Informe de laboratorio 2

Daniel Torres González

Manuel Vergara
(13 de abril 2023)

Resumen—
El propósito de este informe es desarrollar un algoritmo para III. EJERCICIO 1
resolver la operación de convolución entre señales continuas y
discretas y verificar los resultados con el software De las siguientes señales obtenga la convolución ℎ(𝑡) =
MATLAB/SIMULINK. Sugiere resolver manualmente la
𝑓1(𝑡) * 𝑓2(𝑡) a mano y luego compruebe sus resultados
convolución de la señal y verificar los resultados con
usando Matlab
MATLAB, definir matemáticamente la operación de
convolución de la señal discreta y escribir los algoritmos del
Descripción y definición.
método gráfico y del método de tira deslizante en MATLAB
sin utilizar la función conv(). Además, usando el sistema LTI
La convolución es una operación matemática utilizada para
dado por las ecuaciones diferenciales, encontramos el combinar dos señales y obtener información sobre cómo una
polinomio característico, construimos la solución de la
afecta a la otra. En este caso, se recomienda calcular
ecuación diferencial en estado cero y entrada cero, trazamos la
manualmente la convolución entre las dos señales 𝑓1(𝑡) y
respuesta homogénea con condiciones iniciales específicas y
𝑓2(𝑡) y luego usar el software MATLAB para verificar los
determinamos la respuesta de impulso del sistema.
resultados. La convolución se denota con el símbolo *, que se
Palabras clave—MATLAB, Señal, Variable, Convolución expresa matemáticamente de la siguiente manera:

ℎ(𝑡) = 𝑓1(𝑡) * 𝑓2(𝑡)

I. INTRODUCCIÓN
El resultado de la convolución es una tercera señal ℎ(𝑡) que

E STE documento se encuentra basado y regido bajo el

formato Institute of Electrical and Electronics Engineers,
(IEEE), realizado en el procesador de texto, Microsoft Word,
con fuente ´´Time New Romance´´.
La convolución es una operación matemática esencial en el
procesamiento de señales que permite combinar dos señales
para obtener información sobre cómo una afecta a la otra. Este
informe describe la construcción de algoritmos para tratar
sistemáticamente las operaciones de convolución entre señales
continuas y discretas. Además, se exploran conceptos como
respuesta al impulso y convolución de señales continuas y
discretas, y se verifican resultados teóricos y prácticos con el
software MATLAB/SIMULINK. La revisión se divide en
objetivos específicos, que incluyen soluciones manuales y de
software de convoluciones de señales, definición matemática de
operaciones de convolución de señales discretas y
programación de algoritmos apropiados, y análisis de un
sistema LTI dado usando ecuaciones diferenciales. Se requiere
una computadora con el software MATLAB/SIMULINK
instalado para completar este proyecto.
II. OBJETIVOS
1. Construir algoritmos para resolver de forma sistemática la
operación de convolución entre dos señales.
2. Estudiar conceptos como la respuesta impulsiva y
convolución para señales continuas y discretas
3. Verificar los resultados teóricos y prácticos a través de la
herramienta de software.
proporciona información sobre cómo interactúan las dos
señales originales. Lograr la convolución a mano requiere una
serie de operaciones matemáticas, incluida la inversión de una
señal y la integración de la multiplicación de dos señales.
Después de la adquisición manual de la convolución, los
resultados se pueden verificar con el software MATLAB, que
tiene una función integrada para calcular la convolución de la
señal. De esta manera, puede verificar manualmente los
resultados y asegurarse de que sean correctos. Lograr la
convolución de la señal es la base del procesamiento de la
señal y se puede utilizar en varios campos, como las
comunicaciones, la ingeniería eléctrica y la acústica.
a.)
Fig. 1 Señales pulso, punto a.
Para este punto tenemos dos señales pulso. Primero debemos
expresarlas de forma matemática para poderles hacer la
convolución. Recordando que las señales pulso son la
diferencia de 2 señales escalón unitario. Respectivamente
quedarían:
𝑓1(𝑡) = 𝑢 (𝑡 − 4) − 𝑢(𝑡 − 6)
𝑓2(𝑡) = 𝑢 (𝑡 + 5) − 𝑢(𝑡 + 4)
 2

Ahora el paso siguiente es cambiar de 𝑓1(𝑡), la variable t por nos fijamos 𝑢(𝑡 + 1) se toma como constante ya que la
𝜏 y de nuestra 𝑓2(𝑡), la variable t por 𝑡 − 𝜏 . Entonces constante de integración es, luego se resuelve:
tendríamos:
𝑡+5
𝑓1(𝜏) = 𝑢(𝜏 − 4) − 𝑢(𝜏 − 6)
𝑓2(𝑡 − 𝜏) = 𝑢(𝑡 + 5 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 + 4 − 𝜏) 𝑢 (𝑡 + 1 ) ∫ 𝑑𝜏
4

Ahora lo que haremos será reemplazar en la fórmula de = 𝑢(𝑡 + 1)[𝜏]𝑡+5

4
convolución la cual nos dice que:
∞ = 𝑢(𝑡 + 1)[𝑡 + 5 − 4]
∫ 𝑓 (𝜏) ⋅ 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞ = 𝑢(𝑡 + 1)[𝑡 + 1]
Reemplazando.
Este será nuestro primer trozo de la señal de convolución,
∞
Haremos lo mismo con las demás integrales:
∫ 𝑢(𝜏 − 4) − 𝑢(𝜏 − 6) ⋅ 𝑢(𝑡 + 5 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 + 4 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Ahora nuestra segunda integral tendríamos:
∞
Ahora lo que haremos será resolver la integral por partes y con
∫ 𝑢(𝜏 − 4) ⋅ 𝑢 (𝑡 + 4 − 𝜏) 𝑑𝜏
el método analítico. Por lo tanto, nuestra primera integral −∞
tendríamos:
∞
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la
∫ 𝑢(𝜏 − 4) ⋅ 𝑢 (𝑡 + 5 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la formas de hacerlo:
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los 𝑢 (𝜏 − 4) = 0
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2 𝜏=4
formas de hacerlo:
𝑢 (𝑡 + 4 − 𝜏 ) = 0
𝑢 (𝜏 − 4) = 0 𝜏 =𝑡+4
𝜏=4

𝑢 (𝑡 + 5 − 𝜏 ) = 0 Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por

𝜏 =𝑡+5 naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y
0:
Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por
naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y {1 ; 4 < 𝜏 < 𝑡 + 4}
0: {0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}

{1 ; 4 < 𝜏 < 𝑡 + 5} El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos

{0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜} t:

El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos 4<𝜏 <𝑡+4

t: 4−4 < 𝜏−4 < 𝑡
0<𝜏−4<𝑡
4< 𝜏 < 𝑡+5 𝑡> 0
4−5 < 𝜏−5 < 𝑡
−1 < 𝜏 − 5 < 𝑡 Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:
𝑡 > −1
𝑡+4

Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral: ∫ 𝑢(𝑡)𝑑𝜏

4

𝑡+5
∫ 𝑢(𝑡 + 1)𝑑𝜏
4
Queda 𝑢(𝑡 + 1) ya que cuando despejamos t nos dio –1 por lo
que gráficamente estaría en el lado negativo por lo que en
estos casos se representa con una suma para indicar esto. Si
Queda u(t) ya que cuando despejamos t nos dio 0 por lo que
gráficamente estaría en 0 por lo que en estos casos se
representa de esta forma. Si nos fijamos u(t) se toma como
constante ya que la constante de integración es, luego se
resuelve:
 3

= 𝑢(𝑡 − 1)[𝜏]𝑡+5
6
𝑡+4
𝑢 (𝑡 ) ∫ 𝑑𝜏 = 𝑢(𝑡 − 1)[𝑡 + 5 − 6]
4

= 𝑢(𝑡)[𝜏]𝑡+4 = 𝑢(𝑡 − 1)[𝑡 − 1]

4

= 𝑢(𝑡)[𝑡 + 4 − 4]
Ahora nuestra cuarta integral tendríamos:
= 𝑢(𝑡)[𝑡] ∞
∫ −𝑢(𝜏 − 6) ⋅ − 𝑢(𝑡 + 4 − 𝜏) 𝑑𝜏
Ahora nuestra tercera integral tendríamos: −∞

∞
∫ −𝑢(𝜏 − 6) ⋅ 𝑢(𝑡 + 5 − 𝜏) 𝑑𝜏 El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la
−∞
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la formas de hacerlo:
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los 𝑢 (𝜏 − 6) = 0
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2 𝜏=6
formas de hacerlo:
𝑢 (𝜏 − 6) = 0 𝑢 (𝑡 + 4 − 𝜏 ) = 0
𝜏=6 𝜏 =𝑡+4

𝑢 (𝑡 + 5 − 𝜏 ) = 0
𝜏 =𝑡+5 Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por
naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y
0:
Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por
naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y {1 ; 6 < 𝜏 < 𝑡 + 4}
0: {0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}

{1 ; 6 < 𝜏 < 𝑡 + 5} El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos

{0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜} t:

El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos 6<𝜏 <𝑡+4

t: 6−4 < 𝜏−4 < 𝑡
2<𝜏−4<𝑡
6<𝜏<𝑡+5 𝑡> 2
6−5 < 𝜏−5 < 𝑡
1<𝜏−5<𝑡 Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:
𝑡> 1 𝑡+4
∫ 𝑢(𝑡 − 2)𝑑𝜏
Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral: 6

𝑡+5
∫ 𝑢(𝑡 − 1)𝑑𝜏 Queda 𝑢(𝑡 − 2) ya que cuando despejamos t nos dio 1 por lo
6
que gráficamente estaría en el lado positivo por lo que en estos
casos se representa con una resta para indicar esto. Si nos
Queda 𝑢(𝑡 − 1) ya que cuando despejamos t nos dio 1 por lo fijamos 𝑢(𝑡 − 2) se toma como constante ya que la constante
que gráficamente estaría en el lado positivo por lo que en estos de integración es, luego se resuelve:
casos se representa con una resta para indicar esto. Si nos
fijamos 𝑢(𝑡 − 1) se toma como constante ya que la constante
de integración es, luego se resuelve: 𝑡+4
𝑢 (𝑡 − 2 ) ∫ 𝑑𝜏
6
= 𝑢(𝑡 − 2)[𝜏]𝑡+4
6
𝑡+5
𝑢 (𝑡 − 1) ∫ 𝑑𝜏 = 𝑢(𝑡 − 2)[𝑡 + 4 − 6]
6
 4

= 𝑢(𝑡 − 2)[𝑡 − 2]

Demostración en Matlab.

Primero se creó un código en el cuál podamos graficar ya

hacer la convolución de nuestras dos señales f1(t) y f2(t), la
cual nos da:

Fig. 2 Código ejercicio 1 Fig. 5 Gráfica convolución

Como resultados nos arrojó lo siguiente: Como podemos observar la anterior gráfica es la misma que
obtuvimos anteriormente por lo cual podemos afirmar que el
procedimiento y los resultados son correctos.

b.)

Fig. 6 Señales pulso punto b.

Para este punto tenemos dos señales pulso. Primero debemos

Fig. 3 Gráfica señales.
Como podemos observar nuestra señal f1(t) es la de color
naranja y la de azul es nuestra f2(t). La señal se amarillo es
nuestra convolución de las otras dos señales.
Para verificar que la señal amarilla corresponde a los
resultados obtenidos de las integrales se creó un código en el
cuál se graficó los resultados obtenidos por trozos:
expresarlas de forma matemática para poderles hacer la
convolución. Recordando que las señales pulso son la
diferencia de 2 señales escalón unitario. Respectivamente
quedarían:
𝑓1(𝑡) = 𝑢 (𝑡 − 3) − 𝑢(𝑡 − 5)
𝑓2(𝑡) = 𝑢 (𝑡 + 5) − 𝑢(𝑡 + 3)
Ahora el paso siguiente es cambiar de 𝑓1(𝑡), la variable t por
𝜏 y de nuestra 𝑓2(𝑡), la variable t por 𝑡 − 𝜏 . Entonces
tendríamos:
𝑓1(𝜏) = 𝑢(𝜏 − 3) − 𝑢(𝜏 − 5)
𝑓2(𝑡 − 𝜏) = 𝑢(𝑡 + 5 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 + 3 − 𝜏)

Ahora lo que haremos será reemplazar en la fórmula de

convolución la cual nos dice que:
∞
∫ 𝑓 (𝜏) ⋅ 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Fig. 4 Código Verificación. Reemplazando.
El anterior código nos da como resultado: ∞
∫ 𝑢(𝜏 − 3) − 𝑢(𝜏 − 5) ⋅ 𝑢(𝑡 + 5 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 + 3 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
 5

Ahora lo que haremos será resolver la integral por partes y con ∫ 𝑢(𝜏 − 3) ⋅ − 𝑢(𝑡 + 3 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
el método analítico. Por lo tanto, nuestra primera integral
tendríamos:
∞
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la
∫ 𝑢(𝜏 − 3) ⋅ 𝑢 (𝑡 + 5 − 𝜏) 𝑑𝜏 integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
−∞ nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
formas de hacerlo:
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la 𝑢 (𝜏 − 3) = 0
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los 𝜏=3
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
formas de hacerlo: 𝑢 (𝑡 + 3 − 𝜏 ) = 0
𝜏 =𝑡+3
𝑢 (𝜏 − 3) = 0
𝜏=3
Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por
𝑢 (𝑡 + 5 − 𝜏 ) = 0 naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y
𝜏 =𝑡+5 0:

Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por {1 ; 3 < 𝜏 < 𝑡 + 3}

naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y {0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}
0:
El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos
{1 ; 3 < 𝜏 < 𝑡 + 5} t:
{0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}
3<𝜏 <𝑡+3
El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos 3−3 < 𝜏−3 < 𝑡
t: 0<𝜏−3<𝑡
𝑡> 0
3< 𝜏 < 𝑡+5
3−5 < 𝜏−5 < 𝑡 Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:
−2 < 𝜏 − 5 < 𝑡
𝑡+3
𝑡 > −2
∫ 𝑢(𝑡)𝑑𝜏
3
Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:
𝑡+5
∫ 𝑢(𝑡 − 2)𝑑𝜏 Queda u(t) ya que cuando despejamos t nos dio 0 por lo que
3 gráficamente estaría en 0 por lo que en estos casos se
representa de esta forma. Si nos fijamos u(t) se toma como
Queda 𝑢(𝑡 − 2) ya que cuando despejamos t nos dio –1 por lo constante ya que la constante de integración es 𝜏, luego se
que gráficamente estaría en el lado positivo por lo que en estos resuelve:
casos se representa con una resta para indicar esto. Si nos
fijamos 𝑢(𝑡 − 2) se toma como constante ya que la constante
𝑡+3
de integración es 𝜏, luego se resuelve:
𝑢 (𝑡 ) ∫ 𝑑𝜏
𝑡+5 3

𝑢 (𝑡 − 2) ∫ 𝑑𝜏
3 = 𝑢(𝑡)[𝜏]𝑡+3
3

= 𝑢(𝑡 − 2)[𝜏]𝑡+5
3 = 𝑢(𝑡)[𝑡 + 3 − 3]

= 𝑢(𝑡 − 2)[𝑡 + 5 − 3] = 𝑢(𝑡)[𝑡]

= 𝑢(𝑡 + 2)[𝑡 + 2] Ahora nuestra tercera integral tendríamos:

∞
Este será nuestro primer trozo de la señal de convolución,
∫ −𝑢(𝜏 − 5) ⋅ − 𝑢(𝑡 + 5 − 𝜏) 𝑑𝜏
Haremos lo mismo con las demás integrales: −∞

Ahora nuestra segunda integral tendríamos:

 6

El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la 𝜏=5

integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2 𝑢 (𝑡 + 3 − 𝜏 ) = 0
formas de hacerlo: 𝜏 =𝑡+3
𝑢 (𝜏 − 5) = 0
𝜏=5
Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por
𝑢 (𝑡 + 5 − 𝜏 ) = 0 naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y
𝜏 =𝑡+5 0:

{1 ; 5 < 𝜏 < 𝑡 + 3}
Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por {0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}
naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y
0: El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos
t:
{1 ; 5 < 𝜏 < 𝑡 + 5}
{0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜} 5<𝜏 <𝑡+3
5−3 < 𝜏−3 < 𝑡
El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos 2<𝜏−3<𝑡
t: 𝑡> 2

5<𝜏<𝑡+5 Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:

5−5 < 𝜏−5 < 𝑡
𝑡+3
0<𝜏−5<𝑡
𝑡> 0 ∫ 𝑢(𝑡 − 2)𝑑𝜏
5

Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:

𝑡+5
Queda 𝑢(𝑡 − 2) ya que cuando despejamos t nos dio 1 por lo
∫ 𝑢(𝑡)𝑑𝜏 que gráficamente estaría en el lado positivo por lo que en estos
5 casos se representa con una resta para indicar esto. Si nos
fijamos 𝑢(𝑡 − 2) se toma como constante ya que la constante
de integración es 𝜏, luego se resuelve:
Queda u(t) ya que cuando despejamos t nos dio 0 por lo que
gráficamente estaría en 0 por lo que en estos casos se 𝑡+3

representa de esta forma. Si nos fijamos u(t) se toma como 𝑢 (𝑡 − 2 ) ∫ 𝑑𝜏

5
constante ya que la constante de integración es 𝜏, luego se = 𝑢(𝑡 − 2)[𝜏]𝑡+3
5
resuelve:
𝑡+5 = 𝑢(𝑡 − 2)[𝑡 + 3 − 5]
𝑢 (𝑡 ) ∫ 𝑑𝜏
5 = 𝑢(𝑡 − 2)[𝑡 − 2]

= 𝑢(𝑡)[𝜏]𝑡+5
5 Demostración en Matlab.

= 𝑢(𝑡)[𝑡 + 5 − 5] Primero se creó un código en el cuál podamos graficar ya

hacer la convolución de nuestras dos señales f1(t) y f2(t), la
= 𝑢(𝑡)[𝑡] cual nos da:

Ahora nuestra cuarta integral tendríamos:

∞
∫ −𝑢(𝜏 − 5) ⋅ − 𝑢(𝑡 + 3 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la

integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
formas de hacerlo:
𝑢 (𝜏 − 5) = 0
 7

Fig. 6 Código señales.

Fig. 9 Código señal convolución.
Como resultados nos arrojó lo siguiente:

Como podemos observar la anterior gráfica es la misma que

obtuvimos anteriormente por lo cual podemos afirmar que el
procedimiento y los resultados son correctos.

c.)

Fig. 10 Señales punto c.

Fig. 7 Gráficas señales.
Como podemos observar nuestra señal f1(t) y f2(t) coinciden
con la del ejercicio propuesto. Tener en cuenta la 3 gráfica la
cual corresponde a la de la convolución.
Para verificar que la tercera señal corresponde a los resultados
obtenidos de las integrales se creó un código en el cual se
graficó los resultados obtenidos por trozos:
Para este punto tenemos una señal escalón unitario y otra señal
pulso. Primero debemos expresarlas de forma matemática para
poderles hacer la convolución. Recordando que las señales
pulso son la diferencia de 2 señales escalón unitario.
Respectivamente quedarían:
𝑓1(𝑡) = 𝑢(𝑡 + 2)
𝑓2(𝑡) = 𝑢 (𝑡 + 2) − 𝑢(𝑡 − 1)
Ahora el paso siguiente es cambiar de 𝑓1(𝑡), la variable t por
𝜏 y de nuestra 𝑓2(𝑡), la variable t por 𝑡 − 𝜏 . Entonces
tendríamos:
𝑓1(𝜏) = 𝑢(𝜏 + 2)
𝑓2(𝑡 − 𝜏) = 𝑢(𝑡 + 2 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 1 − 𝜏)

Ahora lo que haremos será reemplazar en la fórmula de

convolución la cual nos dice que:
∞
Fig. 8 Código señal verificación.
∫ 𝑓 (𝜏) ⋅ 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Reemplazando.

El anterior código nos da como resultado:

 8

∞
∫ 𝑢(𝜏 + 2) ⋅ 𝑢 (𝑡 + 2 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 1 − 𝜏) 𝑑𝜏 Ahora nuestra segunda integral tendríamos:
−∞
∞
∫ 𝑢(𝜏 + 2) ⋅ − 𝑢(𝑡 − 1 − 𝜏) 𝑑𝜏
Ahora lo que haremos será resolver la integral por partes y con −∞
el método analítico. Por lo tanto, nuestra primera integral
tendríamos:
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la
∞
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
∫ 𝑢(𝜏 + 2) ⋅ 𝑢 (𝑡 + 2 − 𝜏) 𝑑𝜏 nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
−∞
formas de hacerlo:
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la 𝑢 (𝜏 + 2) = 0
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los 𝜏 = −2
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
formas de hacerlo: 𝑢 (𝑡 − 1 − 𝜏 ) = 0
𝜏 =𝑡−1
𝑢 (𝜏 + 2) = 0
𝜏 = −2
Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por
𝑢 (𝑡 + 2 − 𝜏 ) = 0 naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y
𝜏 =𝑡+2 0:

Ahora se crearán unos nuevos intervalos en donde por {1 ; − 2 < 𝜏 < 𝑡 − 1}

naturaleza de ser escalones unitarios tendrán los intervalos 1 y {0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}
0:
El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos
{1 ; − 2 < 𝜏 < 𝑡 + 2} t:
{0 ; 𝑂𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜}
−2 < 𝜏 < 𝑡 − 1
El siguiente paso es despejar t del intervalo de 1, despejaremos 1−2 < 𝜏+1 < 𝑡
t: −1 < 𝜏 + 1 < 𝑡
𝑡> −1
−2 < 𝜏 < 𝑡 + 2
−2 − 2 < 𝜏 − 2 < 𝑡 Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:
−4 < 𝜏 − 2 < 𝑡
𝑡−1
𝑡 > −4 ∫ 𝑢(𝑡 + 1)𝑑𝜏
−2
Con esto ya podemos plantear nuestra nueva integral:
𝑡+2
Queda 𝑢(𝑡 + 1) ya que cuando despejamos t nos dio –1 por lo
∫ 𝑢(𝑡 + 4)𝑑𝜏 que gráficamente estaría en el lado negativo por lo que en
−2
estos casos se representa con una resta para indicar esto. Si nos
Queda 𝑢(𝑡 + 4) ya que cuando despejamos t nos dio –4 por lo fijamos 𝑢(𝑡 + 1) se toma como constante ya que la constante
que gráficamente estaría en el lado negativo por lo que en de integración es 𝜏, luego se resuelve:
estos casos se representa con una resta para indicar esto. Si nos
fijamos 𝑢(𝑡 + 4) se toma como constante ya que la constante
𝑡+1
de integración es 𝜏, luego se resuelve:
𝑢 (𝑡 + 1 ) ∫ 𝑑𝜏
−2
𝑡+2
𝑢 (𝑡 + 4) ∫ 𝑑𝜏 = 𝑢(𝑡 + 1)[𝜏]𝑡+1
−2 −2

= 𝑢(𝑡 + 4)[𝜏]𝑡+2
−2
= 𝑢(𝑡 + 1)[𝑡 + 1 − 2]

= 𝑢(𝑡 + 4)[𝑡 + 2 + 2] = 𝑢(𝑡 + 1)[𝑡 − 1]

= 𝑢(𝑡 + 4)[𝑡 + 4]

Este será nuestro primer trozo de la señal de convolución,

Haremos lo mismo con las demás integrales:

Demostración en Matlab.
Primero se creó un código en el cuál podamos graficar ya
hacer la convolución de nuestras dos señales f1(t) y f2(t), la
cual nos da:
Fig. 11 Código señales
.
Como resultados nos arrojó lo siguiente:
Fig. 12 Gráfica señales
Como podemos observar nuestra señal f1(t) y f2(t) coinciden
con la del ejercicio propuesto. Tener en cuenta la 3 gráfica la
cual corresponde a la de la convolución.
Para verificar que la tercera señal corresponde a los resultados
obtenidos de las integrales se creó un código en el cual se
graficó los resultados obtenidos por trozos:
9
Fig. 13 Código señal verificación.
El anterior código nos da como resultado:
Fig. 14 Señal verificación.
Como podemos observar la anterior gráfica es la misma que
obtuvimos anteriormente por lo cual podemos afirmar que el
procedimiento y los resultados son correctos.
d.)
Fig. 15 Señales punto d.
Para este punto tenemos una señal exponencial y otra señal
pulso. Primero debemos expresarlas de forma matemática para
poderles hacer la convolución. Recordando que las señales
pulso son la diferencia de 2 señales escalón unitario.
Respectivamente quedarían:
𝑓1(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
𝑓2 𝑡) = 𝑢(𝑡 + 3) − 𝑢(𝑡)
(
Ahora el paso siguiente es cambiar de 𝑓1(𝑡), la variable t por
𝜏 y de nuestra 𝑓2(𝑡), la variable t por 𝑡 − 𝜏 . Entonces
tendríamos:
 10

𝑓1(𝜏) = 𝑒 −𝜏 𝑢(𝜏)
𝑓2(𝑡 − 𝜏) = 𝑢(𝑡 + 3 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏)

Ahora lo que haremos será reemplazar en la fórmula de

convolución la cual nos dice que:
∞
∫ 𝑓 (𝜏) ⋅ 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Reemplazando.
∞
∫ 𝑒 −𝑡 𝑢(𝜏) ⋅ 𝑢(𝑡 + 3 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞

Ahora lo que haremos será resolver la integral por partes y con

el método analítico. Por lo tanto, nuestra primera integral
tendríamos:
∞ Fig. 16 Código señales.
∫ 𝑒 −𝑡 𝑢(𝜏) ⋅ 𝑢 (𝑡 + 3 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Como resultados nos arrojó lo siguiente:
El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la
integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
formas de hacerlo:

𝑢 (𝜏 ) = 0
𝜏=0

𝑢 (𝑡 + 3 − 𝜏 ) = 0
𝜏 =𝑡+3

Con esto ya podemos separar por integrales quedándonos así:

𝑡+3 𝑡
∫ 𝑒 −𝜏 𝑢(𝑡 + 3) 𝑑𝜏 − ∫ 𝑒 −𝜏 𝑢(𝑡) 𝑑𝜏
0 0

Ahora resolvemos la integral:

𝑢(𝑡 + 3)[−𝑒 −𝜏 ]𝑡+3

0 − 𝑢(𝑡)[−𝑒 −𝜏 ]𝑡0

= 𝑢(𝑡 + 3)[1 − 𝑒 −(𝑡+3) ] − 𝑢(𝑡)1 − [𝑒 −𝑡 ] Fig. 17 Gráfica señales.

Como podemos observar nuestra señal f1(t) y f2(t) coinciden

Demostración en Matlab.
Primero se creó un código en el cuál podamos graficar ya
hacer la convolución de nuestras dos señales f1(t) y f2(t), la
cual nos da:
con la del ejercicio propuesto. Tener en cuenta la 3 gráfica la
cual corresponde a la de la convolución.
Para verificar que la tercera señal corresponde a los resultados
obtenidos de las integrales se creó un código en el cual se
graficó los resultados obtenidos por trozos:

Fig. 18 Código señal verificación

 11

∞
El anterior código nos da como resultado:
∫ 𝑒 −𝑡 𝑢(𝜏) ⋅ 𝑢(𝑡 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3) 𝑑𝜏
−∞

Ahora lo que haremos será resolver la integral por partes y con

el método analítico. Por lo tanto, nuestra primera integral
tendríamos:
∞ ∞
∫ 𝑒 −𝜏 𝑢(𝜏) ∗ 𝑢(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏 − ∫ 𝑒 −𝜏 𝑢(𝜏) ∗ 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3) 𝑑𝜏
−∞ −∞

El siguiente paso es hacer que la función que está dentro de la

integral la llevemos a 0, esto con el objetivo de establecer los
nuevos límites de integración. Si observamos solo hay 2
formas de hacerlo:

𝑢 (𝜏 ) = 0
𝜏=0

𝑢 (𝑡 − 3 − 𝜏 ) = 0
𝜏 =𝑡−3
Fig. 19 Gráfica señal verificación
Con esto ya podemos separar por integrales quedándonos así:
Como podemos observar la anterior gráfica es la misma que
obtuvimos anteriormente por lo cual podemos afirmar que el 𝑡 𝑡−3
procedimiento y los resultados son correctos. ∫ 𝑒 −𝜏 𝑢(𝑡) 𝑑𝜏 − ∫ 𝑒 −𝜏 𝑢(𝑡 − 3) 𝑑𝜏
0 0
f.)
Ahora resolvemos la integral:

𝑢(𝑡)[−𝑒 −𝜏 ]𝑡0 − 𝑢(𝑡 − 3)[−𝑒 −𝜏 ]𝑡−3

0

= 𝑢(𝑡)[1 − 𝑒 −𝑡 ] − 𝑢(𝑡 − 3)[1 − 𝑒 −(𝑡−3) ]

Fig. 20 Señales punto f. Demostración en Matlab.

. Para este punto tenemos una señal exponencial y otra señal
Primero se creó un código en el cuál podamos graficar ya
pulso. Primero debemos expresarlas de forma matemática para hacer la convolución de nuestras dos señales f1(t) y f2(t), la
poderles hacer la convolución. Recordando que las señales cual nos da:
pulso son la diferencia de 2 señales escalón unitario.
Respectivamente quedarían:

𝑓1(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡)
𝑓2(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 3)

Ahora el paso siguiente es cambiar de 𝑓1(𝑡), la variable t por

𝜏 y de nuestra 𝑓2(𝑡), la variable t por 𝑡 − 𝜏 . Entonces
tendríamos:

𝑓1(𝜏) = 𝑒 −𝜏 𝑢(𝜏)
𝑓2(𝑡 − 𝜏) = 𝑢(𝑡 − 𝜏) − 𝑢(𝑡 − 𝜏 − 3)

Ahora lo que haremos será reemplazar en la fórmula de

convolución la cual nos dice que:
∞
∫ 𝑓 (𝜏) ⋅ 𝑔(𝑡 − 𝜏) 𝑑𝜏
−∞
Reemplazando.

Fig. 21 Código señales.

 12

Como resultados nos arrojó lo siguiente: 𝐵1 𝐵2

[𝐵3 . 𝐴1 ] = 𝐶1

𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴4
𝐵1 𝐵2

[𝐵2 . 𝐴1 + 𝐵1 . 𝐴2 ] = 𝐶2

𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴4
𝐵1 𝐵2

[𝐵2 . 𝐴2 + 𝐵1 . 𝐴3 ] = 𝐶3

𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴4
𝐵1 𝐵2
Fig. 22 Gráficas señales.

Como podemos observar la anterior gráfica es la misma que [𝐵2 . 𝐴3 + 𝐵1 . 𝐴4 ] = 𝐶4

obtuvimos anteriormente por lo cual podemos afirmar que el
procedimiento y los resultados son correctos. 𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴4
𝐵1 𝐵2

IV. EJERCICIO 2 [𝐵1 . 𝐴4 ] = 𝐶5

Definir matemáticamente la operación de convolución para
señales discretas. Consulte el método gráfico y el método de
cinta deslizante (Sliding Tape Method), programe ambos
algoritmos en Matlab sin usar la función conv().
Para definir una convolución de manera matemática usamos la
siguiente formula:
∞ convolución. La idea básica del método de cinta es dividir la
∗
𝑋1 [𝑛] 𝑋2 [𝑛] = ℎ[𝑛] ∑ 𝑋1 [𝑘] 𝑋2 [𝑛 − 𝑘]
𝑘=−∞
Donde tomamos X1 y X2 como cada una de las funciones las
cuales en este caso serian:
𝑋1 = [𝐴1, 𝐴2, 𝐴3, 𝐴4, . . . . . . 𝐴𝑛, ]
𝑋2 = [𝐵1, 𝐵2, ]
Las convoluciones las podemos realizar de varios métodos por
ahora usaremos el método de cinta para eso se hace la
multiplicación de las funciones y luego se suman para obtener
C la cual será la respuesta de la convalidación de la siguiente
manera
De esta manera quedaría armada la función en convolución.
ℎ = (𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶4 )
Método de cinta.
Ahora hablemos del método de la cinta, este es un algoritmo
para convolucionar dos señales discretas. Este enfoque es
especialmente útil cuando se trabaja con señales grandes, ya que
reduce la cantidad de pasos necesarios para realizar la
señal en segmentos más pequeños y apilarlos para calcular la
convolución. En lugar de hacer toda la convolución a la vez, la
señal de entrada se divide en segmentos más pequeños y cada
segmento se convolución con la señal de respuesta. Los
resultados de cada convolución luego se suman para obtener la
respuesta completa.
El proceso de superposición se realiza utilizando una técnica
llamada "desplazamiento de cinta", donde una cinta virtual se
mueve sobre la señal de entrada y se calcula una convolución
en cada posición. A medida que avanza la cinta, las piezas se
superponen y se suman para obtener la respuesta completa.
El enfoque de cinta es eficiente porque la mayoría de las
operaciones de convolución se realizan solo en pequeños
segmentos y no en toda la señal. Esto reduce el número total de
pasos necesarios y, por lo tanto, acelera el proceso de plegado.

𝐴1 𝐴2 𝐴3 𝐴4

Demostración en Matlab del método de cinta.
Ahora para graficar mediante el método de cinta se usó el
siguiente código:
Fig. Código método de cinta.
El cual después de correr el código con valores la gráfica
daría:
Fig. Grafica del código de cinta
Método de grafica
El método gráfico consiste en graficar las dos señales en el
plano cartesiano, mover una de las señales y superponer la otra,
13
multiplicar y sumar los valores en cada punto de superposición
para obtener la respuesta completa. Esta es una forma intuitiva
de comprender la convolución que es útil para cálculos rápidos
en señales pequeñas, pero puede volverse engorrosa para
señales grandes o complejas. Por lo tanto, el método de la banda
divide la señal en pequeños segmentos y superpone cada uno de
ellos para calcular la convolución en cada ubicación de la
banda. Los resultados de cada convolución luego se suman para
obtener la respuesta completa. Es muy eficiente y funciona bien
para señales grandes, ya que reduce el número de pasos
necesarios.
Demostración en Matlab
Fig. Código método de gráfico.
 14

El cual después de correr el código con los mismos valores Se resuelve la ecuación diferencial homogénea asociada:
que se le dinero a método de cinta para corroborar que ambos
métodos funcionan y daría lo mismo: ℎ(𝑡) = 𝐶1𝑒 (−2𝑡) + 𝐶2𝑒 (−3𝑡)

la solución completa de la ecuación diferencial es igual a la

solución homogénea asociada:

𝑦(𝑡) = ℎ(𝑡) = 𝐶1𝑒 (−2𝑡) + 𝐶2𝑒 (−3𝑡)

Supongamos que en t=0, la posición y la velocidad del sistema

son cero, es decir:
𝑦 (0) = 0 𝑦`(0) = 0

Sustituyendo estas condiciones iniciales en la solución

general, obtenemos:

0 = 𝐶1 + 𝐶2 0 = −2𝐶1 − 3𝐶2

Resolviendo este sistema de ecuaciones lineales, encontramos

que 𝐶1 = 3 y 𝐶2 = −3.
Fig. Grafica del código de grafico
Por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial a estado
cero y entrada cero es:

𝑦(𝑡) = 3𝑒 (−2𝑡) − 3𝑒 (−3𝑡)

V. EJERCICIO 3
Un sistema LTI viene dado por el siguiente modelo en
operador diferencial (𝐷^2 + 5𝐷 + 6)𝑦(𝑡) = (𝐷 + 1)𝑢(𝑡)
a.) Encuentre el polinomio característico del sistema y
determine sus raíces
El sistema LTI dado por el modelo en operador
diferencial:
(𝐷 2 + 5𝐷 + 6)𝑦(𝑡) = (𝐷 + 1)𝑢(𝑡)
Se puede representar en el dominio de la frecuencia como:
VI. REFERENCIAS
[1] A. V. Oppenheim and A. S. Willsky, Signals and Systems, Prentice
Hall, 1996.J. U.
[2] B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, 2nd
ed., Berkeley-Cambridge Press, 2005.
[3] S. T. Karris, "Signals and Systems: With MATLAB
Applications", Orchard Publications, 2010.
[4] R. Figueroa and A. Cornejo, Análisis complejo: teoría,
métodos y aplicaciones, 1ra edición, Pearson Educación,
2010.
[5] J. R. Pineda, Señales y Sistemas, 3ra edición, Ecoe
Ediciones, 2018.

Y(s) = H(s)U(s)

Para encontrar el polinomio característico del sistema, se

sustituye la variable D por s en la ecuación del modelo:

(𝑠 2 + 5𝑠 + 6)𝑦(𝑡) = (𝑠 + 1)𝑢(𝑡)

Es necesario resolver la ecuación diferencial asociada

igualándola a 0 y así conocemos los coeficientes dónde
fácilmente podemos hallar sus raíces:

𝑠 2 + 5𝑠 + 6 = 0
Por lo tanto, las raíces del polinomio
característico y del sistema LTI son R1 = -2 y R2 = -3.

b.) Construya la solución de la ecuación diferencial a

estado cero y entrada cero.
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