Universidad Autónoma Metropolitana- Azcapotzalco

Dinámica Aplicada
Evaluación IV - Unidad IV Formulación de la Mecánica de Lagrange
Prof. Gabriela Del Valle

Nombre:

Matrı́cula:

1. Explica detalladamente que es un grado de libertad, y explique a detalle cómo se determinan cuantos
grados de libertad existen en un sistema mecánico.
2. Explica detalladamente que es una coordenada generalizada.

3. ¿En qué consiste la formulación de la mecánica clásica de Newton y de Lagrange, y cuáles son sus dife-
rencias? ¿En qué casos son equivalentes? (explicar detalladamente).
4. Explica a detalle las caracterı́sticas de los multiplicadores de Lagrange.
5. Las ecuaciones de Lagrange establecen la relación entre las aceleraciones, las velocidades y las coordenadas,
es decir, son las ecuaciones de movimiento del sistema. Partiendo del principio de mı́nima acción deduzca
la ecuaciones de Lagrange.
6. Determine la lagrangiana de una partı́cula libre en un sistema inercial: En coordenadas cartesianas, en
coordenadas cilı́ndricas y en coordenadas esféricas. Determine las ecuaciones de Lagrange.

7. Determine la lagrangiana de un péndulo plano (colocado en un campo gravitatorio con aceleración de la

gravedad g), omitiendo las derivadas totales con respecto al tiempo, cuyo punto de suspensión se desplaza
uniformemente sobre una circunferencia vertical con frecuencia constante γ (Figura 1). Determine las
ecuaciones de Lagrange.

Figura 1: Péndulo plano sobre una circunferencia.

8. Un par de bloques de masa m están unidos por una cuerda de longitud l como se muestra en la Figura
2. Considerando que la mesa sobre la que esta colocado un bloque es lisa. Determine la lagrangiana, las
ecuaciones de Lagrange y la aceleración de los bloques y la cuerda cuando:

1
 Figura 2: Sistema de par de bloques unidos.

a) La masa de la cuerda es despreciable.

b) La cuerda tiene una masa m′ .

9. El problema de Kepler. Considere dos partı́culas puntuales de masa m1 y m2 en movimiento orbital

regido por la fuerza gravitacional newtoniana. Este es un problema de dos cuerpos y una fuerza central,
cada cuerpo ejerce en el otro una fuerza central y conservativa. No hay fuerzas externas (Ver Figura 3).

Figura 3: Dos cuerpos y una fuerza central

Por la tercera ley de Newton F12 = −F21 .

a) Demuestre que la fuerza depende sólo de la diferencia entre las posiciones, es decir, de la posición
relativa r = r1 − r2 .
b) Considerando que la fuerza central es conservativa, demuestre que la lagrangiana del sistema esta
dado por L = 12 m1 ṙ21 + 12 m2 ṙ22 − U (r).
c) Utilizando el vector al centro de masa del sistema
m1 r1 + m2 r2 m1 m2
R= = r1 + r2 , (1)
m1 + m2 M M
Demuestre que la lagrangiana del sistema se transforma en
 
1 2 1 2
L = M Ṙ + µṙ − U (r) = LCM − Lrel , (2)
2 2
m1 m2
(Sugerencia: Defina una masa reducida µ = M , M = m1 + m2 )
d ) Finalmente demuestre que la lagrangiana del sistema se reduce únicamente a
1 2
L = Lrel = µṙ − U (r) (3)
2
y que la ecuación de movimiento es por tanto

µr̈ = −∇U (r). (4)

10. En el sistema representado en la Figura 4, el punto m2 se mueve sobre el eje vertical, y todo el sistema
gira con velocidad angular constante Ω alrededor de este eje. Determine la lagrangiana y las ecuaciones
de Lagrange de este sistema.

2
 Figura 4: Sistema giratorio.

11. La ecuación diferencial de movimiento de una partı́cula de masa m y carga eléctrica q que se mueve con
velocidad v en un campo magnético estático B esta dada por

mr̈ = q(v × B). (5)

Demuestre que la función Lagrangiana

1
L= mv 2 + qv · A. (6)
2
produce la ecuación de movimiento correcta, donde B = ∇ × A. La cantidad A es llamada potencial
vectorial magnético. (Sugerencia: En este problema es necesario emplear la fórmula general

df (x, y, z) ∂f ∂f ∂f
= ẋ + ẏ + ż . (7)
dt ∂x ∂y ∂z
Ası́, para la parte que involucra v · A, tenemos
   
d ∂(v · A) d ∂ d ∂Ax ∂Ax ∂Ax
= (ẋAx + ẏAy + żAz ) = (Ax ) = ẋ + ẏ + ż . (8)
dt ∂ ẋ dt ∂ ẋ dt ∂x ∂y ∂z

y análogamente para los demás derivados.)