MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE – SISTEMA DE DOS

OSCILADORES ACOPLADOS

J. Monsalve, O. Villarreal, O. Siado

Maestría en enseñanza de las ciencias exactas y naturales

1. Resumen
En este trabajo se presentan los resultados experimentales de un sistema de dos
osciladores acoplados. Se demostró que el sistema en cuestión posee dos modos
normales de oscilación, y que cualquier solución al sistema es una combinación
lineal de estos dos modos normales de oscilación, también se determinaron
experimentalmente las constantes de elasticidad de los resortes a partir de las
mediciones experimentales de las frecuencias naturales de los dos modos normales
de oscilación.

2. Palabras clave
Movimiento armónico simple, resortes, ley de Hooke, osciladores acoplados

3. Introducción
3.1. Movimiento oscilatorio
En el movimiento oscilatorio es aquel en que un objeto retorna periódicamente a
una posición conocida después de un tiempo fijo. A partir de esta definición se
puede pensar en múltiples ejemplos de movimiento oscilatorio, nuestros
desplazamientos diarios de casa al lugar de trabajo, el movimiento de la tierra
alrededor del sol o el balancear de un niño en un columpio. Además de estos
ejemplos cotidianos, muchos otros sistemas estudiados en la física exhiben este
comportamiento, por ejemplo, las ondas electromagnéticas se caracterizan por
vectores de campo oscilatorio.

Una clase de movimiento periódico se presenta en sistemas mecánicos cuando la

fuerza que actúa en un objeto es proporcional a la posición relativa del objeto con
respecto a una posición de equilibrio. Consideremos un bloque de masa m unido al
extremo de un resorte, cuando el bloque se desplaza hacia la derecha la posición es
positiva y la fuerza restauradora se dirige hacia la izquierda, cuando el bloque se
desplaza a la izquierda de la posición de equilibrio, la posición es negativa y el
bloque se dirige hacia la derecha.
 Figura 1. Bloque unido a un resorte

Si consideramos la masa m como una partícula bajo la acción de una fuerza neta,
la segunda ley de Newton se puede escribir como:

d2 x
m =−kx (1)
dt2

2 k
Si reescribimos esta ecuación reemplazando por la variable w = :
m

d2 x 2
2
=−w x (2)
dt

Donde k representa la constante de elasticidad del resorte. La anterior es una

ecuación diferencial de segundo orden, para su solución se debe encontrar una
ecuación cuya segunda derivada sea la misma que la función original con un signo
negativo y multiplicada por ω 2. Las funciones trigonométricas seno y coseno
muestran este comportamiento, así que se puede construir una solución a partir de
ellas:

x ( t )= Acos ( ωt +ϕ ) (3)

Donde w representa la frecuencia natural del sistema, es decir la frecuencia de

oscilación del sistema cuando no está sometido a ninguna fuerza externa. Las
ecuaciones para la velocidad y la aceleración de la masa m pueden ser obtenidas
derivando la ecuación (3).

4. Experimentación
4.1. Oscilador de dos resortes empotrados
Se tiene el sistema de la figura, formado por dos resortes de longitud natural nula
y constantes elásticas k1 y k2. Los puntos de anclaje de los resortes están separados
por una distancia L. Una partícula de masa m está conectada a los dos resortes y se
mueve bajo la acción de éstos. El rozamiento con la superficie es despreciable.

2
 Figura 2. Oscilador de dos resortes empotrados

4.1.1. Ecuaciones de movimiento

Si se analiza el sistema en condición de equilibrio tenemos que sobre la masa m
actúan fuerzas:

Figura 3. Diagrama de cuerpo libre para la masa m

Si planteamos la segunda ley de Newton para el sistema, en el eje x tenemos

que:

d2 x
m =−k 1 x −k 2 x ( 4)
dt2

La solución a la ecuación diferencial anterior es:

x ( t )= Acos ( ωt +ϕ ) (5)

k 1 +k 2
Definiendo ω 2=
m

Las ecuaciones para la velocidad y la aceleración se obtienen derivando la

ecuación (5):

v=− A ω sen ( ωt +ϕ ) (6)a=− A ω 2 cos ( ωt + ϕ ) (7)

4.1.2. Energía potencial y cinética del sistema

Energía potencial elástica para el resorte 1:

3
 2
k2 L

U 1=
k 1 x 2 k 1( s+ x E )2
= =
(
k 1 A cos ( ωt +δ )+
( k 1+ k 2 ) )
2 2 2
2
k2 L

U 1=
(
k 1 A cos ( ωt +δ )+
( k 1+ k 2 ) ) (8)
2

Energía potencial elástica para el resorte 2:

2 2 2
k ( x−L ) k 2 ( s+ x E−L ) k 2 ( A cos ( ωt+ δ ) + x E −L )
U 2= 2 = =
2 2 2
2
k 2 ( A cos ( ωt+ δ ) + x E −L )
U 2= (9)
2

La energía cinética del sistema es:

2 2
m v 2 m(−A ω sen ( ωt+ δ ) ) m(− A ω sen ( ωt +δ ))
K= = K= (10)
2 2 2

La energía mecánica del sistema es:

Em =U 1 +U 2 + K

2
k2L

Em =
(
k 1 A cos ( ωt +δ ) +
( k 1 +k 2 ) ) +
2
k 2 ( A cos ( ωt +δ )+ x E−L ) m(− A ω sen ( ωt+ δ ) )2
+ (11)
2 2 2

Trabajo realizado con base en lo consultado en: [ CITATION Uni19 \l 9226 ]

4.1.3. Determinación de las constantes de elasticidad de los resortes

Se seleccionaron dos resortes que tuvieran aproximadamente la misma constante
de elasticidad, esto se hizo midiendo la elongación de los resortes al colgar una
masa conocida sobre uno de los extremos de estos.

Una vez elegidos los resortes se excitó el sistema desplazándolo de su posición

de equilibrio y se dejó oscilar libremente, se tomaron los datos del periodo de 10
oscilaciones del sistema para reducir el error de medición debido al tiempo de
reacción de la persona que tenía el cronómetro, con estos datos se calculó la
frecuencia natural en Hz y rad/s.

4
 t (s) 9,59 9,73 10,6 9,9 10,8 9,56 10,6 9,78 10,6 10,12
                     
promedio t(s) 10,13                  
masa (kg) 0,40                  
periodo T (s) 1,01                  
frecuencia angular (rad/s) 6,20                  
constante de elasticidad (N/m) 7,70                  
Tabla 1 Resultados experimentales constante de elasticidad a partir de la frecuencia natural

3.2. Sistema de dos osciladores acoplados

Ahora se tiene el sistema formado por dos osciladores acoplados mostrado en la
Figura 4, en el que los resortes de los extremos tienen la misma constante de
elasticidad k, el resorte de en medio tiene constante de elasticidad kc, las masas m
son iguales y x 1 y x 2 son los desplazamientos de las masas de la posición de
equilibrio.

Figura 4. Sistema de dos osciladores acoplados

3.2.1. Ecuaciones de posición, velocidad y aceleración

Tenemos que el resorte señalado con el color rojo se ha estirado hacia la derecha
una distancia x 1, el resorte señalado con el color azul se ha comprimido una
distancia x 2 y el resorte de color negro se ha deformado una distancia x 2−x 1.

Figura 5. Diagramas de cuerpo libre para las masas del sistema de dos osciladores acoplados

Para la masa de color rojo tenemos que ∑ F x =ma

d 2 x1
−k x 1+ k C ( x 2−x 1) =m
d t2

Para la masa de color azul tenemos que ∑ F x =ma

d2 x2
−k c ( x 2−x 1 )−k x 2=m
d t2

5
 Por lo tanto, tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales 2x2

d 2 x1

{−k x 1+ k C ( x 2−x 1) =m

−k c ( x 2−x 1) −k x 2=m
d t2
d 2 x2
d t2
(12)

(13)

Para solucionar el sistema anterior realizamos el siguiente cambio de variable:

( 12 ) + ( 13 ) :

d ( x 1 + x 2 ) −k
= ( x + x ) (14)
m 1 2
dt2

( 12 )−( 13 ) :

d ( x 1−x 2 ) −k +2 k c
2
=
m
( x1 + x 2 ) (15)
dt

Las soluciones de las ecuaciones diferenciales anteriores son:

x 1+ x2= A a sin ( ωa + ϕa ) (16)

Con ω a2=k /m

x 1−x 2= Ab sin ( ω b +ϕb ) (17)

Con ω b2=( k +2 k c )/m

Combinando las soluciones anteriores podemos obtener las ecuaciones de

posición de las masas:

x 1=( A ¿ ¿ a sin ( ω a+ ϕa ) + A b sin ( ωb +ϕ b ) )/2(18)¿

x 2=−(A ¿ ¿ a sin ( ω a+ ϕa ) + A b sin ( ωb + ϕb ) )/2(19)¿

Como se deduce de las ecuaciones (18) y (19) cualquier solución para las
oscilaciones del sistema es una combinación lineal de las ecuaciones (16) y (17),
estas ecuaciones se conocen como los modos normales de oscilación del sistema y
representan las situaciones en la cual el resorte de constante kc no está elongado o

6
 en la cual el punto de equilibrio del sistema coincide con el centro geométrico de
éste.

3.2.2. Determinación experimental de kc

Con el montaje experimental de la sección 3.1 se acopló el resorte de constante
kc junto con uno de los resortes usados antes cuya constante de elasticidad es
conocida (k), se registraron los periodos de oscilación del sistema y se calculó la
constante de elasticidad kc para el sistema de la sección 3.1:

2 k +k c
ω=
m

t (s) 8,85 9,45 8,58 9,6 8,55 9,56 8,66 8,74 8,55 9,51

                     
promedio t(s) 9,01               
masa (kg) 0,40               
periodo T (s) 0,90               
frecuencia angular (rad/s) 6,98               
constante de elasticidad kc (N/m) 11.77              
Tabla 2. Determinación de la constante de elasticidad kc

3.2.3. Frecuencia natural del modo normal de oscilación 1

Una vez conocidas las constantes de elasticidad de los resortes, se excitó el
sistema desplazándolo de su punto de equilibrio, asegurándonos de que esta
excitación correspondía con los modos normales de oscilación del sistema, para el
primer modo se perturbó el sistema de tal forma que el resorte de constante k c no se
elongaba, se dejó oscilar libremente, se registró el periodo en el cual ocurren cinco
oscilaciones, los resultados obtenidos se muestran a continuación:
                     
MODO 1 Resorte Kc sin elongar
t (s) 6,06 6,07 6,11 6,17 6,09 6,08 6,15 6,21 6,07 6,05
                     
promedio t(s) 6,11                
periodo T (s) 1,22                
ω 1frecuencia angular (rad/s) 5,13              
Tabla 3. Frecuencia natural modo de oscilación 1

3.2.4. Frecuencia natural del modo normal de oscilación 2

Ahora se excitó el sistema asegurándonos que la posición de equilibrio coincide
con el centro geométrico del sistema, se registró el periodo en el cual ocurren diez
oscilaciones, los resultados obtenidos se muestran a continuación:
                     
MODO 2 Resorte Kc deformado en las dos direcciones
t (s) 6,35 6,7 6,55 6,68 6,56 6,52 6,4 6,38 6,45 6,5

7
                      
promedio t(s) 6,51                  
periodo T (s) 0,65                  
ω 2frecuencia angular (rad/s) 9,65                  
Tabla 4. Frecuencia natural modo de oscilación 2

3.2.5. Cálculo teórico de las frecuencias naturales

Los valores para ω 1 y ω2 pueden calculares con las ecuaciones (16) y (17):

( k +2 k C )
ω 1=
√ k
m
ω2=
√ m

A partir de los resultados para las constantes de elasticidad de los resortes

mostrados en las tablas 3 y 4 se calcularon los valores de las frecuencias naturales
de los modos de oscilación normal y se compararon con los valores registrados
experimentalmente:

k 7,7
kc 11,77
m 0,4

Valor teórico Valor experim. %Error

ω1 4,38 5.13 17%
ω2 8.83 9.65 9%
Tabla 4. Frecuencia natural modo de oscilación 2

Al comparar los resultados experimentales se observa que los valores registrados

tienen un error significativo, este se puede deber a distintos factores: 1) no fue
posible determinar con precisión las constantes de elasticidad de los resortes al no
contar con masas conocidas el día de la práctica, 2) se supuso que los dos resortes
de la sección 3.1 tenían la misma constante de elasticidad pero esto no se pudo
corroborar con precisión, 3) la fricción producida por la máquina es considerable y
esta se supone despreciable en los cálculos, al tomar los tiempos se observaba que la
amplitud de la oscilación decrecía rápidamente.

A pesar de lo anterior se considera que los resultados son aceptables para las
condiciones del experimento

Graficas modos normales de oscilación.

8
Imagen 1 En los gráficos se observa que cuando el sistema oscila de acuerdo a los
modos normales de oscilación la amplitud es constante ver simulador en: [ CITATION Osc19
\l 9226 ]

Referencias
Curso de acustica. (s.f.). Recuperado el 2019, de
http://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/osaces/osaces.html
Oscilaciones. (s.f.). Recuperado el 2019, de
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/oscilaciones/modo_1/modo_1.html
Universidad de sevilla. (s.f.). Wiki departamento de física aplicada III. Recuperado el
2019, de http://laplace.us.es/wiki/index.php/Part
%C3%ADcula_sometida_a_la_acci
%C3%B3n_de_dos_muelles_colineales,_Enero_2012_(G.I.C.)
youtube. (s.f.). Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=d_CChz4eE6Y