INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD.

MADERO

VALDEZ SANCHEZ
CARLOS MARTIN
18071323
9-10 pm
ESTEBAN AGUILAR
ANALISIS DE FUERZAS Y
PARES EN MECANISMOS
 INDICE
4.1 CONCEPTOS Y
FUNDAMENTOS DEL ANALISIS
DINAMICO
4.2 METODO ESTATICO
4.3 METODO CINETOESTATICO
4.4 METODOS DINAMICOS
4.4.1 METODO NEWTONIANO
4.4.2 METODOS ENERGETICOS
4.5 DINAMICA DEL MOTOR
RECIPROCANTE
MONOCILINDRICO
4.6 DINAMICA DE MECANISMOS
TIPICOS
 INTRODUCCION AL TEMA

En el estudio de la dinámica de máquinas se considera a éstas compuestas por conjuntos

móviles llamados mecanismos.

Cuando se estudia el análisis y síntesis de mecanismos siempre se considera que el

movimiento de los eslabones conductores se conoce, esto es, que la ley de movimiento del
eslabón o barra motor es dato conocido. El movimiento de los eslabones conducidos se
estudia en función del movimiento dado del conductor. Las fuerzas que actúan en los
eslabones del mecanismo y las fuerzas que aparecen debido al movimiento de los
eslabones, en el análisis y síntesis no se estudia. De esta manera en la cinemática la
investigación del movimiento se lleva a cabo tomando en cuenta sólo la estructura de los
mecanismos y las relaciones geométricas entre sus dimensiones.
En el análisis dinámico de mecanismos se pueden estudiar otra serie de problemas que
poseen un significado técnico importante y es precisamente, la teoría de vibraciones en los
mecanismos, la teoría del choque entre eslabones, etc. Estos se estudian en cursos
especiales, pues para su solución se requiere usar los métodos de la teoría de la elasticidad
y en este curso los problemas que se resuelven, generalmente es bajo la suposición de que
los eslabones del mecanismo o máquina son absolutamente rígidos.

El análisis dinámico de un mecanismo consiste en determinar las fuerzas externas

desconocidas y las fuerzas de reacción resultantes en los pares cinemáticos durante el
movimiento del mecanismo.

Las fuerzas externas son por ejemplo: la presión de la mezcla (gases o líquidos) en el émbolo
o pistón del mecanismo de manivela-biela-pistón del motor de combustión interna, la
presión en un compresor, la presión del vapor en los álabes de una turbina, el momento de
rotación que desarrolla un electromotor en el eje de un mecanismo, tales como las de
fricción y las fuerzas de resistencia del medio ambiente durante el movimiento. Otras
fuerzas de reacción como las dinámicas en los pares cinemáticos aparecen durante el
movimiento debido a la inercia de los eslabones.
 ANALISIS DE FUERZAS EN LOS MECANISMOS

Como ya se dijo antes, el cálculo de las fuerzas en los mecanismos consiste en

determinar las fuerzas que actúan en los diferentes eslabones del mecanismo
durante su movimiento. El cálculo de estas fuerzas tiene un gran significado práctico
para el cálculo de la resistencia de los elementos de los mecanismos, para el cálculo
de la energía gastada en el trabajo del mecanismo, para el cálculo de la fricción en los
pares cinemáticos, para el cálculo de desgaste de la superficie en contacto con los
pares cinemáticos, etc. Conociendo las fuerzas actuando en los diferentes eslabones
del mecanismo, el constructor y los diseñadores pueden elegir los perfiles más
adecuados necesarios para la resistencia de los elementos y conseguir en los pares
cinemáticos lubricación suficiente.

Antes de que aparecieran las máquinas de grandes velocidades y aceleraciones, el

cálculo de las fuerzas en los mecanismos se llevaba a cabo sin tomar en cuenta las
fuerzas adicionales que resultan durante el movimiento de los mismos. Estos cálculos
generalmente se llaman cálculos estáticos. Cuando aparecieron las máquinas de
grandes velocidades, fue necesario tomar en cuenta otras fuerzas que aparecían
durante el movimiento del mecanismo y que frecuentemente eran mayoresque
las estáticas. Los cálculos en los cuales se toman en cuenta tanto las fuerzas estáticas
como las dinámicas, se llaman cálculos dinámicos.

El cálculo de las fuerzas que actúan en los diferentes eslabones del mecanismo
durante su movimiento se puede hacer en el caso de que se conozcan las leyes del
movimiento de todos los eslabones del mecanismo y que se conozcan las fuerzas
externas que actúan en él. Por esto, el problema general del cálculo dinámico y
diseño de nuevos mecanismos y máquinas, los constructores o diseñadores lo
dividen en dos partes: primero se dé la ley de movimiento aproximada de los
eslabones del mecanismo y de las fuerzas externas que actúan en él, se calculan las
fuerzas y de acuerdo con todo esto se eligen las dimensiones, perfiles, masas y
momentos de inercia en los eslabones.

En la segunda parte, esto es, la investigación del movimiento real del mecanismo
proyectado, habiendo calculado la ley de movimiento real del mecanismo, el
constructor regresa a los cálculos de la primera etapa y hace las correcciones
necesarias.

El cálculo de las fuerzas en los mecanismos puede hacerse de diferente manera. En

la teoría de máquinas y mecanismos ha recibido una gran aceptación el método del
cálculo de las fuerzas basado en las ecuaciones diferenciales de equilibrio de los
cuerpos rígidos.
Este método se reduce al uso de las ecuaciones dinámicas de equilibrio de
D’Alambert, en donde la fuerza de inercia convencionalmente se aplica al cuerpo
acelerado. La fuerza trasladada se equilibra con todas las demás fuerzas externas,
entre ellas las reacciones que actúan en el cuerpo. El método de D'Alambert se puede
resumir en lo siguiente:

Si a todas las fuerzas externas que actúan en el eslabón de un mecanismo se les une
la fuerza de inercia, bajo la unión de este sistema de fuerzas al eslabón se le puede
considerar convencionalmente en equilibrio. De esta manera, usando el principio de
D' Alambert en el cálculo de las fuerzas en un mecanismo, hay que introducir en el
conjunto la fuerza de inercia, cuyo valor se determina multiplicando la masa del
eslabón por su aceleración. La dirección de la fuerza de inercia es de sentido contrario
a la aceleración de la partícula del eslabón considerado.
 4.1 CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO

El análisis dinámico de mecanismos y máquinas comprende varios problemas.

a) El estudio de los efectos de las fuerzas externas, el peso de los

eslabones, las fuerzas de fricción, las fuerzas másicas (de inercia).
La acción de estas fuerzas se transmite a los eslabones del
mecanisamo y sus elementos componentes, tales como pares
cinemáticos de diferentes tipos, a los apoyos fijos y a la bancada.

b) El estudio de las medidas para disminuir los efectos de las fuerzas

dinámicas resultantes durante el movimiento del mecanismo.

c) El estudio del régimen de movimiento del mecanismo bajo la acción de

fuerzas dadas.

d) El establecimiento de métodos para abastecer los regímenes de movimiento

del mecanismo.

El análisis dinámico comprende el análisis de las fuerzas, desplazamientos, velocidades y

aceleraciones que aparecen en una estructura o mecanismo como resultado de los
desplazamientos y deformaciones que aparecen en la estructura o mecanismo

Gran parte de estos análisis pueden ser simplificados al reducir el mecanismo o

estructura a un sistema lineal, con lo que es posible aplicar el principio de superposición
para trabajar con casossimplificados del mecanismo.

Análisis dinámico de mecanismos:

El análisis dinámico de mecanismos tiene por

objeto determinar el movimiento de un
mecanismo, las fuerzas y los esfuerzos
internos que aparecen sobre cada uno de sus
elementos en cada posición de
funcionamiento.
 4.2 METODO ESTATICO
Este estudio se simplifica principiando con la estática de dichos sistemas. En los
estudios que se hicieron sobre el análisis cinemático. la atención sólo se enfocó a la
geometría de los movimientos y a las relaciones entre el desplazamiento y el tiempo
Se pasó completamente por alto las fuerzas que producían el movimiento, o los
movimientos que resultarían de la aplicación de un sistema de fuerzas dado.
La consideración de un problema en el diseño de una máquina, en el que sólo
intervenganla longitud y el tiempo, es una simplificación tremenda. Libera a la mente de
la influenciacomplica dora de muchos otros factores que, al final, intervienen en el
problema. y permite que se enfoque la atención en el problema fundamental, es decir,
el de diseñar un mecanismo para obtener un movimiento deseado.
Las unidades fundamentales en el análisis cinemático son longitud y tiempo y, en el
análisis dinámico, son longitud, tiempo y fuerza. Las fuerzas se transmiten hacia los
elementos de las máquinas a través de superficies pareadas; por ejemplo, de un
engrane hacia un eje, o deun engrane, a través de los dientes endentados, hacia otro
engrane; de una biela, a travésde un cojinete, hacia una palanca; de una banda en V
hacia una polea; de una leva hacia un seguidor, o de un tambor de freno hacia la zapata
del freno. Existe una diversidad de razones por las que es necesario conocer las
magnitudes de estas fuerzas.
La distribución de las mismas en las fronteras, o superficies de contacto, debe ser
razonable,y su intensidad debe estar dentro de los límites de trabajo de los materiales
que componenlas superficies. Por ejemplo, si la fuerza que opera sobre un cojinett: de
manguito es demasiado grande, expulsará la película de aceite y hará que se establezca
un contacto metal contra metal, sobrevenga un calentamiento y se produzca una falla
rápida del cojinete. Si las fuerzas entre los dientes de los engranes son demasiado
grandes, la película de aceite puede ser expulsada de entre ellos. Esto provocaría que el
metal se descascare y astille, ruido, movimiento brusco y la falla final. En el estudio de
la dinámica que se va a desarrollar, el interés se centrará principalmente en la
diseminación de la magnitud, la dirección y la
localización de las fuerzas; pero se dejará a un lado la determinación de las
dimensiones de los elementos sobre los que actúan.
DESARROLLO:

Fuerza Las primeras ideas referentes a las fuerzas surgieron en el hombre debido a su
deseo de empujar o levantar varios objetos o tirar de ellos. Así, pues, la fuerza es
la acción de un cuerpo que actúa sobre otro. El concepto intuitiv o de fuerza incluye
ideas como lugar de aplicación, dirección y magnitud, que se conocen como las
caracterfsticas de una fuerza.
Materia: Materia es cualquier material o sustancia; si está totalmente encerrada, se
denomina cuerpo.
Masa Newton definió la masa como la cantidad de materia de un cuerpo según la miden
su volumen y densidad. Esto no es una definición muy satisfactoria porque densidad
es la masade una unidad de volumen. Se puede excusar a Newton conjeturando que
tal vez no quisodar a entender que se trataba de una definición. No obstante, reconoció
el hecho de que todos los cuerpos poseen cierta propiedad inherente que no es lo
mismo que el peso. Porconsiguiente, una roca lunar posee cierta cantidad constante
de sustancia, incluso a pesar de que su peso en la luna sea diferente de su peso
en la Tierra. Esta cantidad constante de sustancia, o cantidad de materia, recibe el
nombre de masa de la roca.
Inercia: Inercia es la propiedad de la masa que hace que se resista a cualquier
esfuerzo por cambiar su movimiento.
Partícula : Una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones son tan pequeñas que se
pueden despreciar.
Cuerpo rígido: Todos los cuerpos son elásticos o plásticos y se deformarán si reciben
la acción de fuerzas. Cuando la deformación de tales cuerpos es pequeña, con frecuencia
sesupondrá que son rígidos, es decir, incapaces de deformarse, para simplificar el
análisis.
Cuerpo deformable: No se puede aplicar la suposición de cuerpo rígido cuando se deben
analizar los esfuerzos y deformaciones internos debidos a las fuerzas aplicadas. Por
ende, se considera que el cuerpo es capaz de deformarse. Este tipo de análisis se
denomina a menudo análisis de los cuerpos elásticos, aplicando la suposición adicional
de que el cuerpose mantiene elástico dentro de la gama de fuerzas aplicadas.
 4.3 METODO CINETOESTATICO
La estática es la rama de la mecánica clásica que analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático,
es decir, en un estadoen el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con
el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (también
conocido como momento de fuerza)de cada organismo en el sistema es igual a cero. De
esta limitación pueden derivarse cantidades como la carga o la presión. La red de fuerzas
de igual a cero se conoce como la primera condiciónde equilibrio, y el par neto igual a
cero se conoce como la segunda condición de equilibrio.
Análisis del equilibrio
Artículo principal: Equilibrio mecánico
Esquema de fuerzas y momentos en una viga en equilibrio.
La estática proporciona, mediante el empleo de la mecánica del sólido rígido, solución a
los problemas denominados hiperestáticos. En estos problemas, es suficiente plantear
lascondiciones básicas de equilibrio, que son:
El resultado de la suma de fuerzas es nulo.
El resultado de la suma de momentos respecto a un punto es nulo.
Estas dos condiciones, mediante el álgebra vectorial, se convierten en un sistema de
ecuaciones;la resolución de este sistema de ecuaciones es la solución de la condición de
equilibrio.

Existen métodos de resolución de este tipo de problemas estáticos mediante gráficos,

heredados de los tiempos en que la complejidad de la resolución de sistemas de
ecuaciones se evitaba mediante la geometría, si bien actualmente se tiende al cálculo por
ordenador.
Para la resolución de problemas hiperestáticos (aquellos en los que el equilibrio se puede
alcanzarcon distintas combinaciones de esfuerzos) es necesario considerar ecuaciones de
compatibilidad.Dichas ecuaciones adicionales de compatibilidad se obtienen mediante la
introducción de deformaciones y tensiones internas asociadas a las deformaciones
mediante los métodos de la mecánica de sólidos deformables, que es una ampliación de
la mecánica del sólido rígido que, además, da cuenta de la deformabilidad de los sólidos
y sus efectos internos.

Existen varios métodos clásicos basados en la mecánica de sólidos deformables, como

losteoremas de Castigliano o las fórmulas de Navier-Bresse.
 Suma de fuerzas
Cuando sobre un cuerpo o sólido rígido actúan varias fuerzas que se aplican en el mismo
punto, el cálculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas vectorialmente y
aplicar el vector resultante en el punto común de aplicación.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicación diferentes es necesario
determinar el punto de aplicación de la fuerza resultante. Para fuerzas no paralelas esto
puede hacerse
sumando las fuerzas dos a dos. Para ello se consideran dos de las fuerzas que trazan rectas
prolongando las fuerzas en ambos sentidos y buscando su intersección. Esa intersección
será un punto de paso de la fuerza suma de las dos. A continuación se substituyen las dos
fuerzas por una única fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el punto de
intersección. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y se obtiene el punto de
paso de la resultante. En el caso límite del que se tengan n fuerzas paralelas puede
emplearse el polígono funicular para hallar el punto de paso de la resultante.

Aplicaciones
Por esta cuestión es que la estática resulta ser una materia indispensable en carreras y
trabajos como los que llevan a cabo la ingeniería estructural, mecánica y de construcción,
ya que siempre que se quiera construir una estructura fija, como ser, un edificio, en
términos un poco más extendidos, los pilares de un rascacielos, o la viga de un puente,
será necesario e indiscutible su participación y estudio para garantizar la seguridad de
aquellos que luego transiten por las mencionadas estructuras.
La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes
constituyentes,incluyendo las porciones elementales de material.
Uno de los principales objetivos de la estática es la obtención de esfuerzos cortantes,
fuerza normal, de torsión y momento flector a lo largo de una pieza, que puede ser desde
una viga de un puente o los pilares de un rascacielos.
Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y obtenidas sus ecuaciones,
se puede decidir el material con el que se construirá, las dimensiones que deberá tener,
límites paraun uso seguro, etc., mediante un análisis de materiales. Por tanto, resulta de
aplicación en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, construcción, siempre que se
quiera construir una estructura fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es
necesario considerar la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.
El estudio de la Estática suele ser el primero dentro del área de la ingeniería mecánica,
debido a que los procedimientos que se realizan suelen usarse a lo largo de los demás
cursos de ingenieríamecánica. Sólidos y análisis estructural

4.4 METODOS DINAMICOS

Análisis de fuerzas en cuerpos rígidos y elásticos
Cuando un badajo golpea una campana, ésta suena. Las características del tañido,
tales como la frecuencia, la sonoridad, la duración y el tono dependen de la geometría
de la campana y el material con que se fabricó. Cuando se fabrican con un material
inelástico, comoel plomo o la masilla, no sonarán; por consiguiente, las campanas se
hacen con materiales muy elásticos, como el vidrio o el acero duro. El análisis del tañido
de una campana y otros sistemas vibrantes se conoce con el nombre de análisis de los
cuerpos elásticos. Se aplica este análisis cuando se desean conocer aspectos tales como
la deflexión, deformación, extensión, o bien los movimientos de diversas partículas
del cuerpo.
Por el contrario se emplea el análisis de los cuerpos rígidos cuando se tiene interés en el
movimiento global de un cuerpo. Se supone que todo el cuerpo es absolutamente
rígido e incapaz de deformarse de alguna manera. El estudio de este capítulo se
refiere únicamente al análisis de los cuerpos rígidos.
CENTROIDES Y CENTROS DE MASA
Al resolver problemas de ingeniería, se encuentra con frecuencia que las fuerzas se
distribuyen de alguna manera sobre una linea, un área o un volumen. Por lo
común, no es muy difícil encontrar la resultante de estas fuerzas distribuidas. Para
tener el mismo efecto, esta resultante debe actuar en el centroide del sistema; de
donde, el centroide de un sistema es un punto en el que se puede considerar que un
sistema de fuerzas distribuidas está concentrado, con el mismo efecto exactamente.

En lugar de un sistema de fuerzas distribuidas, se puede tener una masa distribuida.

En este caso, el término centro de masa se refiere al punto en el que se puede
considerar que está concentrada la masa, de tal modo que se obtenga el mismo efecto.
 4.4.1- Método del newton o Newtoniano
Este método analiza un mecanismo considerando cada uno de sus partes rígidas como
un sólido rígido perfecto, y plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de
movimiento directamente basadas en las leyes de Newton, que en general resulta
complejo y difícil de integrar ya que raramente la elección de coordenadas y referencias
respetará las simetrías útiles del problema.
Una variación trivial de este método es escribir introducir coordenadas angulares, para
poder escribir algunas de las ecuaciones del movimiento en término de momentos de
fuerzas, así las ecuaciones básicas usadas en el método directo son:
 4.4.2- Métodos energéticos

Para estructuras de una cierta complejidad el método anterior resulta de muy difícil
aplicación, yaque requiere integrar un número elevado de ecuaciones diferenciales para
cada elemento lineal dela estructura.
Un método aproximado consiste en presuponer aproximadamente las deformaciones
asociadas alpandeo, que satisfaga las condiciones de contorno en los extremos de las
piezas, y en igualar la energía de deformación Wint con el trabajo exterior realizado por
la fuerza que produce el fenómeno de pandeo Wext durante la deformación, Wint =
Wext.
Esas dos ecuaciones pueden escribirse entérminos el campo de desplazamientos de los
momentosflectores asociados. Para cada elemento lineal la energía de deformación y el
trabajo exterior vienen dados por:

Dónde:
Mf(x): Es el momento flector sobre la sección de abscisa
EL=Es el producto de módulo de Young por el momento de inercia de la
sección,W(x) =Es la deflación o desplazamiento seccional de la sección de
abscisa
P = Es la carga crítica de pandeo.
L = Es la longitud total del elemento susceptible de sufrir
pandeo.
 MÉTODO ENERGÉTICO PARA EL ANÁLISIS CINÉTICO

Los conceptos que se utilizaran en el método energético son: ➢ Fuerza de fricción que se
producecomo consecuencia del movimiento y lo atenúa, en algunos casos, si la fuerza se
aplica durante un intervalo de tiempo, logra extinguir el movimiento, como es el
fenómeno de la fuerza de frenado de un automóvil, se considerará que esta fuerza hace
trabajo negativo,
>Energía es la capacidad de que se dispone para hacer una actividad,
>Energía cinética, es la energía que posee un cuerpo rígido como consecuencia de la
velocidad con la se mueve.
>Energía potencial, es la energía que posee un cuerpo rígido como consecuencia de la
posición que ocupa en el espacio con respecto a una línea (o, plano) de referencia paralelo
a una superficie horizontal finita.
>Trabajo mecánico es mover un cuerpo de una posición (la posición uno) a otra (la
posicióndos),
>Potencia mecánica es el trabajo realizado por unidad de tiempo.
 4.5 Dinámica del motor reciprocante mono cilindro
Un motor de un solo cilindro o monocilíndrico es una configuración básica del motor de
pistón de un motor de combustión interna. Se ve a menudo en las motocicletas, motocarros,
motonetas, ciclomotores, motos de cross, go-karts, modelos controlados por radio, y tiene
muchos usos en herramientas portátiles y maquinaria de jardín.

Características:
Los motores de un solo cilindro son sencillos y compactos, ya menudo ofrecen la
máxima potencia posible dentro de una envoltura determinada.
El enfriamiento es más sencillo que con múltiples cilindros, ahorrando potencialmente
más peso, especialmente si se puede usar refrigeración por aire.
Los motores de un solo cilindro requieren más volante que los motores de varios
cilindros, y la masa giratoria es relativamente grande, restringiendo la aceleración y
cambios bruscos de velocidad.
En la disposición básica son propensos a la vibración - aunque en algunos casos puede ser
posible controlar esto con ejes de equilibrio.
Una variación conocida como el split-single hace uso de dos pistones que comparten
una sola cámara de combustión.
Algunos automóviles de un solo cilindro y tractores han sido producidos, pero son raros
hoy debido a los desarrollos en la tecnología del motor.
Todos son estructuralmente idénticos diferenciándose en el número de válvulas por
culata, el ángulo y la inclinación del cilindro.

Aunque lo normal es que se monten en motores de no más de 250 cc, hay algunos
ejemplos en motos de hasta 650 cc, siempre que tenga el pistón muy grande aunque lo
normal es que estas potencias se dividan en varios cilindros por lo que el monocilíndrico
no es muy habitual verlo en motos de carretera.
 4.6 Dinámica de mecanismos típicos

Aceleración relativa

La aceleración relativa hace referencia a la que presenta una partícula con respecto a un
sistemade referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento
con respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o
fijo.
El movimiento de un referencial respecto al otro puede ser una traslación, una
rotación o una combinación de ambas (movimiento rototraslatorio).

La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y su aceleraciónen un

referencial móvil o relativo están relacionadas mediante la expresión:

Siendo:
aF: La aceleración de la partícula en el referencial fijo (aceleración absoluta).
Am: La aceleración de la partícula en el referencial móvil (aceleración relativa),
VM: La velocidad de la partícula en el referencial móvil (velocidad relativa),

ao: La aceleración del origen del referencial móvil en el referencial fijo (arrastre de
traslación)

(W x r): La aceleración tangencial (arrastre de rotación)

 W x (w x r): La aceleración normal o centrípeta (arrastre de rotación),
2W x VM: La aceleración complementaria o aceleración de Coriolis.
Si la partícula se encuentra en reposo en el referencial móvil, esto es, si y , su aceleración
en elreferencial fijo es la aceleración de arrastre, que viene dada por:

Que coincide con la aceleración correspondiente un punto de un sólido rígido en

movimiento.Podemos expresar la aceleración de la partícula en el referencial fijo en la

forma

Traslación solamente

La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil

orelativo, , están relacionadas mediante la expresión:

Sólo rotación

La aceleración de una partícula en un referencial fijo o absoluto y en un referencial móvil

orelativo, , están relacionadas mediante la expresión:

Método de la velocidad relativa

Es un método utilizado para calcular la velocidad absoluta de un punto a partir de su

velocidadrelativa a otro punto de velocidad conocida.
Es muy común utilizarlo en cursos de ingeniería mecánica para obtener la velocidad de una
barra,pistón u otros elementos de un mecanismo.
(PREDICTIVA, 2022) (C. Bagci, 2022) (Pennock, 2022) (AMELA, 2022)

Bibliografía
AMELA, A. R. (28 de 5 de 2022). MAQUINAS Y MECANISMOS. Obtenido de
https://riunet.upv.es/bitstream/handle/10251/70967/TOC_0498_04_01.pdf?sequence=5

C. Bagci, “. f. (28 de 5 de 2022). ASME Journal of engineering for industry. Obtenido de

https://www.researchgate.net/profile/Erik-Vargas-
Rojas/publication/304011702_Analisis_dinamico_de_maquinas_y_mecanismos/links/576
2bf4708ae2a00c8bb0386/Analisis-dinamico-de-maquinas-y-mecanismos.pdf

Pennock, G. R.-r.-b.-c. (28 de 5 de 2022). University of Califormia, Thesis for Ph. Doctor Degree.
Obtenido de https://www.researchgate.net/profile/Erik-Vargas-
Rojas/publication/304011702_Analisis_dinamico_de_maquinas_y_mecanismos/links/576
2bf4708ae2a00c8bb0386/Analisis-dinamico-de-maquinas-y-mecanismos.pdf

PREDICTIVA. (28 de 5 de 2022). PREDICTIVA 21. Obtenido de https://predictiva21.com/analisis-

dinamico/