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UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER


PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Versión: 1.0
SISTEMAS DE CONTROL
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LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
Jorge Oswaldo Ibarra Arango – 1161294
Gabriel Santiago becerra Ortiz – 1161300
Email: joswal-13@hotmail.com
Email: gsantiago1997@hotmail.com

Universidad Francisco de Paula Santander

El presente laboratorio tiene como fin afianzar el conocimiento Se utilizó la transformada de Laplace en MALTAB, seguidamente en
relacionado con el uso y aplicación de la herramienta la sigueinte figura se muestra el codigo que se implemento (Figura 1).
computacional MATLAB. Específicamente, en la solución de
problemas matemáticos con matrices y vectores como sean suma, clear
resta, producto vectorial, matriz inversa, etc.
clc
syms s t
I. OBJETIVOS
f= 1/2 - exp (-2*t)/2
 Aprender a utilizar la herramienta computacional de Matlab Fs=laplace (f, t, s)
para encontrar la transformada de la Laplace y su
transformada inversa para diferentes funciones y señales pretty (Fs)
continuas por tramos.

II. DESARROLLO DEL INFORME


Figura 1. Código para obtencion de la transformada de Laplace en
En primera instancia en el desarrollo de la practica, se llevron a MATLAB.
cabo la comprobcion de los ejejrcicios procedimiento de la guia para
corroborar el correcto funcionamiento de matlb con respecto al tema,
tambien se desarrollaron a mano los ejemplos con el fin de Ejercicio 2. Encuentre la transformada de laplace de la funcion f(t)
comprobar el procedimiento y asi llegar a una conclusion final.
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
Posteriormente se comenzó con la realización de los ejercicios Solución analítica:
propuestos en el cuaderno de laboratorio, así como también la
solución de ellos en el software obteniendo los siguientes resultados: Se realizó el circuito en función del tiempo, teniendo en cuenta las
condiciones iniciales, obteniendo la siguiente función:
𝑓(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
4. PROCEDIMIENTO
Posteriormente se realizó la transformada de Laplace para obtener la
4.1 TRANSFORMADA DE LAPLACE transformada.
Ejercicio 1. Encuentre la transformada de laplace de la funcion f(t) 1 1
𝐹(𝑠) = + 2
1 1 −2𝑡 𝑠 + 1 𝑠 + 16
𝑓(𝑡) = − 𝑒
2 1 Solución software:
Se utilizó la transformada de Laplace en MALTAB, seguidamente
Solución analítica: en la sigueinte figura se muestra el codigo que se implemento (Fig 2).

Se realizó el circuito en función del tiempo, teniendo en cuenta las


condiciones iniciales, obteniendo la siguiente función: syms t s
1 1 −2𝑡 f=exp (-t) +sin (4*t)
𝑓(𝑡) = − 𝑒
2 1 Fs=laplace (f, t, s)
Posteriormente se realizó la transformada de Laplace para obtener la
pretty (Fs)
transformada.
1 1 Figura 2. Código para obtencion de la transformada de Laplace en
𝐹(𝑠) = −
2𝑠 2(𝑠 + 2) MATLAB.
Solución software:
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𝐴 −2𝐴𝑒 −𝑠𝑇 2𝐴𝑒 −2𝑠𝑇


𝐹(𝑠) = − +
4.2 TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE 𝑠 𝑠 𝑠

Solución software:
Ejercicio 3. Encuentre la transformada inversa de laplace de la
funcion F(s) A travez de la funcion “heaviside” se logra obtener la grafica
(Anexos 1), y posteriormente se aplica la transformada de Laplace a
1 la funcion, tomando A=1 y T=1.
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)
Solución analítica: Figura 5. Código para graficar funciones por tramos en MATLAB.

Se realizó el circuito en función del tiempo, teniendo en cuenta las


condiciones iniciales, obteniendo la siguiente función: clear
clc
1 syms t s
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2) he=[(heaviside(t)-heaviside(t-
Posteriormente se realizó la transformada de Laplace para obtener la
1))-(heaviside(t-1)-
transformada inversa . heaviside(t-2))+(heaviside(t-
2))];
1 𝑒 −2𝑡 ezplot(he,[-1,4])
𝑓(𝑡) = +
2 2
Solución software:
Se utilizó la transformada de Laplace en MALTAB, seguidamente
en la sigueinte figura se muestra el codigo que se implemento (Figura
3).

Figura 6. Transformada de Laplace.


syms s t
f1= (1/s/(s+2)); Ejercicio 5.2 Como en el ejemplo anterior aplique la técnica
pretty (f1) utilizando la función escalón y encuentre la función 𝑣(𝑡) en el tiempo
F= ilaplace (f1, s, t); de la señal de la figura. Desarrolle el análisis utilizando la integral y
pretty (F) compruebe que ambos métodos son válidos:
Figura 3. Código para obtencion de la transformada inverssa de
Laplace en MATLAB. a. Encuentre la expresión del tiempo para 𝑣(𝑡) en términos de
la función heaviside.
b. Encuentre la transformada de Laplace 𝑣(𝑡) .
4.3 FUNCIONES CONTINUAS POR TRAMOS.
Ejercicio 5.1 Funcion continua por tramos.

Figura 4. Grafica funcion continua por tramos.


Figura 7. Grafica ejercicio 5.2.
Solución analítica:
Solución analítica:
Se encuentra la transformada de laplace V(s) a travez del metodo de
la integral y del metodo del escalon unitario obteniendo por ambos
metodos la siguiente expresion.
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Al igual que el caso anterior se halla la funcion F(s) con el metodo de


funcion escalon y con el metodo de la integral, obteniendo respuestas
iguales como se muestra a continuacion:

1 1
𝐹(𝑠) = (2 − 2𝑒 −𝑠 − 𝑒 −2𝑠 + 𝑒 −3𝑠 + (1 − 2𝑒 −2𝑠 )
𝑠2 𝑠

Solución software:

A travez de la funcion “heaviside” se logra obtener la grafica


(Anexos 2), y posteriormente se aplica la transformada de de Laplace
a la funcion (Anexos 3).

Figura 9. Código MATLAB para transformada y transformada


inversa de Laplace.

Figura 8. Codigo MATLAB para grafica de funcion continua y


transformada de Laplace.

Ejericio 5.3. Calcular las transformadas y las transformada inversa de


los siguiente ejercicios:

a. £{e-4t*cos(2t)} a). b).


b. £{2*cos(3t)}
c. f(t)=4,8exp(-5t)*cos(400t)
d. F(s)=(3s+4)/(s^2+3s+1)
e. F(s)=2(s+5)/(s+1)^2

Solución analitica:
c).
Utilizando las tablas de las transformadas de Laplace y en algunos
casos tambien las fracciones parciales, al realizar todo el proceso
matematico se obtuvieron los siguientes resultados:

𝑠+4
𝑎) 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 4)2 + 4 d).
2𝑠
𝑏) 𝐹(𝑠) = 2
𝑠 +9
4.8(𝑠 + 5)
𝑐) 𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 5)2 + 160000 e).
−3+√5 −3−√5
Ejericio 5.4. De la tabla de Laplace demuestre la transformada de 14
𝑡 𝑡 a la 21 y las propiedades de la tabla 10 y 11.
𝑑) 𝑓(𝑡) = 1.28𝑒 2 + 1.72𝑒 2

𝑒) 𝑓(𝑡) = 8𝑡𝑒 −𝑡 + 2𝑒 −𝑡 La solcuion se llevo a cabo manuelamente en el cuaderno de


laboratorio, una parte de las demostraciones se encuentra en
anexos(Anexos 4)
Solucion software:

III. CONCLUSIONES
 Existen diversos métodos para la solución de sistemas de
ecuaciones como lo son regla de Cramer’s, matriz inversa,
matriz transpuesta, determinante, entre otros, permitiendo
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que la persona utilice el método al que más pueda


adaptarse.
 Los resultados obtenidos en el software y analíticamente
son completamente similares lo cual demuestra que el
proceso fue realizado de forma correcta.
 La herramienta MATLAB es una gran ayuda al momento
de resolver problemas como los planteados ya que reduce
el tiempo de trabajo y es más simple de trabajar.

IV. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS


[1] John Jairo Ramírez, “LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
LABORATORIO Nº 3”, pp. 1-8.
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ANEXOS

GRAFICA FUNCION CONTINUA POR TRAMOS

GRAFICA EJERCICIO 5.2

TRANSFORMADA DE LAPLACE EJERCICIO 5.2


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