Señales y Sistemas

Ana Estefanny Piandoy

Bryan Alexander Puerres
Paulo Fabian Zambrano

Docente: Christian Fernando Vega Caicedo

Universidad Cesmag
Ingeniería Electrónica
 Tarea 2 Modelamiento y representación de señales y sistemas
en el dominio del tiempo. (octubre 2022)

B. Puerres, A. Piandoy, F. Zambrano

𝑑𝑖1
Introducción 𝑋1 = 𝐼1 𝑋̇1 =
𝑑𝑡
Este documento presenta el desarrollo del taller 𝑑𝑖2
𝑋2 = 𝐼2 𝑋̇2 =
número dos de la materia señales y sistemas donde 𝑑𝑡
se observa el modelamiento de sistemas, 𝑢 = 𝐸(𝑡)
convolución en tiempo continuo y discreto de las
señales y propiedades del sistema. Escribir el modelo de estado.

En el primer punto nos permitirá analizar señales Aplicamos las leyes de Kirchoff para encontrar
discretas y continuas para poder mirar el nuestras ecuaciones, aplicando el método de
procesamiento de señales tomando como referencia análisis por mallas.
un circuito electrónico RLC. Encontraremos las
variables de estado de este circuito y con esto 𝑑𝑖 𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑙 = 𝑙 𝑙𝑐 = 𝐶
también se obtendrá la respuesta al escalón para 𝑑𝑡 𝑑𝑡
encontrar la respectiva solución al sistema. Para malla 1:

En el punto dos se obtiene una señal ℎ(𝑡) y 𝑥(𝑡) 𝑋̇ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝜇

donde la respuesta de las dos señales se solapa entre
sí. 𝑖 𝑖
𝑋 = [ 1 ] 𝑋̇ = [ 1 ]
𝑖2 𝑖2
Para el tercer punto, se encuentran dos señales en
tiempo discreto cuyo objetivo es obtener 𝑦[𝑛] 𝑑𝑖 𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑙 = 𝑙 𝑖𝑐 = 𝐶
siendo esta la respuesta del sistema. 𝑑𝑡 𝑑𝑡
En el cuarto punto se presentan unos sistemas de los
cuales se analizan las propiedades, como lo son la Malla 1:
memoria, su linealidad, si el sistema es invariante o
variante en el tiempo y si es BIBO estable o no. −𝐸 + 𝑉𝑙 + 𝑉𝑅 = 0

I. Modelamiento de Sistemas Ecuación #1:

𝑙𝑑𝑖1
−𝐸 = − + 𝑅1 (𝑖1 − 𝑖2 ) = 0
𝑑𝑡

Malla 2:
1
−𝑅1 (𝑖1 − 𝑖2 ) + ∫ 𝑖2 𝑑𝑡 + 𝑅2 𝑖2 = 0
𝑐
Ecuación #2:
• Determine los intervalos de análisis para
𝑑𝑖1 𝑑𝑖 1 𝑑𝑖2 obtener la convolución de las señales h (t) y
−𝑅1 ( − ) + 𝑖2 + 𝑅2 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐 𝑑𝑡 x (t)
•
Reescribiendo nuestra expresión de
El modelo en el espacio de estado en la forma convolución:
matricial:
∞
𝑦(𝑡) = ∫−∞ 𝜇 (𝜏) - 𝜇(𝜏 − 3) ∙ 𝑒(𝑡−𝜏)𝜇(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
𝑋̇
𝑋 = [ 1]
𝑋̇2 • Calcule la convolución entre las señales h (t)
y x (t) considerando los intervalos
𝑅1 𝑅1 propuestos.
−
𝑙 𝑙
= Grafica de la señal
𝐶𝑅1 2 𝑙 𝐶𝑅1 2
− +
[𝐶𝑙𝑅1 − 𝐶𝑙𝑅2 𝐶𝑙𝑅1 − 𝐶𝑙𝑅2 𝐶𝑙𝑅1 − 𝐶𝑙𝑅2 ] x(T)

1
𝑋 𝑙
∗ [ 1] + 𝐶𝑅1 + [𝜇(𝑡)]
𝑋2
[𝐶𝑙𝑅1 − 𝐶𝑙𝑅2 ]

−4 4 1
𝑋̇1 8 6 𝑋1
=[ ]+[ ] . [ ] + [2] + [𝜇(𝑡)]
𝑋̇2 − 𝑋2
5 5 5

0 𝑡<0
Observamos que la señal x(T) {1 0 ≤ 𝑡 ≤ 3}
0 𝑝𝑑𝑣

h(T):

II. Convolución en Tiempo Continuo

• Encuentre la representación gráfica de las

señales.
∞
Si Y(t)=X(t)*h(t) = ∫−∞ 𝑋 (𝜏)h(t- 𝜏)d 𝜏
Observamos que al multiplicar el escalón
con la exponencial para valores menores a 0
la exponencial se eliminaría quedando así la
siguiente grafica

Inversión de la señal ℎ(𝜏)−→ ℎ(−𝜏)

Una vez encontramos la representación de

las señales x(T) y h(T) analizamos los
intervalos para obtener la convolución:
• encontramos ℎ(−𝜏):
intervalos de análisis
La señal h(-T) equivale a la reflexión o
inversión de la señal h(T) por lo tanto
gráficamente obtenemos la siguiente
representación.

Para analizar los intervalos de la

convolución de estas dos señales
 observamos gráficamente como las dos se III. Convolución en Tiempo Discreto
superponen a través del tiempo (t).
Expresar en las señales en función de k
Para ello analizamos que pasaría si la señal 𝑥[𝑘] 𝑦 ℎ[𝑘]
h(-T) se traslada es decir h(t-T) para t>0 y t<
0 la convolución de las dos señales se logra
apreciar en la gráfica que es 0 por lo tanto 𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏] ∗ 𝒉[𝒏]

𝑦(𝑡) = 0 ∞

𝒚[𝒏] = ∑ 𝒙[𝒌] ∗ 𝒉[𝒏 − 𝒌]

t>3 La convolución de las señales para los 𝒌=−∞
valores donde t>3 vemos que también es
cero, por lo tanto • Invertimos una de las señales en este
casotomamos x[k] →x[n-k]
𝑦(𝑡) = 0

Para 0 <t<3
3 3
(𝑡−
∫ 𝑒 𝜏)𝑑𝜏 = 𝑒 ∫ 𝑒 −𝜏 𝑑𝜏
𝑡
0 0

= 𝑒 𝑡 [−𝑒 −3 |𝟑𝟎 ]

= 𝑒 𝑡 [−𝑒 −3 + 𝒆𝟎 ]

𝟏
= 𝑒 𝑡 [1 − 𝒆𝟑 ]

𝟏
= 𝑒𝑡 − . 𝒆𝒕
𝒆𝟑

= 𝑒 𝑡 − 𝒆𝒕−𝟑
Identificamos que para n=0 x[n-k] tiene duración
0 𝑡<0 desde k= n-2 hasta k = n
Y(t) = {𝑒 𝑡 − 𝑒 𝑡−3 0≤𝑡≤
0 𝑡>0

• Represente gráficamente la señal que resulta

de la convolución de la señal h (t) con x (t).

Para t < 0 y (t) = 0

Para t > 3 y (t) = 0

Entonces analizamos
0≤t≤3

Se logra apreciar que no hay solapamiento

 Intervalo 2<=n<=3
El overlap es de k=2
Hasta k=n

Si la señal va saliendo
la señal va saliendo si 𝑛 ≥ 8 y 𝑛 − 2 ≤ 7 es decir
8≤𝑛≤9

Señal x va entrado en h cuando 𝑛 ≥ 2 y 𝑛 − 2 ≤1

Es decir, cuando 2 ≤ 𝑛 ≤ 3

No existe solapamiento de la señal cuando 𝑛

− 2 ≥8 es decir, 𝑛 ≥ 10

IV. Propiedades de los sistemas

Considerando los siguientes sistemas:

Solapamiento completo • 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 4] + 𝑥[𝑛 + 1] + 𝑥[𝑛]

Solapamiento completo si 𝑛 ≤ 7 y 𝑛 − 2 ≥ 2 es decir,
4≤𝑛≤7 𝑦[0] = 𝑥[4] + 𝑥[1 ] + 𝑥[0]

Este es un sistema con memoria, ya que al

considerar un (y[0]) en la entrada sus salidas
dependen de las constantes, 4 y 1.

Se comprueba homogeneidad:

𝑦[𝑛] = 𝑥[4] + 𝑥[1 ] + 𝑥[0]
Se escribe la función en notación de operador:
𝑠{𝑥 (𝑛)} = 𝑥[𝑛 + 4] + 𝑥[𝑛 + 1 ] + 𝑥[𝑛]
𝑠{𝛼𝑥 (𝑛)} = 𝛼𝑥[𝑛 + 4] + 𝛼𝑥[𝑛 + 1 ]
+ 𝛼𝑥[𝑛]
𝑠{𝛼𝑥 (𝑛)} = 𝛼(𝑥[𝑛 + 4] + 𝑥[𝑛 + 1 ] + 𝑥[𝑛])
Este resultado es igual a la definición de nuestro
operador, por lo tanto, se dice que:
= αs{(xn)}
El sistema es homogéneo ahora se comprueba si
cumple con la superposición al entrar dos señales
𝑥1 (𝑛) y 𝑥2 (𝑛) en el sistema.
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 𝑥1 (𝑛 + 4) + 𝑥2 (𝑛 +
4) + 𝑥1 (𝑛 + 1 ) + 𝑥2 (𝑛 + 1 ) + 𝑥1 (𝑛) +
𝑥2 (𝑛)
Se observa que:
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 𝑥1 (𝑛 + 4) + 𝑥1 (𝑛 +
1 ) + 𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛 + 4) + 𝑥2 (𝑛 + 1 ) +
𝑥2 (𝑛)
Por lo cual se determina que:
𝑠{𝑥1 (𝑛)} + 𝑠{𝑥2 (𝑛)}
La transformación de la suma es igual a la
transformación del sistema de las dos señales, por lo
tanto, cumple con superposición y se determina que
el sistema es lineal.
Comprobamos si el sistema es invariante en el
tiempo:
𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 4] + 𝑥[𝑛 + 1] + 𝑥[𝑛]
𝑦[𝑛 − 𝑁] = 𝑥[𝑛 − 𝑁 + 4] + 𝑥[𝑛 − 𝑁 + 1]
+ 𝑥[𝑛 − 𝑁]
𝑦̂ = 𝑥[𝑛 − 𝑁 + 4] + 𝑥[𝑛 − 𝑁 + 1] + 𝑥[𝑛 − 𝑁]
Se obtiene que, 𝑦̂ coincide con 𝑦[𝑛 − 𝑁] por lo tanto
se determina que el sistema es invariante en el
tiempo.
Ahora vamos a verificar si el sistema es BIBO
estable o no.
Si 𝐴 < ∞ entonces:
𝑦[𝑛]|𝑥[𝑛] = |𝑥[𝑛 + 4]| + |𝑥[𝑛 + 1]| + |𝑥[𝑛]| ≤ 𝐴
<∞
𝑦[𝑛]|𝑥[𝑛] = |𝑥[𝑛 + 4]| + |𝑥[𝑛 + 1]| + |𝑥[𝑛]|
El valor máximo que alcanza es A porque:
|𝑥[𝑛]| ≤ 𝐴 < ∞ ∴ El sistema es BIBO estable
• 𝑦(𝑡) = 3𝑥(𝑡) + 𝜇(𝑡)
Consideramos un 𝑦[0] para la entrada del sistema.
𝑦(0) = 3𝑥(0) + 𝜇(0)
Es un sistema estático o sin memoria, ya que su
salida no depende de nada más que "t".
Comprobamos homogeneidad:
𝑦(𝑡) = 3𝑥(𝑡) + 𝜇(𝑡)
Se escribe la función en notación de operador:
𝑠{𝑥(𝑡)} = 3𝑥(𝑡) + 𝜇(𝑡)
𝑠{𝛼𝑥(𝑡)} = 𝛼3𝑥(𝑡) + 𝛼𝜇(𝑡)
𝑠{𝛼𝑥(𝑡)} = 𝛼(3𝑥(𝑡) + 𝜇(𝑡))
Este resultado es igual a la definición de nuestro
operador, por lo tanto, se dice que:
= 𝛼𝑠{𝛼𝑥(𝑡)}
Comprobamos que el sistema es homogéneo,
ahora hay que verificar si el sistema cumple con la
propiedad de la superposición si al sistema entran
dos señales 𝑥1 (𝑛) y 𝑥2 (𝑛).
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 3(𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡)) + 𝜇(𝑡)
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 3𝑥1 (𝑡) + 3𝑥2 (𝑡) + 𝜇(𝑡) +
𝜇(𝑡)
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 3𝑥1 (𝑡) + 3𝑥2 (𝑡) + 2𝜇(𝑡)
Se observa que:
𝑠{𝑥1 (𝑡) + 𝑥2 (𝑡)} = 3𝑥1 (𝑡) + 𝑥1 (𝑡) + 2μ(t) ≠
s[x1 (n) + x2 (n)]
Por lo cual se determina que:
𝑠{𝑥1 (𝑛)} + 𝑠{𝑥2 (𝑛)}
La transformación de la suma no es igual a la
transformación del sistema de las dos señales, por lo
tanto, el sistema no cumple con la propiedad de
superposición y se determina que el sistema no es
lineal.
Comprobamos si el sistema es invariante en el
tiempo:
𝑦(𝑡) = 3𝑥(𝑡) + 𝜇(𝑡)
𝑦(𝑡 − 𝑁) = 3𝑥(𝑡 − 𝑁) + 𝜇(𝑡 − 𝑁)
𝑦̂ = 3𝑥(𝑡 − 𝑁) + 𝜇(𝑡 − 𝑁)
Se obtiene que, 𝑦̂ coincide con 𝑦[𝑛 − 𝑁] por lo
tanto se determina que el sistema es invariante en el
tiempo.
Ahora vamos a verificar si el sistema es BIBO
estable o no.
Si 𝐵 < ∞ entonces:
𝑦[𝑡]|𝑘[𝑡] = |3𝑘(𝑡) + 𝑘(𝑡)| ≤ 𝐵 < ∞
Para t ≥ 0 es igual a 1, entonces...
𝑦[𝑡]|𝑘[𝑡] = |3𝑘(𝑡) + 𝑘(𝑡)|
Por lo tanto,
4 < ∞; |𝑘[𝑡]| ≤ 𝐵
El máximo valor que toma el sistema es 4,
Entonces el sistema es BIBO estable.
• 𝑦(𝑛) = (𝑥[𝑛])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛])
Consideramos un 𝑦[0] para la entrada del sistema.
𝑦(0) = (𝑥[0])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[0])
Es un sistema con memoria porque su salida varía
según la constante de entrada.
Comprobamos homogeneidad:
𝑦(𝑛) = (𝑥[𝑛])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛])
Se escribe la función en notación de operador:
𝑠{𝑥(𝑛)} = (𝑥[𝑛])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛])
𝑠{𝛼𝑥(𝑛)} = 𝛼(𝑥[𝑛])2 + 𝛼𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛])
𝑠{𝛼𝑥(𝑛)} = 𝛼(𝑥[𝑛])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛])
Este resultado es igual a la definición de nuestro
operador, por lo tanto, se dice que:
= 𝛼𝑠{𝑥(𝑛)}
Comprobamos que el sistema es homogéneo,
ahora hay que verificar si el sistema cumple con la
propiedad de la superposición si al sistema entran
dos señales 𝑥1 (𝑛) y 𝑥2 (𝑛).
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = (𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛))2 +
𝑠𝑒𝑛(𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛))
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 𝑥1 (𝑛)2 + 𝑥2 (𝑛)2 +
𝑠𝑒𝑛(𝑥1 (𝑛)) + 𝑠𝑒𝑛(𝑥2 (𝑛))
Se observa que:
𝑠{𝑥1 (𝑛) + 𝑥2 (𝑛)} = 𝑥1 (𝑛)2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥1 (𝑛)) +
𝑥2 (𝑛)2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥2 (𝑛))
 Por lo cual se determina que:

𝑠{𝑥1 (𝑛)} + 𝑠{𝑥2 (𝑛)}

La transformación de la suma no es igual a la

transformación del sistema de las dos señales, por lo
tanto, el sistema no cumple con la propiedad de
superposición y se determina que el sistema no es
lineal.

Comprobamos si el sistema es invariante en el

tiempo:
𝑦(𝑛) = (𝑥[𝑛])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛])

𝑦(𝑛 − 𝑁) = (𝑥[𝑛 − 𝑁])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛 − 𝑁])

𝑦(𝑛 − 𝑁) = (𝑥[𝑛] − 𝑥[𝑁]])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛 − 𝑁])

𝑦̂ = 𝑥[𝑛]2 − 2𝑥[𝑛]𝑥[𝑁] + 𝑥[𝑁]2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥[𝑛 − 𝑁])

Observamos que, 𝒴 no coincide con 𝑦[𝑛 − 𝑁] por

lo tanto se determina que el sistema es invariante en
el tiempo.

Ahora vamos a verificar si el sistema es BIBO

estable o no.

𝑦[𝑛]|𝜇[𝑛] = |(𝜇[𝑛])2 + 𝑠𝑒𝑛(𝜇[𝑛])| ≤ 𝑀 < ∞

𝑦[𝑛]|𝜇[𝑛] = |(𝜇[𝑛])2 | + |𝑠𝑒𝑛(𝜇[𝑛])|

|𝜇[𝑛]| ≤ 𝑀 < ∞

𝜇[n] es un valor acotado siempre menor que M.

Entonces el sistema es BIBO estable.