MAESTRÍA EN INGENIERÍA ELÉCTRICA DE POTENCIA

OPERACIÓN Y CONTROL SISTEMAS POTENCIA

Asignación No. 1

MAESTRANTE: CARLOS MARTÍNEZ MATA

MATRÍCULA: 2019-0452

PROFESOR: EMILIO CONTRETAS HERNANDEZ

28 OCTUBRE 2019 - SANTO DOMINGO

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1. DESCRIPCIÓN AMPLIA Y DETALLADA DE LOS CONCEPTOS DE EIGEN VALUE Y EIGEN VECTOR.

Sea A una matriz cuadrada de orden n. El número λ es llamado valor propio (valor característico o
eigenvalor) de A si existe un vector X ∈ R no nulo tal que AX=λX. En tal caso, al vector X se le llama vector
propio (vector característico o eigenvector) correspondiente(o asociado) al valor propio λ [1].

Si A es una matriz de n x n, ¿hay vectores x diferentes de cero en Rn tales que Ax sea un múltiplo escalar
de x? El escalar, denotado por λ (la letra griega lambda), se llama eigenvalor de la matriz A y el vector x
diferente de cero se llama eigenvector de A correspondiente a λ. Los términos eigenvalor y eigenvector
provienen del termino alemán eigenwert, cuyo significado es "valor propio”. [2] Por tanto, se tiene
Eigenvalor

Ax=λx
(1)

Eigenvector
Eigenvector no puede ser cero. Si fuese x el vector cero, entonces la definición carecería de sentido
porque A0 = λ0 se cumple para todos los valores reales de λ. Sin embargo, si es posible un eigenvalor de
λ=0.
2 0
Para la matiz 𝐴 = [ ] Compruebe que x1= (1,0) es un eigenvector de A correspondiente al
0 −1
eigenvalor λ1=2, y que x2= (0,1) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor λ2=-1.

2 0 1 2 1
Ax1 = [ ] [ ]=[ ]=2 [ ]
0 −1 0 0 0

(2)
Eigenvalor Eigenvector
Así, x1= (1,0) es un eigenvector de A correspondiente al eigenvalor λ1=2. De manera semejante, al
2 0 0 0 0
multiplicar x2 por A se obtiene Ax2 = [ ] [ ] = [ ] = -1 [ ] por tanto, X2= (0,1) es un eigenvector
0 −1 1 −1 1
de A correspondiente al eigenvalor λ2=-1

Para determinar los eigenvalores y los eigenvectores de una matriz A de n x n, sea I la matriz identidad
de n x n. al escribir la ecuación Ax = λx en la forma λIx = Ax se obtiene

(λI –A)x =0 (3)

Este sistema homogéneo de ecuaciones tiene soluciones diferentes de cero si y solo si la matriz de
coeficientes (λI –A) no es invertible; es decir, si solo si el determínate de (λI –A) es cero.

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Se A una matriz de n x n.
 Un eigenvalor de A es un escalar λ tal que
det (λI - A) = 0 (4)
 Los eigenvectores de A correspondientes a λ son las soluciones diferentes de cero de
(λI - A)x = 0 (5)

La ecuación det (λI - A) = 0 se llama ecuación característica de A. Además, cuando se desarrolla en forma
de polinomio, éste
│λI - A│=λn + Cn-1 λn-1+. . . + c1λ + C0 (6)

Se llama polinomio característico de A. Esta definición establece que los eigenvalores de una matriz de
n x n corresponden a las raíces del polinomio característico de A. Debido a que el grado del polinomio
característico de A es igual a n, entonces A puede tener cuando mucho n eigenvalores distintos [2].

Determinación de eigenvalores y eigenvectores

Sea A una matriz de n x n.
 Forme la ecuación característica │λI - A│= 0. Será una ecuación polinomial de grado n en la
variable λ.
 Determine las raíces reales de la ecuación característica. Estas son los eigenvalores de A
 Para todo eigenvalor λi, determine los eigenvectores correspondientes a λi al resolver el sistema
homogéneo (λiI-A)x = 0. Para llevar a cabo lo anterior se requiere reducir por renglones una
matriz de n x n. la forma resultante escalonada reducida por reglones debe contener por lo
menos un reglón de ceros [2].

2. EJEMPLOS DE CÓMO DETERMINAR LOS EIGEN VALUE Y EIGEN VECTOR PARA UNA MATRIZ DADA

2 −12
Encuentre los eigenvalores y los correspondientes eigenvectores de A = [ ] (7)
1 −5
Solución: La ecuación característica de A es
𝜆−2 12
│λ𝐼 − 𝐴│ = [ ]
−1 𝜆 + 5
= (𝜆 − 2)(𝜆 + 5) − (−12)
= (𝜆2 + 3𝜆 − 10 + 12)
= (𝜆2 + 3𝜆 + 2)
= (𝜆 + 1) + (𝜆 + 2) (8)

Así, la ecuación característica es (λ+1) (λ+2)=0, con lo que se obtienen λ 1=-1 y λ2=-2 como eigenvalores
de A. Para determinar los eigenvectores correspondientes se aplica el método de eliminación de Gauss-
Jordan para resolver dos veces el sistema lineal homogéneo dado por (λI – A) x=0; primero para λ = λ1= -
1 y en seguida para λ = λ2 = -2. Para λ1 = -1, la matriz de coeficiente es

−1 − 2 12 −3 12
(−1)𝐼 − 𝐴 = [ ]=[ ] (9)
−1 −1 + 5 −1 4

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1 −4
Que se reduce por reglones a [ ] con lo que se prueba que x1 - 4x2 = 0. Con x2 = t, se concluye que
0 0
todo eigenvector de λ1 es de la forma.

𝑥1 4𝑡 4
x=[𝑥 ]=[ ] = 𝑡 [ ], t ≠ 0 (10)
2 𝑡 1
Para λ2 se tiene
−2 − 2 12 −4 12 1 −3
(−2)𝐼 − 𝐴 = [ ]=[ ] [ ]
−1 −2 + 5 −1 3 0 0

Con x2 = t, se concluye que todo eigenvector de λ2 es de la forma

𝑥1 3𝑡 3
x=[𝑥 ]=[ ] = 𝑡 [ ], t ≠ 0 (11)
2 𝑡 1
2 1 0
Encuentre los eigenvalores y los correspondientes eigenvectores de A = [0 2 0]
0 0 2
La ecuación característica de A es

𝜆 − 2 −1 0
│λ𝐼 − 𝐴│ = [ 0 𝜆−2 0 ] =( λ – 2 )3 (12)
0 0 𝜆−2

Así, la ecuación característica es (λ – 2)3=0. Por lo tanto, el único eigenvalor es λ=2. Para encontrar lo
eigenvectores asociados con λ = 2, resuelva el sistema lineal homogéneo representado por (2I - A)x = 0.

0 −1 0
(2)𝐼 − 𝐴 = [0 0 0] (13)
0 0 0
Lo anterior implica que x2 =0 con los parámetros s = x1 y t = x3, se encuentra que lo eigenvectores de λ =
2 de la forma
𝑥1 𝑠 1 0
x=[𝑥2 ]=[0] = 𝑠 [0]+ t[0] , s y t son ambos diferente de cero (14)
𝑥3 𝑡 0 1

3. LISTAR Y EXPLICAR EN CADA CASO, EL USO QUE TIENEN EIGEN VALUE Y EIGEN VECTOR EN EL
ANÁLISIS, PLANIFICACIÓN Y OPERACIÓN DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA.

 Análisis de modos de oscilación y amortiguamiento en sistemas eléctricos de potencia

La ocurrencia de oscilaciones electromecánicas en Sistema Eléctrico de Potencia (SEP), es un

fenómeno natural y común de este tipo de sistemas, sin importar las dimensiones de los
mismos. Por esta razón, los SEP son diseñados para que tal fenómeno no represente una
amenaza para la operación continua de éstos. Sin embargo, conforme los SEP evolucionan,
tanto su topología como su política operativa también lo hacen. En las últimas cuatro décadas

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una gran cantidad de problemas asociados con oscilaciones en SEP ha sido reportada en
diversas partes del mundo [3].
El análisis del comportamiento dinámico de Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) requiere una
representación adecuada de los elementos del mismo, este requisito fundamental ocasiona que el
modelo matemático resultante de un SEP sea altamente no–lineal. Sin embargo, a pesar de la naturaleza
no–lineal de los SEP el estudio de oscilaciones electromecánicas puede realizarse mediante la aplicación
de técnicas para análisis de sistemas lineales, como lo es el análisis modal, debido a que las
características de estas oscilaciones (frecuencia y amortiguamiento) están en función de la condición de
operación y estructura del SEP más que de la ubicación o severidad del disturbio aplicado [4]

 Análisis de sensibilidad de voltaje aplicado a un sistema eléctrico utilizando el método de valores

propios

La transmisión eléctrica en AC, es posible si las máquinas sincrónicas deben permanecer en sincronismo
y el voltaje debe estar cerca de sus valores nominales. Los elevados voltajes llevarían en las líneas a una
rotura en la cadena de aisladores, en el caso de los transformadores, se producen corrientes ricas en
armónicos pudiendo ocasionar problemas de ferroresonancia en presencia de capacitores. Los voltajes
mínimos afectan a un sistema llevándolo lentamente a una inestabilidad o un colapso por voltaje. Se
aborda el tema de falta de reactivos utilizando la técnica de la sensibilidad de las barras ante cambios de
potencia que pueden llevar al sistema a una inestabilidad por voltaje; para ello, se utiliza el método de
los eigenvalores y eigenvectores los mismos que identifican los factores de participación de las barras o
la cercanía hacia la inestabilidad de voltaje [5].

 Análisis de estabilidad ante pequeños disturbios de los generadores de inducción en sistemas

eléctricos de potencia.

En la actualidad, el análisis de estabilidad ante pequeños disturbios en los sistemas eléctricos de

potencia ha cobrado gran importancia, debido al incremento de cargas eléctricas tanto dinámicas como
estáticas, las cuales han provocado que en los sistemas eléctricos de potencia, existan oscilaciones de
baja frecuencia y pobre amortiguamiento originando serias limitaciones en cuanto a la transferencia de
energía eléctrica hacia los usuarios, trayendo como consecuencias serios problemas de inestabilidad
durante un periodo de operación normal [6].

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Bibliografía

[1] C. Pita Ruiz, Algebra Lineal, Mexico: McGRAW-Hill, 1991.

[2] R. Larson, Fundamentos de álgebra lineal, México: https://latinoamerica.cengage.com,
2015.
[3] P. Kundur, N. Balu y M. Lauby, Power system stability and control, McGraw-Hill, 1994.
[4] C. Guizar, Análisis modal de oscilaciones electromecánicas en sistemas eléctricos de
potencia, México, 2006.
[5] C. Pablo, Análisis de sensitividad de voltaje aplicado a un sistema eléctrico utilizando el
método de valores propios, Ecuador, 2000.
[6] G. Mercedes, Análisis de estabilidad ante pequeños disturbios de los generadores de
inducció en sistema eléctricos de potencia, México, 2005.

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