Benemérita Universidad Autónoma de

Puebla

Control industrial

José Benjamín Reyes Gutiérrez

201735052
Variador de frecuencia.
Los variadores o convertidores de frecuencia
son sistemas que se encuentran entre la
fuente de alimentación eléctrica y los motores
eléctricos. Sirven para regular la velocidad de
giro de los motores de corriente alterna (AC).
Por sus siglas en inglés, solemos referirnos al
variador de frecuencia como VFD, que viene
de variable frequency drive, que se traduciría
literalmente como “regulador/variador de
frecuencia variable”. A pesar de ello, también
están presentes en el mercado otras
acepciones como puede ser VSD (variable speed drive o regulador de velocidad
variable) o ASD (adjustable speed drive, conocido en castellano como
“accionamiento de velocidad variable).
Regulando la frecuencia de la electricidad que recibe el motor, el variador de
frecuencia consigue ofrecer a este motor la electricidad demandada, evitando así
la pérdida de energía, o lo que es lo mismo, optimizando el consumo.
En lo referido a los ventiladores, lo que hace un variador de frecuencia es regular
la velocidad rotacional de un motor, variando con el ello el caudal de aire, la
presión y la potencia eléctricas. Debido a las llamadas “Leyes de la
proporcionalidad”, variando las rpm (revoluciones por minuto) de un motor,
cambiamos el caudal: lo más interesante de todo es que, reduciendo un 20% esa
velocidad, el caudal se reducirá otro 20%, sin embargo, el consumo eléctrico caerá
hasta un 50%.
Se trata de controlar la velocidad del motor. Los variadores o convertidores de
frecuencia “convierten” (de ahí su nombre) la corriente alterna de la red eléctrica
en corriente continua. Este es el primer paso del proceso y se lleva a cabo por una
parte esencial del variador, llamada rectificador.
De aquí pasamos a la siguiente fase, de la que se encargan los condensadores
del variador. Estos se cargan con la corriente continua transformada por el
rectificador y suavizan la forma de onda de la corriente eléctrica resultante.
Finalmente, la última etapa es la del inversor, que convierte la corriente continua
en corriente alterna, de nuevo. Así es como realmente el motor recibe el
suministro ajustado a las necesidades de frecuencia y voltaje adecuados.
Diferentes tipos de variadores de frecuencia y usos.
Para saber cuál es el variador de frecuencia que más se ajusta a los fines
deseados, tendremos que conocer de antemano dos factores: cuál es el voltaje
con el que estamos trabajando y cuál es el tipo de motor al que conectaremos el
variador. A grandes rasgos, estas serían las diferentes tipologías:

 Variadores de frecuencia de corriente alterna: generalmente, son los aquí

explicados en este artículo.
 Variadores de frecuencia de corriente directa: destinados a motores
alimentados por corriente continua.
 Variadores de frecuencia de voltaje de entrada: se encargan de generar
una nueva onda sinusoidal de tensión, introduciendo una serie de onda
cuadrada y mediante la variación del voltaje.
  Variadores de frecuencia de fuentes de entrada: en este caso es el caudal
de onda cuadrada el que se recibe de entrada. Requieren grandes
invesores para mantener una corriente constante.
 Variadores de frecuencia de ancho pulso modulado: llamado PWM (por sus
siglas en inglés pulse-width modulation), mantiene el par motor constante
por medio de una serie de pulsos de voltaje constantes realizados por unos
transistores.
 Variadores de frecuencia de vector de flujo de ancho de pulso modulado:
cuentan con un microprocesador que gestiona el proceso de la regulación o
variación de la corriente al motor.
Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones
domésticas e industriales, como en ventiladores, equipo de bombeo, bandas y
transportadores industriales, elevadores de vehículos y ascensores, llenadoras,
tornos y fresadoras, etc.

 Cintas transportadoras: Puede regularse la velocidad de producción según

el tipo de producto a transportar. También evita golpes al transportar
materiales delicados como botellas y envases evitando la caída y rotura de
estos. Es recomendable usar en este tipo de aplicaciones variadores de
frecuencia de par constante como los variadores de frecuencia Commander
C o los variadores FR-F800 de Mitsubishi Electric.
 Bombas y ventiladores centrífugos para controlar el caudal en sistemas de
presión constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran
ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad, o
sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la
nominal. En este tipo de aplicación, si el control o la exigencia no es muy
importante o exigente, se puede hacer uso de variadores de frecuencia de
propósito general.
 Bombas de desplazamiento positivo para controlar el caudal y dosificación
con precisión, controlando la velocidad y evitando golpes de ariete en el
arranque y la parada.
 Ascensores y elevadores para obtener un arranque y parada suaves y
pudiendo obtener diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Aquí
es donde entran variadores de frecuencia para ascensores, como los
variadores E300 de Control Techniques, que permiten obtener una
eficiencia y control suave de los desplazamientos.
 Extrusoras: El control de la Velocidad del tornillo de las Extrusoras es uno
de los factores clave que afectan la calidad del producto.
 Prensas mecánicas y balancines, se evitan desperdicios de materiales al
obtener arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la
tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
 Máquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas
que no tienen un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo
random para conseguir telas especiales.
  Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y
menor consumo de energía en el arranque.
 Bombas de extracción pudiendo adecuar la velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
Parámetros a considerar:
Intensidad nominal. Corriente nominal del motor en su régimen nominal. Viene
indicada en la placa de características. Antes hay que saber si el motor está
conectado en estrella o triángulo, ya que la intensidad en un caso y otro es muy
diferente.
Frecuencia nominal. La frecuencia a la que va a trabajar el motor, que es la
frecuencia de la red eléctrica, 50 Hz o 60 Hz.
Factor de potencia. Factor de potencia del motor viene indicado en la placa de
características del motor como cos φ.
Frecuencia máxima y Tensión máxima. Parámetros por seguridad del motor
frecuencia máxima y tensión máxima. Normalmente 50 o 60 Hz y 400 voltios si el
motor está conectado en estrella.
Saltos de frecuencia. Podemos evitar las frecuencias de resonancia de la máquina
mediante el salto de frecuencias.
Velocidad del motor. El variador permite seleccionar diferentes velocidades del
motor variando la frecuencia. No es recomendable superar la frecuencia de 50 Hz,
pueden producirse problemas mecánicos en función de la carga. Los variadores
modernos disponen de 8 o 16 parámetros para asignar diferentes velocidades.
Rampas. Podremos ajustar el tiempo que tarda el motor en alcanzar la velocidad
seleccionada con las rampas de aceleración, y así mismo existe un parámetro
para el tiempo que el motor tarda en detenerse o rampa de deceleración.
Deslizamiento. Los parámetros que permiten seleccionar la velocidad del motor
hacen referencia a la velocidad del campo magnético del estator, sin embargo,
sabemos que al ser un motor asíncrono la velocidad del rotor es algo inferior. Si
queremos compensar esa diferencia de velocidad podemos dar un valor al
parámetro del deslizamiento y el variador aumentará la frecuencia para corregir la
diferencia de velocidad entre el campo magnético del estator y la velocidad del
rotor.
Frenado del motor. El variador permite frenar de manera brusca el motor creando
un campo magnético fijo mediante la inyección de corriente continua. Podemos
controlar el tiempo de inyección de corriente continua y el nivel de corriente
continua. Tened en cuenta que la inyección de corriente continua se producirá al
finalizar la rampa de deceleración. Por consiguiente, si queremos una parada
brusca la rampa de deceleración debe ser cero.
Detección de sobrepar. Permite que el variador emita una advertencia e incluso
detenga el funcionamiento del motor cuando este trabaja por encima de su para
nominal con riesgo de deteriorarse el bobinado.
Sobrepar en el arranque. Permite aumentar el par en el arranque del motor para
las aplicaciones en las que el motor arranca con carga. (Boost).
Tipo de carga. En función de la carga del motor podemos seleccionar el tipo de
funcionamiento del motor: Par constante, para variable o potencia constante.
Entrada analógica. Mediante una entrada analógica de tensión, normalmente entre
0 y 10 voltios o entre 0 y 20 mA, podemos asignar la velocidad del variador.
Salida analógica. El variador puede producir una señal de tensión analógica
proporcional a su velocidad. Esta tensión puede servir de referencia a otras
máquinas, como por ejemplo un servomotor.

La alta frecuencia es un término usado para describir un tipo de corriente eléctrica,

es decir una corriente (Amperios) con una mayor frecuencia que la estándar de 50
Hz que encontramos en el suministro de corriente monofásica y trifásica. En
nuestro caso, esta alta frecuencia se usa para girar un motor asincrónico a
velocidades mayores que la normal.
La corriente normal tiene una frecuencia de 50 o 60Hz. 50 HZ = 50 ciclos por
segundo. Alta frecuencia, en nuestro caso, tiene un máximo de 440 Hz = 440
ciclos por segundo. Alta frecuencia, usada por algunos de nuestros competidores
1000 Hz = 1000 ciclos por segundo.
Si duplicamos la velocidad de rotación de un motor y el par se mantiene constante,
la potencia de salida del motor se duplica. Por tanto, en teoría, con una mayor
frecuencia, el motor será más pequeño y más ligero para obtener la misma
potencia de salida.
Pero para todo existe un tamaño práctico y hemos buscado una mayor fiabilidad
que una optimización del peso para un ratio de potencia. En contraste con la
mayoría de los otros fabricantes, hemos elegido trabajar con 400 Hz como nuestra
frecuencia base. Esta es un estándar de la industria como por ejemplo los centros
de control numérico. Un motor de 4-polos a 400 Hz de corriente girará a una
velocidad nominal de 12 000 rpm. Un motor de 4-polos a 1000 Hz de corriente
girará a una velocidad nominal de 30 000 rpm.