RECONOCIMIENTO DE APLICACIONES DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

Tabla de contenido

Introducción...................................................................................................................................
1. Lista de los sensores internos y los tipos de actuadores de robots industriales................
2. Tabla con la clasificación de los robots de acuerdo con su configuración ...….
…..7
3. Mapa mental de las principales aplicaciones de la robótica.............................................
Conclusiones.................................................................................................................................
Bibliografía...................................................................................................................................

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 Introducción

Con este trabajo nos introduciremos en el mundo de la robótica, veremos la clase sensores
y los tipos de actuadores que se usan los robots industriales para desarrollar tareas
específicas en el campo de la automatización. También veremos la importancia que tienen
para el desarrollo de actividades complejas, repetitivas o peligrosas.

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 Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación
Curso: Robótica Industrial
Código: 202436779

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 2 Reconocimiento de

aplicaciones de la robótica industrial
La actividad consiste en:

1. Lista de los sensores internos y los tipos de actuadores de robots

industriales. Dar una descripción breve de cada uno de ellos.

 SENSORES INTERNOS:

 SENSOR DE LUZ:
El sistema de visión de un robot tiene una cámara controlada por
computadora que le permite al robot ver y ajustar sus movimientos en
consecuencia. Los dos sensores de luz principales en los robots son
fotorresistores y células fotovoltaicas:

Fotorresistencia: es un tipo de resistencia cuya resistencia varía con los

cambios de intensidad de la luz; más luz lleva a menos resistencia

Fotovoltaicas: convierte la radiación solar en electricidad. Esto es

especialmente útil cuando se planifica un robot solar. Si bien la celda
fotovoltaica se considera una fuente de energía, una implementación
inteligente combinada con transistores y capacitores puede convertirla en
un sensor.

 SENSOR DE SONIDO:
Los sensores de sonido son generalmente un micrófono que se usa para
detectar el voltaje equivalente del sonido y el retorno. El sonido que
recibe puede ser navegado por un simple robot. Imagine un robot girando
a la derecha o a la izquierda porque los sensores de sonido generan una

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 diferencia de voltaje mínima que debe amplificarse para producir un
cambio de voltaje medible. Los sistemas de voz también utilizan robots
con comandos de voz. Esto es útil si el entrenador tiene que manejar
otros objetos al entrenar robots.
 SENSOR DE PROXIMIDAD:
El objeto cercano puede ser detectado por un sensor de proximidad sin
contacto físico. El transmisor transmite radiación electromagnética en el
sensor adyacente y recibe y analiza la señal de retroalimentación de
interrupción.
Hay varios tipos de sensores de proximidad, y solo unos pocos de ellos
se usan generalmente en robots:
Transceptor de infrarrojos (IR): Un LED IR transmite un haz de luz IR
que refleja la luz capturada por un receptor IR cuando se encuentra un
obstáculo.
Sensor de ultrasonido: Estos sensores generan ondas de sonido a altas
frecuencias; el eco recibido indica que un objeto está interrumpido. Los
sensores de ultrasonido también se pueden utilizar para medir distancias.

Fotorresistencia: El fotorresistor es un sensor de luz, pero aún se puede

utilizar como sensor de proximidad. Si un objeto se acerca al sensor, la
cantidad de luz cambia, lo que cambia la resistencia del fotorresistor.
Esto es detectable y procesable.

 SENSORES TÁCTILES:
Es un dispositivo que especifica el contacto de un objeto. A menudo
utilizado en objetos cotidianos, como botones de ascensores y lámparas,
que se atenúan o iluminan al tocar la base, un sensor táctil permite que el
robot toque y sienta.
Se puede clasificar en dos tipos principales: sensor táctil y sensor de
fuerza:
Sensor táctil o sensor de contacto: Algunos de los dispositivos simples
de uso común son los micro interruptores, los interruptores de límite
(fines de carrera), Cuando estos sensores golpean un obstáculo, activan
una tarea para el robot, que se puede invertir, girar, encender, detener,
etc.
Sensor de fuerza: El sensor de fuerza se incluye en el cálculo de las
fuerzas de varias funciones, como la carga y descarga de máquinas, el
manejo de materiales. Este sensor también mejora el proceso de
ensamblaje.

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  SENSOR DE TEMPERATURA:
se utilizan para detectar el cambio de temperatura circundante. Se basa
en el principio de cambio de diferencia de voltaje para un cambio de
temperatura; Las aplicaciones de detección de temperatura incluyen la
temperatura del aire, la temperatura de la superficie y la temperatura de
inmersión.

 SENSORES DE NAVEGACIÓN Y POSICIONAMIENTO:

El sensor de posicionamiento habitual es un GPS (Global Positioning
System). Utilice la información procesada para determinar la posición y
la velocidad aproximadas de un robot.

 SENSOR DE ACELERACIÓN:
Un acelerómetro es un dispositivo para medir la aceleración y la
inclinación. Los dos tipos de fuerzas afectan a un acelerómetro:
Fuerza estática: la fuerza de fricción entre dos objetos cualesquiera. Al
medir esta gravedad, podemos determinar cuánto se inclina el robot.

Fuerza Dinámica: la aceleración requerida para mover un objeto. La

medición de la fuerza dinámica con un acelerómetro indica la velocidad
a la que se mueve un robot.

 TIPOS DE ACTUADORES ROBOTS

 ACTUADORES ELÉCTRICOS: Los actuadores eléctricos utilizan

motores eléctricos para generar movimiento. Son comunes en robots
industriales y de servicio.

 ACTUADORES HIDRÁULICOS: Estos actuadores emplean fluidos

para transmitir fuerza y movimiento. Se usan en maquinaria pesada y
robots de alta carga.

 ACTUADORES NEUMÁTICOS: Los actuadores neumáticos usan aire

comprimido para moverse. Son empleados en robótica ligera y
aplicaciones de baja potencia.

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  ACTUADORES DE MÚSCULOS ARTIFICIALES: Estos actuadores
imitan la acción de los músculos biológicos. Se utilizan en robótica
blanda y prótesis.

 ACTUADORES PIEZOELÉCTRICOS: Utilizan materiales

piezoeléctricos que cambian de forma al aplicar voltaje. Se emplean en
micro y nano robots.

2. Realizar una tabla con la clasificación de los robots de acuerdo con su

configuración. Incluir gráficas de las configuraciones.

ROBOT CARACTERISTICAS IMAGEN

ROBOT El robot cartesiano, también
CARTESIANO O conocido como robot lineal o
LINEAL robot de puente, tiene una
configuración rectangular con tres
juntas prismáticas que
proporcionan movimiento lineal
deslizando los tres ejes
perpendiculares. Además, los ejes
también pueden moverse juntos
para permitir el movimiento de
rotación.
Se utilizan en la mayoría de las
aplicaciones industriales debido a
su diversidad de configuraciones,
pero aún tienen algunas
limitaciones en el alcance.

ROBOT Los robots cilíndricos tienen al

CILÍNDRICO menos una articulación rotativa en
la base y una articulación
prismática que conecta los
eslabones. La primera realiza un
movimiento de rotación a lo largo
del eje, mientras que la segunda
realiza un movimiento lineal.
Operan dentro de espacios de
trabajo cilíndricos (de ahí el
nombre)

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ROBOT POLAR O Los robots polares presentan una
ESFÉRICO articulación de torsión entre el
brazo y la base, además de una
combinación de dos articulaciones
rotativas y una articulación lineal
que conecta los eslabones.

También se le llama robots

esféricos debido al espacio de
trabajo y los ejes que forman un
sistema de coordenadas polares.
La configuración de la torre
giratoria de este modelo abarca un
gran volumen espacial, pero el
acceso del brazo en sí está
limitado al espacio de trabajo.

ROBOT Los robots colaborativos, también

COLABORATIVO conocidos como cobots, son
robots de seis ejes cuyas
principales características son la
seguridad en la operación sin
celdas de seguridad, bajo peso,
buena capacidad de carga,
flexibilidad en las operaciones de
línea de producción y
complementariedad con otras
formas de automatización en la
fábrica.

Por lo general, los robots

colaborativos ocupan posiciones
en las fábricas, liberando a los
trabajadores de tareas repetitivas,
agotadoras, propensas a lesiones,
poco ergonómicas y aburridas.

ROBOTS Los robots SCARA (Brazo

INDUSTRIALES Robótico de Conformidad
SCARA Selectiva) se utilizan normalmente

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 en aplicaciones de ensamblaje,
donde suelen tener dos
articulaciones paralelas que
proporcionan conformidad en el
plano en el que están instalados.
Tienen un alcance de trabajo en
forma de anillo. Sus ejes rotativos
están posicionados verticalmente
y el eje final sujeto al brazo se
mueve horizontalmente. Son
especialistas en movimientos
laterales, utilizados especialmente
para el ensamblaje debido a su
velocidad e integración más
sencilla en comparación con los
robots cilíndricos y cartesianos.

PARALELO O Los robots Delta también se

DELTA conocen como robots de enlace
paralelo debido a sus enlaces
paralelos de articulaciones
conectados a una base común, lo
que también les confiere una
apariencia similar a la de una
araña.
Con el control directo de cada
articulación sobre la herramienta
final, el posicionamiento puede
controlarse fácilmente con sus
brazos, lo que garantiza una
velocidad de operación increíble.
Estos robots tienen un espacio de
trabajo en forma de cúpula y
normalmente se utilizan en
aplicaciones rápidas de recoger y
colocar.

3. Desarrollar un mapa mental de las principales aplicaciones de la robótica

industrial. Incluir gráficas y descripciones breves de las aplicaciones.

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4. Seleccionar de forma grupal una aplicación de la robótica industrial y
contextualizarla a un entorno regional. Esta aplicación será trabajada
como proyecto de curso.

 La opción escogida es fabricar un robot manipulador para mover y coger

objetos, se facilita esta elección debido a su baja complejidad y a medida
que avancemos podremos ampliar nuestros conocimientos y mejorar las
habilidades y destrezas del robot.

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 Conclusiones

Entre más conocimientos tengamos acerca de sensores y actuadores podremos fabricar

robots que nos ayuden a realizar tareas más complicadas o trabajos repetitivos y
monótonos.
Durante décadas emos observado que la industria que no se moderniza, implementando
nuevas tecnologías que facilite la fabricación de productos tienden a desaparecer, tanto así
que las empresas grandes crean puestos o cargos que se dedique a implementar
innovaciones que incremente la productividad a más bajos costos, incrementando la
ganancia.

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 Referencias bibliográficas

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