IMPACT 4.07.

174 20/11/2023

ID de chasis Ruta
59/Descripción, Construcción y función//Programa de estabilidad electrónica (ESP), descripción del
E 938372
sistema

Modelo Identidad
FM (4) 153181597

Fecha de
ID/Operación
publicación
4/11/2020

ESP, descripción del sistema

ESP
Ubicación del componente
Comportamiento de función
Modelos
Propósito de funcionamiento
Comportamiento normal
Función/subfunción ESP

ESP, control de funcionalidad

Sensibilidad de ESP reducida
Función ESP, deshabilitada

Asistencia de estabilidad
Escenario de funcionamiento

Información relacionada

ESP (Programa de estabilidad electrónica)

Ubicación del componente
Nota
La ubicación de los componentes puede diferir entre los diversos modelos de vehículo.
Para obtener más información, consultar el esquema de conexiones.

Control de estabilidad, tablero de instrumentos

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1 Tablero de instrumentos (A03H)

2 Sensor de ángulo de giro (B49)
3 VMCU2 (Unidad de mando principal del vehículo) (A187(2))
4 Interruptor de ESP
5 Sensor, pedal de acelerador (B25)
6 Sensor, válvula de freno de pie (B03)
7 ECM (Módulo de control del motor) (A14)
8 TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) (A13x)
9 CCIOM2 (Módulo E/S del chasis central) (A163(2))
10 Unidad de mando del EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente) (A21)
11 RCIOM2 (Módulo E/S del chasis trasero) (A164(2))

Sinopsis

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A03H Instrumento combinado

A13(x) TECU
A14 ECM
A21 Unidad de mando EBS
A187(2) VMCU2
A162(2) FCIOM2 (Módulo E/S del chasis delantero)
A163(2) CCIOM2
A164(2) RCIOM2
B03 Sensor, válvula del freno de pie
B25 Sensor, pedal del acelerador
B49 Sensor del ángulo de giro
U01/U03 Moduladores y sensores de velocidad de ruedas
/U0x

Comportamiento de función
Modelos
ESP-BAS(x) es una opción para los paquetes del sistema de frenos con control electrónico EBS-
STD y EBS-MED.
Nota
El ajuste de ESP se puede cambiar en un taller autorizado Volvo.

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Modelos

Símbolo de
Descripción de modelo
modelo
Paquete básico de ESP. Vehículos simples o combinaciones de vehículos con
ESP-BAS1
altura de centro de gravedad estándar cuando están cargados.
Paquete básico 2 de ESP. Para TRACTOR que remolca varios remolques sin
ESP-BAS2
ABS.
Paquete básico 3 de ESP. Para RÍGIDO con un centro de gravedad bajo cuando
ESP-BAS3
está cargado.
Paquete básico 4 de ESP. Para vehículos simples o combinaciones de vehículo
ESP-BAS4
con altura de centro de gravedad alta o extra alta cuando están cargados.
Paquete básico 5 de ESP. Para vehículos simples o combinaciones de vehículo
ESP-BAS5 con altura de centro de gravedad alta o extra alta cuando están cargados, pero el
vehículo descargado es pesado con un centro de gravedad bajo.

Propósito de funcionamiento
La finalidad del ESP es ayudar activamente al conductor a mantener el camión avanzando en la
dirección deseada. El sistema ayuda al conductor mediante la estabilización el vehículo y evita el
vuelco o el efecto tijera causados por la pérdida de control por derrape. Primero, el sistema reduce
el par motor y, si corresponde, aplicando los frenos de ruedas individuales en el camión y el
remolque.

Comportamiento normal
El EBS recibe continuamente información de varios sensores. El sensor de ángulo de dirección de la
columna de dirección mide los movimientos del volante. El sensor de coeficiente de guiñada detecta
el giro del vehículo y la aceleración lateral, es decir, las fuerzas que afectan al vehículo. El sistema
realiza una nueva evaluación de la situación de conducción varias veces por segundo.
El sistema puede detectar cuándo empieza el camión a dar bandazos o a comportarse de alguna
otra manera anómala. En esta situación, el ESP primero reduce el par motor. Si es necesario,
también puede activar los frenos individualmente para reducir la velocidad y enderezar la
combinación del vehículo.

Un símbolo de acoplamiento de ESP parpadea en el panel de instrumentos cuando se acopla el

sistema.

ADVERTENCIA
Precaución de conducción
Riesgo de lesiones graves o de muerte.

▶ El ESP reduce el riesgo de vuelco y derrape. El vehículo puede volcar si el centro de gravedad
es muy alto, si las ruedas golpean un bordillo a alta velocidad o a causa de una conducción
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descuidada. Un vehículo puede derrapar en superficies resbaladizas incluso si tiene ESP.

Conducir el vehículo de la misma forma que un vehículo sin ESP.

Nota
Si hay una avería en el EBS que afecta al sistema ESP, el sistema ESP pueden dejar de
funcionar. Esto se indica mediante una alarma acústica y un símbolo ESP fijo en el tablero de
instrumentos.

Nota
Si un remolque está conectado y equipado con la función ESP/RSC (control de estabilidad
antivuelco), se envía una señal desde el EBS del remolque al EBS (A21).

Nota
Resulta difícil determinar si se trata del EBS del tractor o del remolque el que interviene o
funciona incorrectamente, ya que el sistema no diferencia entre el tractor y el remolque
cuando se enciende el símbolo ESP en el tablero de instrumentos.

Nota
En situaciones de giro, el sistema prueba brevemente el freno para comprobar el agarre en
carretera. Los remolques equipados con EBS pueden comunicarse completamente con el
sistema ESP.
El ESP puede detectar de esta manera si una rueda del remolque está a punto de bloquearse
y levantarse.
Cuando el sistema ABS (Sistema de frenos antibloqueo) del remolque no funciona
correctamente, el sistema ESP funciona con presión de freno reducida e intermitente.
Cuando el remolque no está equipado con ABS (sistema de frenos antibloqueo), el sistema
ESP también funciona con presión de freno reducida e intermitente.

Nota
El interruptor de TCS (Sistema de control de tracción) afecta a algunas de las funciones de
ESP. Para obtener más información, consultar la Descripción del sistema del EBS.

Función/subfunción ESP
El ESP consta principalmente de las siguientes funciones:
● Control de estabilidad direccional
■ Prevención del subviraje

■ Prevención de sobreviraje

● Control de estabilidad antivuelco

Las funciones evitan el derrape del vehículo si este puede conllevar a un sobreviraje y resultar en un
"efecto tijera" o un viraje insuficiente y resultar en un "anclaje". Cuando el sistema detecta un
problema de estabilidad, corrige la dirección de conducción reduciendo el par motor y/o aplicando
uno o más frenos de ruedas. En determinadas situaciones, el sistema también frena las ruedas del
remolque. Esta acción proporciona estabilidad para toda la combinación del vehículo.

Prevención del subviraje

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Cuando una unidad de tractor-remolque sufre un subviraje en una curva, toda la unidad tiende a
seguir recta, "anclaje".
Las ruedas delanteras del tractor pierden agarre y el remolque empuja desde atrás.
(1) En esta situación, el ESP detecta que la posición del volante no se corresponde con la fuerza
lateral y la velocidad del ángulo de guiñada.
Primero, el sistema actúa contra el subviraje reduciendo el par motor (2) .
A continuación, frenando la rueda trasera interior (3) , lo que permite a las ruedas delanteras
recuperar agarre.

Prevención de sobreviraje y efecto tijera

Cuando una unidad de tractor-remolque sufre un sobreviraje en una curva, las ruedas traseras del
tractor pierden agarre y el extremo trasero derrapa. El peso de remolque también empuja contra la
parte trasera del tractor, aumentando este efecto.
El tractor y el remolque están a punto de doblarse (efecto tijera).
(1) En esta situación, el ESP detecta que la velocidad del ángulo de guiñada, la posición del volante
y las fuerzas laterales no se corresponden entre sí.
Primero, el sistema actúa contra el sobreviraje reduciendo el par motor (2) y, a continuación, se
frena la rueda delantera exterior del tractor (3) . La tendencia a derrapar se contrarresta.

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Frenando las ruedas del remolque, el remolque tiene un efecto de enderezamiento en toda la unidad
y evita el efecto de tijera.

Control de estabilidad antivuelco

El control de estabilidad antivuelco reduce el riesgo de vuelco (inclinación) del vehículo en varias
situaciones de conducción y combinaciones de vehículo con los límites de la física. Principalmente,
en condiciones de carretera con fricción mediana y alta.
El sistema evita el vuelco reduciendo la velocidad del vehículo en función de la aceleración lateral y
la carga del vehículo (como especifica la variante ESP-BAS). La reducción de velocidad de consigue
a través de la reducción del par motor y el frenado del camión y el remolque.

(1) El sensor de aceleración lateral detecta cuándo se aproxima la unidad tractor-remolque a un

punto crítico de vuelco.
En esta situación, el ESP primero reduce el par motor (2), lo que a su vez reduce las fuerzas
laterales, para llegar a un punto crítico.
Si es necesario, se activan los frenos de la rueda para reducir la velocidad de la unidad tractor-
remolque y reducir las fuerzas laterales a un nivel aceptable.
El sistema aplica ligeramente el freno de manera momentánea en las ruedas interiores (3) para
detectar si alguna de las ruedas se ha bloqueado.
Si el sistema detecta que una o más ruedas del vehículo han perdido el contacto con la superficie de
la carretera y existe riesgo de que el vehículo vuelque. En este caso, se aplican todos los frenos.

ESP, control de funcionalidad

Si el sistema ESP se activa al conducir en condiciones muy duras, una reducción del par del motor
puede afectar negativamente a la capacidad de maniobra. Esto se aplica, por ejemplo, al conducir
camiones madereros por carreteras en mal estado.
Con la opción ESPC-RO, la función ESP del vehículo se puede ajustar a combinaciones y
condiciones de conducción exigentes. La función se puede reducir o desactivar seleccionando el
modo con un interruptor.

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Sensibilidad de ESP reducida

En modo reducido el sistema ESP está activo, pero con intervención posterior.
Ajustar el sistema ESP con sensibilidad reducida pulsando la parte inferior del interruptor.
Con el ESP en modo reducido, el indicador del interruptor se enciende en naranja.
Nota
Si se configura en modo reducido, el ESP permanecerá en ese modo aunque se conduzca a
velocidades superiores a ~40 km/h (~25 mph).

Función ESP, deshabilitada

En modo de desconexión, el sistema ESP está desactivado a velocidades de hasta ~40 km/h (~25
mph).
Desconectar el sistema ESP manteniendo pulsada la parte inferior del interruptor durante unos
segundos.
La lámpara indicadora del interruptor parpadea en naranja.
Nota
Si está deshabilitada, la función ESP se reactiva automáticamente cuando la velocidad
sobrepasa ~40 km/h (~25 mph) o después de haber apagado el motor.

Asistencia de estabilidad
Volvo Dynamic Steering con asistencia de estabilidad (ASFE-OG/PO) es una adición al ESP.
Normalmente, el (A21) EBS solo aplica el frenado individual en cada rueda para reducir la velocidad
y minimizar el derrape. Con la función de asistencia de estabilidad, el (A21) EBS puede activar
también la FAS (A179L/R).
Cuando se detecta derrape, Volvo Dynamic Steering con asistencia de estabilidad reacciona en
milésimas de segundos para girar en sentido contrario como haría un conductor profesional.
Nota
La función de asistencia de estabilidad solo asiste cuando hay sobreviraje.

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Nota
La asistencia de estabilidad solo está disponible en tractores 4x2, 6x2 y 6x4.
El (A21) EBS debe tener un sensor de coeficiente de guiñada (B50) integrado.
La función ESP debe estar activa.

Escenario de funcionamiento
La función del control de estabilidad supervisa varia información como:
● Velocidades de ruedas

● Rotación del vehículo y aceleración lateral.

● Carga del vehículo y remolque

● Par de frenado solicitado

● Par motor solicitado

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Solicitud para par motor reducido

1 El EBS (A21) detecta una situación de estabilidad crítica.

2 El EBS (A21) envía una señal ESP en la red CAN.

3 La señal la capta la VMCU2 (A187(2)) y el ECM (A14).

El par motor se reduce para reducir la velocidad del vehículo.

4 La señal la capta también el panel de instrumentos (A03H).

Se muestra un icono ESP intermitente para indicar que el sistema está interviniendo.

Información relacionada
Para obtener más información sobre la estructura eléctrica, consulte:
Esquema de conexiones
➠ Sinopsis de electrónica de vehículo, descripción del sistema
Función relacionada
➠ Frenos auxiliares, descripción del funcionamiento
➠ EBS, descripción de la función
Sistema relacionado
➠ Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema

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