El conductor pisa el pedal del freno y el sensor de la válvula del freno de pie (B03) envía
información sobre la posición del pedal del freno al EBS (A21), que calcula la fuerza de
frenado. Si se detecta una tendencia al bloqueo de frenos, se envía una señal desde el EBS
(A21) a través del HMIIOM (A161) a los Instrumentos (A03) y se muestra al conductor un
mensaje de advertencia.
2 El sensor, tacógrafo/velocímetro (B12) envía la velocidad del vehículo a través de la VMCU

(A187) al EBS (A21) y al RCIOM (A164).
3 Se envía una solicitud de luz de freno desde el EBS (E21) al RCIOM (A164) y las luces de
freno se activan en los grupos de luces traseros (E27L/R). Si la velocidad del vehículo supera
la velocidad de activación y el frenado genera un retardo excesivamente alto, las luces de
freno parpadean. Las luces de freno también pueden activarse si se activan los frenos
adicionales o el frenado proporcional (sin utilizar el frenado de servicio) si el retardo supera un
valor predefinido.
Combinación de frenos
La combinación de frenos reduce la carga y, en consecuencia, el desgaste de los frenos mediante
una activación sincronizada de los frenos adicionales (por ejemplo, el ralentizador). Si se pisa el
pedal del freno con la palanca del freno adicional en la posición A, en un primer momento los frenos
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de servicio aumentan la tasa de retardo. Cuando ya no se requiere el efecto combinado máximo,

primero se liberan los frenos de servicio.
Escenario
1 El interruptor de la palanca de freno adicional (S24) se encuentra en posición A y el HMIIOM

(A161) transmite esta información a los instrumentos (A03) y a la EBS (A21).
2 El conductor pisa el pedal del freno y el sensor de la válvula del freno de pie (B03) envía una
señal al EBS (A21).
3 El ECM (A14) envía información a la EBS (A21) sobre la cantidad de par de retardo de motor
disponible. ACM (Módulo de control de postratamiento) (A174) / TECU (A13A/A13E/A13B) (en
función del modelo) envía información sobre la cantidad de par de ralentización de la tracción
disponible.
4 ECM (A14) activa el freno motor y ACM (A174)/TECU (A13A/A13E/A13B) activan el

ralentizador.
AMT (Transmisión mecánica sincronizada automática)/APS (Cambio asistido automatizado):
Cuando se selecciona el programa de frenado, TECU (A13A/A13E/A13B) activa el cambio
descendente de la caja de cambios.
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5 El ECM (A14) envía el valor real del par de freno motor (% del par de referencia) al HMIIOM
(A161). ACM (A174)/TECU (A13A/A13E/A13B) envía el valor real de par de ralentización de la
tracción (% del par de referencia disponible) a HMIIOM (A161).
6 En caso necesario, se activan los frenos.
Adaptación de frenos
La adaptación de freno optimiza la presión de frenado entre el tractor y el remolque, lo cual permite
obtener un desgaste del forro de freno más uniforme y una mayor estabilidad. Normalmente, la
presión sobre el eje delantero aumenta cuando se frena (la denominada presión dinámica sobre el
eje), pero con una adaptación del freno correcta entre el tractor y el remolque, no se genera un
esfuerzo de empuje o tiro excepcional en el dispositivo de remolque ni un desgaste excesivo en
ninguno de los componentes del freno de rueda.
Remolque con frenado excesivo

El frenado excesivo del remolque (frena más que el tractor) puede hacer que el remolque sea
lanzado lateralmente, produciéndose un desgaste grande de los frenos del remolque.
Remolque con frenado insuficiente

Un remolque con frenado insuficiente (el tractor frena más que el remolque) puede causar efecto
tijera, con un desgaste grande del equipo de frenado del tractor.
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Vehículos con frenos adaptados

Cuando los frenos están perfectamente adaptados, se produce un efecto de frenado prácticamente
idéntico en el tractor y en el remolque. Sin embargo, es deseable un cierto alargamiento para el
vehículo.
Escenario
1 El conductor pisa el pedal del freno y el sensor de la válvula del freno de pie (B03) envía
información sobre la posición del pedal del freno al EBS (A21).
2 El EBS (A21) calcula la adaptación de freno y, en caso necesario, envía un valor de corrección
de la presión del freno a través de la VMCU (A187) al APM (A177).
Solicitud de presión de frenos externa

La solicitud de presión de frenos externa permite la integración de una funcionalidad adicional con el
EBS y permite que otras unidades de mando soliciten presión de frenado a través de la CAN (Red de
área de controlador). La presión de frenado externa y la solicitud de deslizamiento se suministra por
rueda. La solicitud se envía como una solicitud de presión de frenado con una configuración
específica (prioridad, a qué ruedas debe aplicarse la presión, etc.).
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Escenario
1 Si no se envía una solicitud de frenado externa, la DACU (A26) envía el valor 0 al EBS (A21).
2 Cuando llega una solicitud externa de frenado, por ejemplo del sistema de programador de
velocidad adaptativo, la solicitud se envía desde la DACU (A26) al EBS (A21).
3 EBS (A21) envía una solicitud de par de ralentización (frenado) a ECM (A14) y, si hay
disponible ralentizador de la tracción, también a TECU (A13A/A13E/A13B)/ACM (A174) (en
función del modelo).
4 El EBS (A21) envía un valor > 0 a la DACU (A26) para confirmar el frenado.
Asistencia al arranque en pendiente

La asistencia al arranque en pendiente ayuda al conductor a arrancar sin complicaciones en
pendiente sin que el vehículo se deslice hacia atrás. Cuando se ha detenido el camión y la asistencia
al arranque en pendiente está activada, se mantiene la presión en los frenos hasta que se cumple
alguna de las condiciones siguientes:
● El par motor es suficientemente alto para mover el vehículo.
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● El pedal de embrague se libera (SMT (Transmisión mecánica sincronizada)).
● Transcurre un tiempo determinado desde que se suelta el pedal del freno, AMT o APS (si está
disponible).
La activación de la asistencia al arranque en pendiente se indica mediante:

● Una lámpara en el interruptor específico
● Un símbolo en los instrumentos
Escenario, AMT/APS
1 El conductor pulsa el botón de asistencia al arranque en pendiente (S32) en el panel de

interruptores flexibles y la solicitud se envía a través del CIOM (A160) al EBS (A21).
2 El sensor, tacógrafo/velocímetro (B12) envía la información de velocidad del vehículo a través

de la VMCU (A187) al EBS (A21).
3 El APM (A177) envía información sobre el estado de presión de aire a través de la VMCU
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(A187) al EBS (A21).
4 El sensor de la válvula de freno de pie (B03) envía información sobre la posición del pedal del
freno al EBS (A21).
5 La asistencia al arranque en pendiente se activa y el EBS (A21) envía el estado a través del
HMIIOM (A161) a los instrumentos (A03).
6 El conductor pisa el pedal del acelerador y el sensor del pedal del acelerador (B25) envía la
información a través de la VMCU (A187) al EBS (A21).
7 EBS (A21) indica que la asistencia al arranque en pendiente está listo para liberar los frenos y
la información se envía a TECU (A13A/A13E/A13B). TECU (A13A/A13E/A13B) calcula cuándo
y cómo liberar los frenos.
8 Los frenos se liberan, la asistencia al arranque en pendiente se desactiva y se borra el

mensaje en los Instrumentos (A03).
Escenario, SMT
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1 El conductor pulsa el botón de asistencia al arranque en pendiente (S32) en el panel de

interruptores flexibles y la solicitud se envía a través del CIOM (A160) al EBS (A21).
2 El sensor, tacógrafo/velocímetro (B12) envía la información de velocidad del vehículo a través

de la VMCU (A187) al EBS (A21).
3 El APM (A177) envía información sobre el estado de presión de aire a través de la VMCU
(A187) al EBS (A21).
4 El sensor de la válvula de freno de pie (B03) envía información sobre la posición del pedal del
freno al EBS (A21).
5 Se presiona hacia abajo el pedal de embrague y el interruptor de posición, pedal del

embrague (S58) envía la información a través de la VMCU (A187) al EBS (A21).
6 La asistencia al arranque en pendiente se activa y el EBS (A21) envía el estado a través del
HMIIOM (A161) a los instrumentos (A03).
7 El conductor pisa el pedal del acelerador y el sensor del pedal del acelerador (B25) envía la
información a través de la VMCU (A187) al EBS (A21).
8 Se libera el embrague y el interruptor del embrague (S58) envía la información a través de la

VMCU (A187) al EBS (A21).
9 Los frenos se liberan, la asistencia al arranque en pendiente se desactiva y se borra el

mensaje en los Instrumentos (A03).
Anticombinación
La función anticombinación evita la aplicación simultánea de los frenos de servicio y de resorte para
evitar una carga elevada sobre el mecanismo de freno. El APM limita la fuerza de frenado sobre los
cilindros de freno de resorte mientras se están aplicando los frenos de servicio. La función
anticombinación permanece siempre activa.
Cuando se aplica el freno de mano, el APM envía una señal al EBS que, a su vez, limita el
suministro de aire al circuito de freno trasero.
Frenado antibloqueo
El frenado antibloqueo evita que las ruedas se bloqueen durante el frenado y ayuda al conductor a
mantener el vehículo estable.
Predicción del desgaste del forro
Nota
Después de montar pastillas de freno nuevas, se calibrarán los advertidores de desgaste de
forros. Esto se realiza automáticamente mientras se conduce el camión. Será necesario
recorrer determinada distancia y realizar varias activaciones del freno para calibrar los
advertidores de desgaste de los forros.
La predicción del desgaste del forro comprueba el grosor de los forros de los frenos mediante
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información de los advertidores de desgaste del forro de freno y calcula la distancia restante hasta
que resulte necesario sustituir el forro. Cuando es hora de cambiar los forros de frenos, se activa una
lámpara de advertencia amarilla. El desgaste del forro de freno también se muestra en el
visualizador de información del conductor.
Escenario
1 El EBS (A21) controla los forros de freno. Cuando el forro de freno está desgastado, el EBS
(A21) envía la información al HMIIOM (A161).
2 El HMIIOM (A161) envía la información a los Instrumentos (A03) para encender una lámpara
de advertencia y mostrar un mensaje de advertencia.
Advertencia de debilitamiento
La advertencia de debilitamiento utiliza los datos de presión del cilindro de frenos, velocidad de
ruedas y temperatura ambiente para calcular la temperatura del freno de disco. Advierte al
conductor, mediante un mensaje emergente y una sensación simulada de debilitamiento de los
frenos en el pedal del freno, cuando la temperatura del disco supera el límite configurado.
Escenario
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1 El EBS (A21) calcula la temperatura de los frenos utilizando la información sobre la presión del
freno del sensor, válvula del freno de pie (B03), la información de velocidad del sensor,
tacógrafo/velocímetro (B12) y la temperatura ambiente del sensor de temperatura ambiente
(B22). Cuando la temperatura de freno supera un determinado límite, la información se envía
al HMIIOM (A161).
2 El HMIIOM (A161) envía la información a los Instrumentos (A03) y se muestra al conductor un

mensaje de advertencia.
Comportamiento significativo
Tras cambiar las cargas, la primera aplicación de freno puede resultar extraña, dado que el sistema
debe programar las nuevas cargas sobre los ejes.
Información relacionada
Para obtener más información sobre la estructura eléctrica, consulte:
Esquema de conexiones
➠ Sinopsis de electrónica de vehículo, descripción del sistema
Funciones relacionadas
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➠ Frenos auxiliares, descripción del funcionamiento

➠ Freno de estacionamiento, descripción del funcionamiento
➠ Control de estabilidad, descripción del funcionamiento
➠ Freno de ruedas, descripción del sistema
Sistemas relacionados
➠ Alimentación de aire, descripción del sistema
➠ Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema
➠ Freno de remolque, descripción del sistema
Componentes relacionados
➠ Adaptación de ADR, descripción de componente
➠ APM, descripción de componente
➠ Compresor
➠ Válvula del freno de servicio, descripción de componente
➠ Control del freno de estacionamiento (HCU), descripción de componente
➠ Moduladores, descripción de componente
➠ Freno de ruedas, descripción del sistema
➠ Cilindro de freno, descripción de componente
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Frenado de servicio, descripción del funcionamiento

Frenado de servicio, tablero de instrumentos

2 HMIIOM (Módulo E/S de interfaz hombre-máquina) (A161)

3 VMCU (Unidad de mando principal del vehículo) (A187)

4 DACU (Unidad de mando de asistencia al conductor) (A26)

5 CIOM (Módulo E/S de la cabina) (A160)

6 Interruptor de la palanca del freno adicional(S24) (en el módulo de palanca (S275))

7 Sensor, pedal del acelerador (B25)

8 Sensor, válvula del freno de pie (B03) (BSYS- EBS)

9 Interruptor de posición, pedal de embrague (S58)

Frenado de servicio, chasis

2 TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) (A13A/A13B)

3 EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente) (A21)

4 ABS (Sistema de frenado antibloqueo) (A12A)

5 Sensor, presión de freno (B237), BSYS-CON, diversas ubicaciones

6 RCIOM (Módulo E/S del chasis trasero) (A164)

7 APM (Modulador de producción de aire) (A177)

8 Módulo de luz trasera (E27L/R)

Modelos de sistema de freno

Símbolo de modelo Descripción de modelo

BSYS-EBS Sistema de freno, electrónico

Sistema antibloqueo de frenos

Símbolo de modelo Descripción de modelo

ABS Sistema antibloqueo de frenos

Sin sistema de frenos

Cálculo de la presión de freno

Distribución de la presión de freno

Asistencia al frenado de emergencia

Supervisión y mantenimiento de la dinámica del vehículo.

2 El sensor, tacógrafo/velocímetro (B12) envía la velocidad del vehículo a través de la VMCU

de servicio aumentan la tasa de retardo. Cuando ya no se requiere el efecto combinado máximo,

1 El interruptor de la palanca de freno adicional (S24) se encuentra en posición A y el HMIIOM

4 ECM (A14) activa el freno motor y ACM (A174)/TECU (A13A/A13E/A13B) activan el

6 En caso necesario, se activan los frenos.

Remolque con frenado excesivo

Remolque con frenado insuficiente

Vehículos con frenos adaptados

Solicitud de presión de frenos externa

Asistencia al arranque en pendiente

● El pedal de embrague se libera (SMT (Transmisión mecánica sincronizada)).

La activación de la asistencia al arranque en pendiente se indica mediante:

● Un símbolo en los instrumentos

1 El conductor pulsa el botón de asistencia al arranque en pendiente (S32) en el panel de

2 El sensor, tacógrafo/velocímetro (B12) envía la información de velocidad del vehículo a través

(A187) al EBS (A21).

8 Los frenos se liberan, la asistencia al arranque en pendiente se desactiva y se borra el

1 El conductor pulsa el botón de asistencia al arranque en pendiente (S32) en el panel de

2 El sensor, tacógrafo/velocímetro (B12) envía la información de velocidad del vehículo a través

5 Se presiona hacia abajo el pedal de embrague y el interruptor de posición, pedal del

8 Se libera el embrague y el interruptor del embrague (S58) envía la información a través de la

9 Los frenos se liberan, la asistencia al arranque en pendiente se desactiva y se borra el

Predicción del desgaste del forro

2 El HMIIOM (A161) envía la información a los Instrumentos (A03) y se muestra al conductor un

➠ Frenos auxiliares, descripción del funcionamiento

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