ABS, Descripción Del Sistema

IMPACT 4.03.
50 1/12/2017
ID de chasis Ruta
59/Descripción, Construcción y función//ABS, descripción del sistema
Modelo Identidad
FH (4) 139245433
Fecha de publicación ID/Operación

22/06/2017
ABS, descripción del sistema

ABS
Descripción general del sistema
Información general
Indicación de avería
Prevención de inclinación
Advertencia de debilitamiento
Predicción de desgaste de forros
Unidad de mando
Electroválvulas
Reglaje del remolque
Eje desembragable
Sistema de frenos de servicio
Sistema de freno de estacionamiento
Frenado proporcional
Sistema de frenos de remolque
Frenado auxiliar
Válvula sensible a la carga, eléctrica (LOADST-E)
Distribución de la fuerza de frenado electrónica (EBD)
Luces de freno
Sensor de presión de freno (luces)
Sistema neumático, componentes

Válvula de freno de remolque
Válvula relé, freno de servicio
Válvula relé, freno de estacionamiento
Válvula de regulación, FBREG-RP
Válvula sensible a la carga, LOADST-M
Información relacionada
ABS (Sistema de frenado antibloqueo)
Descripción, eléctrica
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A03 Panel de instrumentos
A12A Unidad de mando, ABS
A161 Unidad de mando, HMIIOM (Módulo E/S de interfaz hombre-máquina)
A163 Unidad de mando, CCIOM (Módulo E/S del chasis central)
A164 Unidad de mando, RCIOM (Módulo E/S del chasis trasero)
A173 Leva de freno, reglaje manual
A177 Unidad de mando, APM (Modulador de producción de aire)
A187 Unidad de mando, VMCU (Unidad de mando principal del vehículo)
B12 Sensor, velocidad del vehículo
B13A.......18A Sensor de velocidad de ruedas
B237 Sensor, circuito trasero de presión de frenos
B237A Sensor, circuito delantero de presión de frenos

(se han añadido recientemente, no aparecen en vehículos anteriores)
Y11A........Y16 Electroimán, unidad de válvula, ABS
Y134A/B Válvula de aire, freno de remolque
S24 (S275) Interruptor de palanca, freno de remolque
Frenado de servicio, chasis
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F Circuito de frenos delantero, depósito de aire
R Circuito de frenos trasero, depósito de aire
1 CCIOM (A163)
2 RCIOM (A164)
3 ABS (A12A)
4 ABS, electroválvula (Y11A, Y12A, ........, Y16)
5 ABS, sensor de velocidad de la rueda (B13A, B14A, ........, B18A)
6 APM (A177)
7 Válvula de pie (Fv)
8 Válvula relé (Rf, Rr, Rp)
9 Válvula de regulación (Rv)
10 Válvula sensible a la carga, mecánica (Ls)
11 Válvula de remolque (Tr)
12 Válvula de aire, remolque (Y134)
13 Sensor de presión de frenos, circuito trasero (B237)
Sensor de presión de frenos, circuito delantero (B237A)

(se han añadido recientemente, no aparecen en vehículos anteriores)
14 Sensor de acoplamiento de garra (B306)
15 Sensor de carga, eléctrico (B28B)
Descripción general del sistema

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Modelos de sistema de freno
Símbolo de modelo Descripción de modelo
Sistema de freno,
BSYS-CON
convencional
BSYS-EBS Sistema de freno, electrónico
Sistema antibloqueo de frenos
Símbolo de modelo Descripción de modelo
ABS Sistema antibloqueo de frenos
Sin sistema de frenos

UABS
antibloqueo
Información general
El ABS es básicamente un asistente del sistema de frenos convencional que controla la fuerza de
frenado en cada rueda individual.
La velocidad de la rueda se controla constantemente mediante el ABS, que está preparado para
acoplarse cuando se frena el vehículo.
El ABS impide que la rueda se bloquee emitiendo impulsos a las electroválvulas.
Esto se realiza varias veces por segundo, lo que resulta en el típico sonido de golpeteo del ABS.
Un ABS activo activa lo siguiente:

● El símbolo de ABS se enciende en el visualizador.
● La TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) desacopla el embrague y evita el

cambio de marcha durante el deslizamiento de la rueda.
● El ACM (Módulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.
● Los frenos "auxiliares" se desacoplan.
Indicación de avería
El sistema puede desactivar la función de ABS en un circuito defectuoso sin afectar a la función del
ABS en el otro circuito. La fuerza de frenada no se ve afectada.
La unidad de mando del ABS controla constantemente el estado del sistema.
Si se produce una avería, dos indicadores independientes informan al conductor del problema:
● La lámpara de advertencia del ABS se activa.
● Se envía un mensaje a través del bus de datos al panel de instrumentos. Este mensaje contiene
una instrucción general para controlar los frenos e información sobre la avería con un código de
avería único.
● Si no hay ninguna avería, la lámpara de advertencia se enciende durante un segundo en el

arranque del motor y, después, permanece apagada durante todo el viaje.
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Prevención de inclinación
● La función de prevención de inclinación impide que los tractores de distancia entre ejes corta
con un centro de gravedad alto se vuelquen hacia delante al frenar rápidamente sobre
superficies con mucha fricción.
Advertencia de debilitamiento
La advertencia de debilitamiento utiliza la información de la presión del cilindro de frenos, la
velocidad de la rueda y la temperatura ambiente para calcular la temperatura del freno. Advierte el
conductor a través de un mensaje emergente cuando la temperatura supera el límite configurado.
Predicción de desgaste de forros

La predicción de desgaste del forro estima la distancia restante hasta el siguiente cambio necesario
del forro de freno. Cuando es el momento de cambiar los forros de frenos, se activa una lámpara de
advertencia amarilla. El desgaste del forro de freno también se muestra en el visualizador de
información del conductor.
La función se restablece cuando se instalan nuevos forros de freno.
Unidad de mando
Nota
El sistema tiene 4 o 6 canales, cada canal tienen un sensor y una electroválvula.
No todas las ruedas tienen un sensor de velocidad de rueda independiente o una
electroválvula independiente.
Un sensor de velocidad de rueda o una electroválvula pueden dar servicio a dos ruedas o un
eje.
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Mediante una rueda dentada en el cubo, el sensor inductivo genera una corriente alterna que es
proporcional a la velocidad de la rueda.
Las señales procedentes de cada sensor se comparan para detectar diferencias de velocidad de la
rueda y bloqueo de rueda.
El sistema utiliza entonces las electroválvulas del ABS para reducir rápidamente la presión de
frenada en la rueda bloqueada.
La unidad de mando consta de dos secciones separadas, una para controlar los frenos de rueda
delantera y la otra para controlar los frenos de rueda trasera:
● IR (Regulación individual), para las ruedas traseras,
que utiliza la fuerza de frenado máxima en cada rueda.
● MIR (Regulación individual modificada), para las ruedas delanteras,

que ralentiza la aplicación de la fuerza de frenado total durante unos segundos.
Electroválvulas
Nota
Los números de la ilustración hace referencia a los puertos reales de la válvula.
Las electroválvulas solo funcionan cuando está activado el ABS.
Por defecto, la electroválvula se abre y permite que el aire pase directamente a los cilindros del freno
de servicio. Cuando se activa la función de ABS la unidad de mando empieza a emitir impulsos a la
electroválvula.
La válvula se abre y cierra varias veces por segundo para reducir la presión, lo que tiene como
resultado el típico sonido de golpeteo del ABS.
Reglaje del remolque
Nota
El sistema ABS del remolque es completamente independiente.
Un lámpara de advertencia independiente marcada como "ABS 1" se enciende si hay una
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avería en el sistema de ABS del remolque.

La señal procede de la unidad de mando del ABS del remolque.
La unidad de mando del RCIOM determina si hay un remolque conectado midiendo el consumo de
corriente del remolque.
La unidad de mando del HMIIOM para el instrumento combinado determina si un remolque tiene
frenos ABS evaluando la señal de entrada del remolque.
Eje desembragable
Nota
En vehículos ABS, el embragado del eje solo es posible cuando el camión está parado.
Si se produce una señal del sensor, sistema o fallo de componente, la función de
acoplamiento de garra se desactiva y se reduce el par motor.
Los vehículos RAA22 con un eje trasero desembragable funcionan como RADD o RADT.
En el 1º eje trasero, el bloqueo de diferencial interaxial se ha sustituido por un acoplamiento de
garra.
Esto permite al sistema desconectar el 2º eje trasero del tren motriz.
La señal procedente del sensor del acoplamiento de garra es una parte importante de esta función.
Sistema de frenos de servicio
Nota
El acoplamiento y desacoplamiento del freno de servicio para el vehículo se controla
mediante señales de aire a presión procedentes de la válvula del freno de pie.
El sistema de freno de servicio tiene dos circuitos independientes que se suministran y supervisan
mediante los puertos APM (A177) (21) y (22).
El APM puede desactivar un circuito en caso de fugas de aire o avería.
El APM tiene una función anticombinación. Limita la fuerza del freno de estacionamiento en los
cilindros de freno reinyectando aire en el puerto APM (4.2).
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El circuito delantero (F) y el circuito trasero (R) disponen de depósitos de aire y conductos de reglaje
independientes.
Cada circuito tiene una válvula relé (Rf, Rr) que se alimenta constantemente con aire comprimido
procedente del depósito de aire.
La válvula relé se usa para acoplar y desacoplar rápidamente el freno de servicio.
El sistema de freno de servicio puede tener uno o dos sensores de presión (B237, B237A), que
activan las luces de freno. El sensor de presión del circuito de frenos delantero (B237A) se ha
añadido recientemente y no aparece en vehículos anteriores.
Sistema de freno de estacionamiento
Nota
El sistema de freno de estacionamiento no dispone de depósito de aire; recibe el suministro
de los puertos APM (28.1) y (28.2).
Algunos vehículos también activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el
freno de estacionamiento. Esta función se controlada mediante el puerto APM (29.2) (
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remolque frenado en estacionamiento).
El freno de estacionamiento se libera o aplica automática o manualmente con la palanca manual (

A173).
En el modo de "conducción", el sistema recibe presión constantemente mediante el APM (A177).
El freno de estacionamiento se aplica si la velocidad del vehículo es inferior a la velocidad de
activación máxima.
Datos técn.
Freno de estacionamiento, velocidad de activación máxima ≈ 7 km/h
Frenado proporcional
Nota
El freno de estacionamiento se puede usar como sistema de reserva para el sistema de freno
de servicio.
El tractor y el remolque se pueden frenar gradualmente mientras se conduce tirando de la
palanca manual (A173).
Esto activará tanto los frenos de resorte en el vehículo como los frenos de servicio en el
remolque en proporción a la carrera aplicada.
El freno se desacopla cuando se suelta la palanca a una velocidad del vehículo superior a la
velocidad de activación máxima.
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Datos técn.
Freno de estacionamiento, velocidad de activación máxima ≈ 7 km/h
Sistema de frenos de remolque
Nota
La válvula de remolque (Tr) se controla mediante señales de presión de aire.
Las señales solo acoplan o desacoplan el freno de servicio del remolque.
Las señales pueden proceder de diferentes válvulas de aire independientes, manual o
automáticamente.
Algunos vehículos también activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el
freno de estacionamiento. Esta función se controlada mediante el puerto APM (29.2) (
remolque frenado en estacionamiento).
El sistema de freno del remolque se presuriza desde el puerto APM (A177) (23), a través de la
válvula de freno de remolque (Tr), que tiene un puerto del circuito de suministro (Ts) (12) y un puerto
del circuito de control (Tc) (22).
Algunos vehículos tienen una válvula neumática independiente (Y134) montada cerca de la válvula
de freno de remolque (Tr).
Lo siguiente activa la válvula de freno de remolque:

● La válvula de pie del freno de servicio (Fv) controla directamente:
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Puerto (41) circuito de freno trasero.

Puerto (42) circuito de freno delantero.
● La palanca del freno de estacionamiento (A173) envía una señal al APM.

Puerto (43) directamente controlado por el APM.
El puerto APM (29.1), para el remolque no frenado en estacionamiento.
El puerto APM (29.2), para el remolque frenado en estacionamiento.
● La palanca del freno adicional (S275) envía una señal a través de la VMCU (A187) y el RCIOM (
A163) a la válvula neumática (Y134).
Puerto (42), directamente controlado por la válvula neumática (Y134).
Frenado auxiliar
Nota
El freno adicional se controla mediante la VMCU (A187), a través de la palanca de freno
adicional (S275).
Cuando está activa la función de ABS, la función de frenado auxiliar se desactiva.
El ABS no controla los frenos adicionales. Para evitar que causen, por ejemplo, bloqueo de rueda, se
desactivan cuando el sistema activa el ABS. Cuando el ABS se desactiva, los frenos adicionales se
vuelven a activar progresivamente.
Posición automática "A"

● El freno auxiliar se activa cuando el conductor suelta el pedal acelerador.
● El freno auxiliar se desactiva cuando el conductor pisa el pedal de embrague.
● El freno auxiliar actúa junto con los frenos de rueda cuando el conductor pisa el pedal de freno.
("Combinación de frenos")
Se puede encontrar más información sobre los frenos auxiliares en "Frenos auxiliares, descripción de
funcionamiento".
Válvula sensible a la carga, eléctrica (LOADST-E)
Nota
En función de la carga que transporta el vehículo, los frenos auxiliares solicitan diferentes
pares de ralentización.
Con vehículos descargados, el par de retardo está limitado a un máximo del 60% de la
capacidad de retardo de la línea de tracción y el motor.
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La información de la válvula sensible a la carga eléctrica se utiliza para evitar el bloqueo de rueda y
optimizar el rendimiento de AMT.
La válvula sensible a la carga eléctrica está montada cerca del eje/ejes traseros.
Distribución de la fuerza de frenado electrónica (EBD)
Nota
La función de distribución de la fuerza de frenado electrónica controla y distribuye la presión
de frenos entre los ejes del tractor y el remolque.
La función utiliza información de la válvula sensible a la carga eléctrica (B29B) y el sensor de presión
para las luces de freno (B237).
Durante un frenado ligero se aplica prácticamente la misma fuerza de frenado a todas las ruedas
para una estabilidad óptima y equilibrio de freno.
Luces de freno
Nota
Las luces de freno se controlan mediante el RCIOM (A164).
Con un retardo adicional extremadamente alto, las luces de freno parpadean rápidamente
para mejorar la advertencia.
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El frenado de pie y otros frenados que causan retardo con un límite determinado, activa las luces de
freno.
Los controles manuales como la palanca de freno adicional (S275) o el mando manual del freno de
estacionamiento (A173) también pueden activar las luces de freno igual que lo hace el pedal del
freno (Fv).
Lo siguiente activa las luces de freno:

● Frenado de servicio normal, sensores de presión de freno (B237, B237A).
● Frenado proporcional con control manual del freno de aparcamiento (A173) a través de APM (
A177).
● Frenado auxiliar, a través de VMCU (A187).
Sensor de presión de freno (luces)
Nota
Un sensor de temperatura defectuoso puede causar un comportamiento inesperado y extraño
en un vehículo.
Por ejemplo, el CC/ACC se puede desactivar permanentemente por un sensor defectuoso.
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El sensor de presión del circuito de frenos delantero (B237A) se ha añadido recientemente y

no aparece en vehículos anteriores.
Los sensores de presión de frenos (B237, B237A) están montados cerca de las válvulas del relé del
circuito de freno (Rr, Rf).
El sensor se supervisa continuamente con CCIOM y RCIOM (A163, A164), que envía información de
"frenado" que utilizan otras funciones en el vehículo.
La información de "frenado":
● Activa las luces de freno.
● Desactiva el control de CC/ACC cuando se frena.
● Abre el embrague para AMT con el vehículo parado.
● Desactiva la función de EBD durante una alta demanda del freno.
Sistema neumático, componentes
Nota
Los números de la ilustración hace referencia a los puertos reales de la válvula.
Válvula de freno de remolque
Nota
La válvula de freno de remolque (Tr) se combina a veces con una válvula neumática
separada (Y134).
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La válvula de 2 vías (Tw) garantiza que la válvula de remolque reciba solo una señal
neumática.
La válvula de freno de remolque proporciona al remolque un circuito de alimentación (Ts),
puerto (12) y un circuito de control (Tc), puerto (22).
La válvula de freno de remolque (Tr) se controla mediante señales de presión de aire.

Las señales solo acoplan o desacoplan el freno de servicio del remolque.
Algunos vehículos también activan el freno de servicio en el remolque cuando se aplica el freno de
estacionamiento. Esta función se controlada mediante el APM, puerto (29.2) (remolque frenado en
estacionamiento).
Lo siguiente activa la válvula de freno de remolque:

● La válvula de pie del freno de servicio (Fv) controla directamente:
Puerto (41) circuito de freno trasero,
Puerto (42) circuito de freno delantero.
● La palanca del freno de estacionamiento (A173) envía una señal al APM.

Puerto (43), directamente controlado por el APM.
El APM, puerto (29.1), para el remolque no frenado en estacionamiento.
El APM, puerto (29.2), para el remolque frenado en estacionamiento.
● La palanca del freno adicional (S275) envía una señal a través de la VMCU y el RCIOM (A163)
a la válvula neumática (Y134).
Puerto (42), directamente controlado por la válvula neumática (Y134).
Válvula relé, freno de servicio

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Nota
La válvula relé (Rr) está montada cerca de los cilindros de frenos.
La válvula relé garantiza un acoplamiento y desacoplamiento rápido del freno de servicio. La válvula
del freno de servicio se presuriza constantemente a través del puerto (1).
La válvula relé requiere solo una presión de aire mínima en el puerto (4), suministrada desde la
válvula del freno de pie para liberar el aire para los cilindros de frenos y para comenzar a frenar las
ruedas.
Cuando se detiene el flujo de aire de la válvula del freno de pie, la válvula relé evacua rápidamente
el aire y se desacopla el freno de servicio.
Válvula relé, freno de estacionamiento
Nota
El circuito de freno de estacionamiento se presuriza y despresuriza mediante el APM.
Algunos vehículos tienen una válvula relé (Rp) para el circuito trasero del freno de
estacionamiento, que se presuriza solamente cuando se libera el freno de estacionamiento.
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La válvula relé se presuriza simultáneamente en los puertos (1) y (4), con flujo de aire del APM,
puerto (28.2). Cuando se detiene el flujo de aire del APM, la válvula relé evacua rápidamente el aire
y se acopla el freno de estacionamiento.
Válvula de regulación, FBREG-RP
Nota
La válvula de regulación (Rv) reduce la presión del freno del conducto de regulación en las
ruedas delanteras, dentro de una gama de frenado específica.
La válvula de regulación (Rv) está montada cerca de la válvula relé del circuito del freno
delantero (Rf).
Para ayudar al freno cuando la presión de la válvula del freno de pie es baja, la reducción es alta.
Cuando aumenta la fuerza de frenado y la presión aumenta, la reducción se detiene y el aire fluye
directamente a través de la válvula.
Válvula sensible a la carga, LOADST-M
Nota
La válvula sensible a la carga mecánica (Ls) y el sensor de presión para la luz del freno (
B237) están montados cerca de los ejes traseros.
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La válvula sensible a la carga mecánica (Ls) ajusta la presión del freno a los frenos de la rueda
trasera, puerto (2).
En función de la carga que transporta el vehículo, la válvula reduce la presión del freno en los
cilindros del freno trasero. De este modo se impide que los frenos de la rueda trasera se bloqueen.
La válvula sensible a la carga es también una válvula relé que se presuriza constantemente en el
puerto (1) y se acopla mediante una señal de regulación de aire en el puerto (4) desde la válvula del
freno de pie (Fv).
Nota
Es importante que el vehículo esté cargado uniformemente. Demasiada carga en la parte
delantera del vehículo producirá una reducción significativa de la fuerza de frenado porque la
válvula sensible a la carga trasera detectará solo una parte del peso total del vehículo.
Información relacionada
Para obtener más información sobre la estructura eléctrica, consulte:
Esquema de conexiones
➠ Sinopsis de electrónica de vehículo, descripción del sistema
Sistemas relacionados
➠ Alimentación de aire, descripción del sistema
➠ Sistema de frenos electrónico (EBS), descripción del sistema
➠ Freno de remolque, descripción del sistema
Funciones relacionadas
➠ Frenos auxiliares, descripción del funcionamiento
➠ Freno de estacionamiento, descripción del funcionamiento
➠ Freno de ruedas, descripción del sistema
Componentes relacionados
➠ Compresor
➠ APM, descripción de componente
➠ Válvula del freno de servicio, descripción de componente
➠ Control del freno de estacionamiento (HCU), descripción de componente
➠ Válvula de aire, descripción de componente
➠ Moduladores, descripción de componente
➠ Válvula relé, descripción de componente
➠ Freno de ruedas, descripción del sistema
➠ Cilindro de freno, descripción de componente
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ABS, descripción del sistema

Sistema neumático, componentes

ABS (Sistema de frenado antibloqueo)

A03 Panel de instrumentos

A12A Unidad de mando, ABS

A161 Unidad de mando, HMIIOM (Módulo E/S de interfaz hombre-máquina)

A163 Unidad de mando, CCIOM (Módulo E/S del chasis central)

A164 Unidad de mando, RCIOM (Módulo E/S del chasis trasero)

A173 Leva de freno, reglaje manual

A177 Unidad de mando, APM (Modulador de producción de aire)

A187 Unidad de mando, VMCU (Unidad de mando principal del vehículo)

B12 Sensor, velocidad del vehículo

B13A.......18A Sensor de velocidad de ruedas

B237 Sensor, circuito trasero de presión de frenos

B237A Sensor, circuito delantero de presión de frenos

Y11A........Y16 Electroimán, unidad de válvula, ABS

Y134A/B Válvula de aire, freno de remolque

S24 (S275) Interruptor de palanca, freno de remolque

Frenado de servicio, chasis

F Circuito de frenos delantero, depósito de aire

R Circuito de frenos trasero, depósito de aire

4 ABS, electroválvula (Y11A, Y12A, ........, Y16)

5 ABS, sensor de velocidad de la rueda (B13A, B14A, ........, B18A)

7 Válvula de pie (Fv)

8 Válvula relé (Rf, Rr, Rp)

9 Válvula de regulación (Rv)

10 Válvula sensible a la carga, mecánica (Ls)

11 Válvula de remolque (Tr)

12 Válvula de aire, remolque (Y134)

13 Sensor de presión de frenos, circuito trasero (B237)

Sensor de presión de frenos, circuito delantero (B237A)

14 Sensor de acoplamiento de garra (B306)

15 Sensor de carga, eléctrico (B28B)

Descripción general del sistema

Modelos de sistema de freno

Símbolo de modelo Descripción de modelo

BSYS-EBS Sistema de freno, electrónico

Sistema antibloqueo de frenos

Símbolo de modelo Descripción de modelo

ABS Sistema antibloqueo de frenos

Sin sistema de frenos

Un ABS activo activa lo siguiente:

● La TECU (Unidad de mando electrónica de la transmisión) desacopla el embrague y evita el

● El ACM (Módulo de control de postratamiento) desactiva el par del ralentizador.

● Los frenos "auxiliares" se desacoplan.

● Si no hay ninguna avería, la lámpara de advertencia se enciende durante un segundo en el

Predicción de desgaste de forros

● MIR (Regulación individual modificada), para las ruedas delanteras,

Reglaje del remolque

avería en el sistema de ABS del remolque.

Sistema de frenos de servicio

Sistema de freno de estacionamiento

remolque frenado en estacionamiento).

El freno de estacionamiento se libera o aplica automática o manualmente con la palanca manual (

Freno de estacionamiento, velocidad de activación máxima ≈ 7 km/h

Freno de estacionamiento, velocidad de activación máxima ≈ 7 km/h

Sistema de frenos de remolque

Lo siguiente activa la válvula de freno de remolque:

Puerto (41) circuito de freno trasero.

● La palanca del freno de estacionamiento (A173) envía una señal al APM.

Posición automática "A"