Taller 3
Daniel Torres González
Manuel Eduardo Vergara Mendez
(4 de junio 2023)
Resumen—
Este informe se centra en actividades relacionadas con sistemas
LTI y la transformada de Laplace. Se analizan ecuaciones
diferenciales, funciones de transferencia, respuestas al impulso y
diagramas de Bode. Se resuelven problemas específicos, aunque
uno de ellos requiere información adicional. En resumen, se
exploran diferentes aspectos del análisis de sistemas LTI utilizando
la transformada de Laplace
Palabras clave— LTI, Ecuaciones Diferenciales, Laplace,
Bode
I. INTRODUCCIÓN
E STE documento se encuentra basado y regido bajo el
formato Institute of Electrical and Electronics Engineers,
(IEEE), realizado en el procesador de texto, Microsoft Word,
con fuente ´´Time New Romance´´.
En el campo de la ingeniería y la ciencia, el análisis de
sistemas dinámicos es esencial para comprender su
comportamiento y realizar predicciones precisas. Entre los
sistemas ampliamente estudiados se encuentran aquellos que
son lineales e invariantes en el tiempo (LTI), ya que presentan
propiedades matemáticas y físicas bien definidas.
En este informe, exploraremos diferentes actividades
relacionadas con sistemas LTI y la transformada de Laplace,
una herramienta matemática utilizada para su análisis. A
través de la transformada de Laplace, podemos convertir las
ecuaciones diferenciales que describen estos sistemas en
ecuaciones algebraicas más manejables, lo que facilita su
estudio y comprensión.
Las actividades abordarán la determinación de funciones de
transferencia, que proporcionan una descripción algebraica de
la relación entre la entrada y la salida de un sistema LTI.
También se analizará la respuesta al impulso, que describe la
salida de un sistema cuando se le aplica un impulso unitario
como entrada. Además, se explorará la construcción de
diagramas de Bode de magnitud y ángulo, que ofrecen
información visual sobre la respuesta en frecuencia de un
sistema.
Si bien estas actividades se basan en conceptos teóricos y
matemáticos, su aplicación práctica es amplia y relevante en
campos como la electrónica, la comunicación, el control de
procesos y muchas otras disciplinas de ingeniería. A través del
análisis de sistemas LTI y el uso de la transformada de
Laplace, podemos comprender y optimizar el comportamiento
de sistemas complejos, lo que contribuye al avance
tecnológico y científico
II. EJERCICIO 1
Considerar un sistema causal LTI descrito por la siguiente
ecuación diferencial
ÿ +3 ẏ ( t ) +2 y (t)=x ( t )
Solución.
 2

a.) Determinar la función de transferencia 𝐻(𝑠) para este
sistema.
Para determinar la función de transferencia 𝐻(𝑠) de un sistema
causal LTI (Lineal, Invariante en el Tiempo), podemos aplicar
la transformada de Laplace a la ecuación diferencial dada. La
transformada de Laplace nos permite convertir una ecuación
diferencial en una ecuación algebraica en el dominio de
Laplace. La transformada de Laplace de la función de entrada
𝑥(𝑡) se denota como 𝑋(𝑠), y la transformada de Laplace de la
función de salida 𝑦(𝑡) se denota como 𝑌(𝑠). Aplicando la
transformada de Laplace a la ecuación diferencial dada,
obtenemos:
s ² Y (s)−sy (0)− y ' (0)+ 3(sY (s)− y (0))+2 Y (s)=X (s)Simplificando la expresión, tenemos:
(s ²+3 s+2)Y (s )−(sy (0)+ y '(0)+ 3 y (0))= X (s)
Ahora, podemos expresar la función de transferencia 𝐻(𝑠)
como la relación entre la transformada de Laplace de la salida
𝑌(𝑠) y la transformada de Laplace de la entrada 𝑋(𝑠), teniendo
en cuenta las condiciones iniciales:
Y (s )
H ( s )=
X (s)
(s ²+3 s+2)
H ( s )=
(s ²+ 3 s+ 2)Y (s)−(sy (0)+ y ' (0)+3 y (0))

Aquí, 𝑦(0) y 𝑦'(0) representan la condición inicial de 𝑦(t) y su 1

derivada respectivamente. Reordenando la ecuación, H ( s )=
obtenemos: (s ²+ 3 s+ 2)

b.) Determinar la respuesta al impulso ℎ(𝑡) del sistema. 0=S 1 A e

(S1(0))
+ S2 B e
(S2 (0 ))

La respuesta al impulso ℎ( 𝑡) de un sistema se obtiene al

0=S 1 A+ S 2 B
aplicar la transformada inversa de Laplace a la función de
transferencia 𝐻(𝑠). En este caso, la función de transferencia Resolviendo este sistema de ecuaciones, obtenemos:
es:
A=−1 B=1
1
H ( s )= Por lo tanto, la respuesta al impulso ℎ(𝑡) del sistema es:
(s ²+ 3 s+ 2)
(−t) (−2t )
Para encontrar ℎ(𝑡), primero necesitamos factorizar el h ( t )=−e +e
denominador de 𝐻(𝑠). La ecuación característica es dada por:
Esta es la función que describe la respuesta del sistema a un
s ²+3 s+2=0 impulso unitario aplicado en el tiempo 𝑡 = 0.

Factorizando, obtenemos:
c.) Mediante técnicas de transformada de Laplace,
(s+1)(s+2)=0. determinar la salida del sistema si la entrada es:

−t
Por lo tanto, las raíces de la ecuación característica son: x (t )=e −u ( t ) y ¿

S1=−1 S2=−2 Recordando que la función de transferencia del

sistema es:
La respuesta al impulso ℎ( 𝑡) se puede obtener aplicando la 1
H ( s )=
transformada inversa de Laplace utilizando las fracciones (s ²+ 3 s+ 2)
parciales correspondientes a las raíces de la ecuación
característica. La forma general de las fracciones parciales es: Y que llegamos a la siguiente expresión:

Para 𝑡 = 0: h ( t )= Ae
(−t)
+B e
(−2 t )
(S1 (0 )) (S2 (0 ))
0=A e +B e
Aplicamos las condiciones iniciales y ¿
0=A + B
(−0 ) (−2∗0)
h ( 0 )=Ae + B e
Para 𝑡 = 0:
h ( 0 )=A + B
 3

Esto para la condición inicial para y ¿. Ahora para la

condición inicial de 𝑦'(0-). Finalmente, reorganizamos la expresión de 𝑦(𝑡):

'
h ( 0 )=− Ae −2 B e
(−0) (−2∗0 ) 1
y ( t ) =−1+ e (−t )
'
h ( 0 )=− A−2 B 2
'
h ( 0 )=√ 2. III. EJERCICIO 2

Multiplicamos la primera ecuación por 2 y sumamos ambas

ecuaciones: IV. EJERCICIO 3
Para las siguientes funciones de transferencia, obtener la
2 A +2 B− A−2 B=2∗0+ √ 2 respuesta al impulso ℎ(𝑡) mediante la transformada de Laplace
A=√ 2 y obtener los diagramas de Bode de magnitud y ángulo

Sustituimos el valor de 𝐴 en la primera ecuación para (s+ 10)(s+ 20)

a.) H ( s )=
encontrar 𝐵: s 2 (s +100)
√ 2+ B=0 Para obtener la respuesta al impulso ℎ(𝑡) de la función de
B=−√ 2 transferencia podemos utilizar la transformada inversa de
Laplace. Primero, vamos a descomponer 𝐻(𝑠) en fracciones
Por lo tanto: parciales:

h ( t )=−e
(−t)
+e
(−2t ) A B C D
H ( s )= + + +
s s2 s 3 (s+100)
Para obtener la salida 𝑦(𝑡) del sistema con la entrada.
Multiplicamos ambos lados por s3 para obtener:
(−t) (−2t )
h ( t )=−e +e
( s+10 ) ( s+20 )=A s 2+ Bs+ C+ D s 3
Utilizamos la convolución:
Expresamos la ecuación en términos de potencias de 𝑠:
y ( t ) =x ( t )∗h (t)
2 2 3
t s +30 s +200=A s + Bs+C + D s
∫ x ( τ ) h ( t−τ ) dτ Comparando los coeficientes de cada potencia de 𝑠,
0
obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
Reemplazamos 𝑥(𝑡) y ℎ(𝑡) en la convolución:
D=1
t A+ D=1
y ( t ) =∫ e
(− τ ) ( t−τ )
e ¿¿ B+10 D=30
0 C+ 20 D=200
Simplificamos la expresión: Resolviendo el sistema de ecuaciones, encontramos que:
t t
A=1
y ( t ) =−∫ e dτ +∫ e
(−τ ) ( t−τ ) (−τ ) (−τ ) ( t−τ ) (−2 τ )
e e e e dτ B=20
0 0
t t C=180
y ( t ) =−∫ e dτ +∫ e D=1
(−t −2 τ ) ( t −3 τ )
dτ
0 0
Resolvemos las integrales: Sustituyendo los valores de las fracciones parciales en ℎ(𝑡),
y ( t ) =−¿ tenemos:
1 20 180 1
h ( t )= + 2 + 3 +
Resolvemos y simplificamos: s s s (s+100)
1 1 Ahora, aplicamos la transformada inversa de Laplace a cada
y ( t ) = e(−t ) + e (−2 t )
2 3 término:
 4

{1s }=1
Diagrama de amplitud:
L−1
- Ganancia en baja frecuencia: La ganancia en dB se
aproxima a 0 dB. Esto indica que el sistema tiene una
L−1
{ }
20
s
2
=20 t respuesta casi constante en amplitud en frecuencias
bajas.

- Ganancia en alta frecuencia: La ganancia disminuye a

L −1
{ }
180 180 2
s
3
=
2!
t medida que aumenta la frecuencia. Esto puede indicar
que el sistema atenúa las frecuencias altas.

L−1 {s +100
1
}=e −100t Diagrama de fase:

- Desfase en baja frecuencia: El desfase se aproxima a

Finalmente, la respuesta al impulso ℎ(𝑡) de la función de 0 grados. Esto indica que la fase de la señal de salida
transferencia 𝐻(𝑠) es: está en fase con la señal de entrada en frecuencias
bajas.
2 −100 t
h ( t )=1+20 t+ 90 t +e
- Desfase en alta frecuencia: El desfase aumenta a
medida que aumenta la frecuencia. Esto puede indicar
Por lo tanto, esta es la respuesta al impulso correspondiente a
un retraso en la fase de la señal de salida en
la función de transferencia.
comparación con la señal de entrada.
Ahora hallaremos los diagramas de Bode de magnitud y
s+10
ángulo mediante el software MATLAB. b.) H ( s )= 2
s (s +14.14 s+100)

Para obtener la respuesta al impulso ℎ(𝑡) de la función de

transferencia vamos a seguir un procedimiento similar al
anterior.

Primero, descomponemos 𝐻(𝑠) en fracciones parciales:

A B C
H ( s )= + 2+ 2
s s s +14.14 s +100

Multiplicamos ambos lados por:

2
s +14.14 s+100
Para obtener:

( s+10 ) =As ( s 2+14.14 s +100 ) + B(s¿¿ 2+14.14 s+ 100)+C s 2 ¿

Expresamos la ecuación en términos de potencias de 𝑠:

El diagrama de amplitud de Bode muestra la ganancia en
decibelios (dB) en función de la frecuencia. En el eje 3 2
s+10=( A + B ) s + 14.14 A + B+C ¿ s +100 As +100 B
horizontal se representa la frecuencia en escala logarítmica,
generalmente en unidades de radianes por segundo. En el eje
Comparando los coeficientes de cada potencia de 𝑠,
vertical se muestra la ganancia en dB. La ganancia se calcula
obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:
como 20 veces el logaritmo en base 10 de la magnitud de la
respuesta en frecuencia.
A+ B=0
El diagrama de fase de Bode muestra el desfase en grados en 14.14 A+ B+C=0
función de la frecuencia. También utiliza una escala 100 A=1
logarítmica en el eje horizontal para la frecuencia y el eje 100 B+ 10=0
vertical para el desfase en grados.
 5

Resolviendo el sistema de ecuaciones, encontramos que: Diagrama de amplitud de Bode:

A=0.01 - Ganancia en baja frecuencia: La ganancia en dB se

B=−0.1 aproxima a 20 dB. Esto indica que el sistema
C=0.01 amplifica la señal de entrada en frecuencias bajas.

- Ganancia en alta frecuencia: La ganancia disminuye a

Sustituyendo los valores de las fracciones parciales en ℎ(𝑡),
medida que aumenta la frecuencia. En este caso, la
tenemos:
ganancia se acerca a 0 dB en frecuencias altas. Esto
puede indicar que el sistema atenúa las frecuencias
0.01 0.1 0.01
h ( t )= − 2+ 2 altas.
s s s + 14.14 s +100
Aplicamos la transformada inversa de Laplace a cada término: Diagrama de fase de Bode:

{ }
0.01 - Desfase en baja frecuencia: El desfase se aproxima a
L−1 =0.01 0 grados. Esto indica que la fase de la señal de salida
s está en fase con la señal de entrada en frecuencias
bajas.
L−1
{ }
−0.1
s
2
=0.1 t - Desfase en alta frecuencia: El desfase disminuye a
medida que aumenta la frecuencia. En este caso, el
desfase se acerca a -90 grados en frecuencias altas.
L−1
{ 2
0.01
s +14.14 s+100 }
=0.01 e−7.07 t sin ⁡( 10t ) Esto puede indicar un retraso en la fase de la señal de
salida en comparación con la señal de entrada.

Finalmente, la respuesta al impulso ℎ(𝑡) de la función de

Al analizar los diagramas de Bode, podemos concluir que el
transferencia es:
sistema representado por la función de transferencia tiene una
−7.07 t
ganancia relativamente alta en frecuencias bajas, lo que indica
h ( t )=0.01−0.1t +0.01 e sin ⁡( 10 t ) amplificación de la señal. Sin embargo, a medida que aumenta
la frecuencia, la ganancia disminuye y el sistema atenúa las
Por lo tanto, esta es la respuesta al impulso correspondiente a frecuencias altas. Además, el sistema introduce un retraso en
la función de transferencia. la fase de la señal de salida en comparación con la señal de
entrada en frecuencias altas.
Ahora hallaremos los diagramas de Bode de magnitud y
ángulo mediante el software MATLAB.

V. REFERENCIAS
[1] A. V. Oppenheim and A. S. Willsky, Signals and Systems, Prentice
Hall, 1996.J. U.
[2] B. P. Lathi, Signal Processing and Linear Systems, 2nd
ed., Berkeley-Cambridge Press, 2005.
[3] S. T. Karris, "Signals and Systems: With MATLAB
Applications", Orchard Publications, 2010.
[4] R. Figueroa and A. Cornejo, Análisis complejo: teoría,
métodos y aplicaciones, 1ra edición, Pearson Educación,
2010.
[5] J. R. Pineda, Señales y Sistemas, 3ra edición, Ecoe
Ediciones, 2018.