IMPACT 4.07.

151 6/02/2023

Imprimido por:Miguel Meza

Servicio

ID de chasis Ruta
591/Descripción, Construcción y función//Frenado regenerativo, descripción de función

Modelo Identidad
FME (4) 168286989

Fecha de publicación ID/Operación

17/11/2022

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Frenado regenerativo, descripción de función

Frenado regenerativo
Ubicación de componentes
Comportamiento operativo
Modo de conducción
Modo de regeneración
Interruptor de palanca
Escenario de funcionamiento

Información relacionada

Frenado regenerativo
Ubicación de componentes

Tablero de instrumentos

1 Instrumento combinado (A03H)

2 Interruptor de palanca del freno adicional (S06)
3 VMCU (Unidad de mando principal del vehículo) (A187)
4 Sensor del pedal del acelerador (B25)
5 Sensor de la válvula del freno de pie (B03)

Chasis

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1 Batería de tracción (G22, G22B, G22C, G22D, G22E, G22F)

2 Motor eléctrico (G33, G32, G85A)
3 EMD (Accionamiento del motor eléctrico) (U48A, U48B, U49C)
4 TVMU (Unidad de supervisión de tensión de tracción) (A250)
5 HPCU (Unidad de mando del tren motriz híbrido) (A141)
6 Unidad de mando de EBS (Sistema de frenado controlado electrónicamente) (A21)

Comportamiento operativo
Un camión completamente eléctrico tiene dos modos de funcionamiento durante la conducción.
1 Modo de conducción

2 Modo de regeneración

Sinopsis esquemática

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1 Batería de tracción
(La ubicación, la capacidad y el número de baterías puede variar entre los diferentes
modelos de camión)
2 TVJB (Caja de conexiones de tensión de tracción)
3 EMD
4 Motor eléctrico
5 Caja de cambios
6 Árbol de transmisión
7 Rueda trasera
8 HPCU
9 VMCU
10 Unidad de mando EBS
A Bus CAN (Red de área de controlador)
B Cable de tensión de tracción
C Modo de conducción
D Modo de regeneración

Modo de conducción
En modo de conducción, las baterías de tracción suministran tensión de tracción al motor eléctrico a
través del TVJB y el EMD en función de la solicitud de la HPCU. El motor eléctrico consume la
energía eléctrica almacenada en las baterías de tracción para impulsar el camión.

Modo de regeneración

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Cuando la alimentación procedente de las baterías de tracción al motor eléctrico se desconecta (el
conductor suelta el pedal del acelerador), el camión continúa su desplazamiento debido a la energía
cinética/impulso. Mediante la energía cinética, la potencia mecánica procedente de las ruedas
vuelve al motor eléctrico a través del árbol de transmisión y la caja de cambios. El motor eléctrico
funciona como un generador eléctrico convirtiendo la energía mecánica en energía eléctrica en
respuesta a la solicitud de la HPCU (par negativo). La alimentación generada se suministra a las
baterías de tracción para el almacenamiento o consumo inmediato en el interior del sistema.
Durante la fase de regeneración, el par negativo en el generador produce el retardo en la línea
motriz, que ralentiza el camión y, por tanto, actúa como frenado auxiliar.
El retardo se consigue a través de la regeneración. La acción combinada de regeneración y retardo
se denomina "frenado regenerativo".
Requisito previo para el frenado regenerativo:
● La posición del interruptor de palanca debe estar en la posición A, 0 o 1.

● El SOC (Estado de carga) de la batería de tracción debe ser inferior al 100 %.

Interruptor de palanca

El interruptor de palanca tiene tres posiciones para seleccionar la intensidad de la regeneración.

Posiciones del interruptor de palanca

En caso de frenado cuando se pisa el pedal del Pedal de freno Pedal de freno
Posición de la acelerador (estado de carretera plano) presionado tocado
palanca del Velocidad
ralentizador Velocidad baja Velocidad alta Todas las Todas las
media (30 – 50
(<20 km/h) (>60 km/h) velocidades velocidades
km/h)

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Frenado suave Frenado muy Combinación de Incremento del

A (regenerativo) suave Rodaje libre frenos frenado
(regenerativo) (regeneración regenerativo
priorizada)
Frenado de
0 Rodaje libre Rodaje libre Rodaje libre N/P
rueda
Frenado Frenado Frenado Combinación de
priorizado de priorizado de priorizado de frenos
1 N/P
conducción conducción conducción (regeneración
(regenerativo) (regenerativo) (regenerativo) priorizada)

Nota
Cuando se inicia una solicitud del freno de emergencia, se desactiva el frenado regenerativo.

Escenario de funcionamiento

Liberación del pedal acelerador

Cuando el conductor suelta el pedal del acelerador
● La VMCU (A187) controla la posición del interruptor de palanca (control del ralentizador) (S06) a
través del mensaje de la CAN procedente del instrumento combinado (A03H) y del sensor del
pedal del acelerador (B25). A continuación, la VMCU envía la señal de la solicitud de par a la
HPCU (A141).

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● La HPCU recoge el SOC de las baterías de tracción de la TVMU (A250).

● La HPCU estima la velocidad del vehículo, la masa del vehículo y la inclinación tanto para
pendiente ascendente como descendente.

● La HPCU envía una solicitud de par negativo al motor eléctrico (G85A, G32, G33) a través del
EMD (U48A U48B, U49C).

● El motor eléctrico actúa como generador eléctrico y empieza a suministrar 440 V CA (Corriente
alterna) al EMD.

● El EMD convierte la 440 V CA en 600 V CC (Corriente continua) y suministra las baterías de

tracción.

● El estado de la regeneración aparecerá en el instrumento combinado (A03H).

Pedal de freno pisado

Cuando el conductor pisa el pedal de freno
● La VMCU (A187) controla la posición del interruptor de palanca (control del ralentizador) (S06) a
través del mensaje de la CAN procedente del instrumento combinado y envía la señal a la
HPCU (A141).

● Paralelamente, la VMCU supervisa el sensor de posición del pedal de freno (B03) a través de la
unidad de mando del EBS (A21) y envía una señal a la HPCU.

● La HPCU recopila el SOC de las baterías de tracción de la TVMU (A250).

● La HPCU estima la velocidad del vehículo, la masa del vehículo y la inclinación tanto para
pendiente ascendente como descendente.

● La HPCU envía una solicitud de par negativo al motor eléctrico (G85A, G32, G33) a través del
EMD (U48A, U48B, U49C). En función de la solicitud de par negativo de la HPCU, la unidad de
mando del EBS determina el par de frenado.

● El motor eléctrico actúa como generador eléctrico y empieza a suministrar 440 V CA al EMD.

● El EMD convierte la 440 V CA en 600 V CC y suministra las baterías de tracción.

● El estado de la regeneración aparecerá en el instrumento combinado (A03H).

● Cuando el pedal de freno está completamente aplicado, la VMCU envía la señal a la HPCU para
cancelar la solicitud de par negativo al motor eléctrico, que desactiva el frenado regenerativo.

Nota
Si el vehículo derrapa, vira en exceso o demasiado poco, el sensor de velocidad de guiñada
enviará una señal a la unidad de mando del EBS. En función de la señal procedente de la
unidad de mando del EBS, la HPCU desactiva el frenado regenerativo incluso si se cumplen
todas las condiciones previas.

Información relacionada
Funciones relacionadas
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➠  EBS, descripción de la función

Sistemas relacionados
➠  Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema
Componentes relacionados
➠  VMCU, descripción de componente

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