EJERCICIO 1.

Del siguiente sistema (Figura 1) determinar la ecuación de

movimiento, la rigidez equivalente y la frecuencia angular del sistema.

m Indeformada
ust p(t)
ut
Equilibrio estático
u

Deformada

Figura 1. Representación del sistema y de sus principales parámetros.

a) Ecuación de movimiento.

Se plantea la ecuación de equilibrio dinámico sobre la masa del sistema

(Figura 2).

m ⋅ u&&t + f s = p (t ) + m ⋅ g (1)

f s = k e ⋅ ut (2)

Sustituyendo la ecuación 2 en la ecuación 1, se obtiene la ecuación de

movimiento.

m ⋅ u&&t + ke ⋅ ut = p (t ) + m ⋅ g (3)

fs

fs

fs

fs
m ⋅ u&&t

p(t)
m⋅g

Figura 2. Equilibrio de los diferentes sistemas estructurales.

 b) Rigidez equivalente (ke).

f s = k e ⋅ ut (4)

f s = k ⋅ umuelle = kviga ⋅ uviga (5)

ut = umuelle + uviga (6)

A partir de la ecuación anterior (6), sustituyendo los valores de los

desplazamientos de los diferentes sistemas se obtiene la siguiente relación.

fs fs f
= + s (7)
ke k kviga

De dicha ecuación (7) se puede obtener el valor de la rigidez equivalente

del sistema.

k ⋅ kviga
ke = (8)
k + kviga

La rigidez de la viga (kviga) se obtiene a partir de la relación entre la carga

aplicada en el centro del vano y la flecha en el mismo punto mediante el
uso de cualquier prontuario de vigas (Figura 3).

 48 EI 
k ⋅ 3 
ke =  L  (9)
 48 EI 
k + 3 
 L 

F ⋅ L3
f =
L 48 ⋅ EI

Figura 3. Relación entre la flecha y la carga aplicada.

c) Frecuencia angular del sistema (wn).

ke
wn = (10)
m