Transformada de Laplace

La transformada de Laplace es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución de

ecuaciones diferenciales ordinarias. La transformada de Laplace de una función f(t)nota 1 definida para todos los
números positivos t ≥ 0, es la función

siempre y cuando la integral esté definida. Cuando f(t) no es una función, sino una distribución con una
singularidad en 0, la definición es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral. También existe la
transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue

La transformada de Laplace F(s) típicamente existe para todos los números reales s > a, donde a es una
constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Índice
Perspectiva histórica
Propiedades
Linealidad
Derivación
Integración
Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal
Desplazamiento potencia n-ésima
Convolución
 Transformada de Laplace de una función con periodo p
Condiciones de convergencia
Teorema del valor inicial
Teorema del valor final
Demostración de las Propiedades de la Transformada de Laplace
1 - Propriedades de linealidad:
2 - Propiedades de la Transformada de una derivada:
3 - Propriedade do Deslocamento no eixo S:
4 - Propriedade do Deslocamento no eixo t:
5 - Propriedades de la Transformada de una Integral:
6 - Propriedades de la Transformada del Delta de Dirac:
7 - Propriedades de la Transformada de Funciones Periódicas:
8 - Propriedades de la Derivada de una Transformada:
9 - Propriedades de la Integral de una Transformada:
Tabla de las transformadas de Laplace más comunes
Relación con otras transformadas
Véase también
Notas
Referencias
Bibliografía de consulta
Enlaces externos

Perspectiva histórica
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simon Laplace, que la
presentó dentro de su teoría de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler había investigado un conjunto de
integrales de la forma:

— como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en ellas y pronto abandonó su investigación.
Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, también investigó ese tipo de integrales, y las ligó a la teoría de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:
— que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas de Laplace. Este tipo de integrales
atrajeron la atención de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trató de emplear estas integrales
como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso más allá, y reenfocó el problema
para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de
Laplace tal y como hoy en día se entienden. Usó una integral de la forma:

— análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una ecuación diferencial en una ecuación
algebraica de la que buscó su solución. Planteó alguna de las principales propiedades de su transformada, y de
alguna forma reconoció que el método de Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la
ecuación de difusión podría relacionarse con su transformada integral para un espacio finito con soluciones
periódicas.

Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el
campo de la probabilidad –ajeno a su moderna aplicación en la física y la ingeniería–, y ser tratadas sobre todo
como objetos matemáticos meramente teóricos.

La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría subyacente surge en realidad en la
segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teoría de
vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850-1925) descubrió que los operadores diferenciales podían
tratarse analíticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "cálculo operacional", si se tiene una
ecuación diferencial de la forma:

— donde D es el operador diferencial, esto es, , entonces la solución general a dicha ecuación es de la
forma:

Heaviside observó que si se trataba al operador D como una variable algebraica, era posible alcanzar igualmente
la solución de toda ecuación pareja a la de arriba. En efecto, según la solución general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden como la siguiente:

— ésta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendría que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresión integral de las mismas arriba presentada, se llega a la solución
de la ecuación diferencial:

Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la física y la ingeniería hizo
que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las críticas de
algunos matemáticos puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no podían
surgir de tal forma. No obstante, el éxito del método hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y físicos de
todo el mundo, de manera que al final atrajo la atención de cierto número de matemáticos tratando de justificar
el método de manera rigurosa. Tras varias décadas de intentos, se descubrió que la Transformada descubierta
por Laplace hacía un siglo no sólo ofrecía un fundamento teórico al método de cálculo operacional de Heaviside,
sino que además ofrecía una alternativa mucho más sistemática a tales métodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirtió en una herramienta común de la teoría de
vibraciones y de la teoría de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con más éxito. En general, la
transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales
en el origen. Una de sus ventajas más significativas radica en que la integración y derivación se convierten en
multiplicación y división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas,
mucho más fáciles de resolver.

Propiedades
Linealidad

Derivación

Integración

Dualidad

Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal

Nota: es la función escalón unitario.

Desplazamiento potencia n-ésima

Convolución

Transformada de Laplace de una función con periodo p

Condiciones de convergencia

(que crece más rápido que ) no pueden ser obtenidas por Laplace, ya
que , es una función de orden exponencial de ángulos.

Teorema del valor inicial

Sea una función derivable a trozos y que Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Teorema del valor final

Sea una función derivable a trozos tal que .Entonces :

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Demostración de las Propiedades de la Transformada

de Laplace

1 - Propriedades de linealidad:
Partiendo de la propia definición de trasnformada,
2 - Propiedades de la Transformada de una derivada:
Suponga que es continua para , partimos de la propia definición de la transformada e integramos
por partes,

3 - Propriedade do Deslocamento no eixo S:

Esta propiedad es obtenida a través de la sustitucion de por por definicion de la transformada.

4 - Propriedade do Deslocamento no eixo t:

Esta propriedade e obtida através da definição, sabendo-se a definição da função Heaviside,

e necessário fazer a substituição e , assim quando substituir,

Assim, usando a definição da transformada e voltando para t,

5 - Propriedades de la Transformada de una Integral:

Siendo e , usando las propiedades de la transformada de una derivada, tenemos:

sabiendo que ,

6 - Propriedades de la Transformada del Delta de Dirac:

Conociendo previamente la función del Delta de Dirac, saliendo de la propia definicion,

7 - Propriedades de la Transformada de Funciones Periódicas:

Usando la definicion de trasnformada, y teniendo conociemiento previo de la funcion periodica.

, es necesario hacer la sustitucion e , assim

quando substituir em todos os termos, exemplo o segundo termo, , fazendo

para os diversos termos, , a série de termos a seguir são a série

geométrica que converge se , então a transformada de funções periódicas,

8 - Propriedades de la Derivada de una Transformada:

Usando la definición de transformada,

9 - Propriedades de la Integral de una Transformada:

Integrando a função no espaço das transformadas, , integra-se primeiramente

em e depois em ,

Tabla de las transformadas de Laplace más comunes

La siguiente tabla provee la mayoría de las transformaciones de Laplace para funciones de una sola variable.
Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la transformada de Laplace de una suma es la
suma de la transformada de Laplace de cada término.

Aquí está una lista de las transformadas más comunes. En ella denota a la llamada función de Heaviside o
función escalón, que vale 1 cuando su argumento es positivo y 0 cuando su argumento es negativo. Cuando su
argumento vale 0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque esto no tiene relevancia práctica.
 Dominio en la Región de la
Dominio en el tiempo convergencia
ID Función frecuencia
para sistemas
causales

1 retraso ideal

1a impulso unitario

enésima potencia
retrasada y con
2
desplazamiento en la
frecuencia

2a n-ésima potencia

2a.1 q-ésima potencia

2a.2 escalón unitario

escalón unitario con

2b
retraso

2c Rampa

potencia n-ésima con

2d
cambio de frecuencia

amortiguación
2d.1
exponencial

convergencia
3
exponencial

3b exponencial doble

4 seno

5 coseno

5b seno con fase

6 seno hiperbólico

7 coseno hiperbólico

onda senoidal con

8 amortiguamiento
exponencial
 9 onda cosenoidal con
amortiguamiento
exponencial

10 raíz n-ésima

11 logaritmo natural

Función de Bessel
12 de primer tipo,
de orden n

Función de Bessel
modificada
13
de primer tipo,
de orden n
Función de Bessel
14 de segundo tipo,
de orden 0
Función de Bessel
modificada
15
de segundo tipo,
de orden 0

16 Función de error

Notas explicativas:

representa la función escalón unitario. , un número real, típicamente representa

tiempo, aunque puede representar cualquier
representa la Delta de Dirac.
variable independiente.
representa la función gamma. es la frecuencia angular compleja.
es la constante de Euler-Mascheroni. , , , y son números reales.
es un número entero.
sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t anterior a t = 0.
En general, el ROC para sistemas causales no es el mismo que el ROC para sistemas anticausales. Véase
también causalidad.

Relación con otras transformadas

La transformada de Laplace está estrechamente relacionada con la Transformada de Fourier y la Transformada Z
(véase por ejemplo: Relación de la transformada Z con la transformada de Laplace).

Véase también
Transformada de Mellin
Notas
1. En ecuaciones diferenciales, en análisis matemático o en análisis funcional.

Referencias

Bibliografía de consulta
Spiegel, Murray R. : Transformadas de Laplace (2014) Mc Graw Hill / Interamericana de México, México
D.F.-

Enlaces externos
C. Fernández, Transformada de Laplace y Ecuaciones de Volterra, Licenciatura en Educación Matemática y
Computación, USACH, 2006. (http://netlizama.usach.cl/tesis%20final%202006%2007%2026%20version%2
0para%20pdf.pdf)
Ing. Gabriel Alberto Ventura García, Notas sobre Transformada de Laplace, Ingeniería Mecánica Eléctrica,
FIME XALAPA, 2010. (http://www.ilustrados.com/documentos/notas-sobre-transformada-04032010.pdf)
La transformada de Laplace (http://cnx.org/content/m12978/latest/) Richard Baraniuk
Ejercicios y problemas resuelto de la transformada de Laplace (http://www.wikimatematica.org/index.php?titl
e=La_Transformada_de_Laplace)
Transformada de Laplace y sus aplicaciones a las ecuaciones diferenciales (http://www.dmae.upct.es/~jose/
varcomp/ctrans.pdf) José Salvador Cánovas Peña
Transformadas de Laplace de algunas distribuciones relevantes (http://www.slideshare.net/oreyesh/transfor
madas-de-laplace-de-algunas-distribuciones-relevantes-54323504)

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