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Reporte

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Nombre del curso: Nombre del profesor:
Robótica
Módulo: Actividad:
Modulo 1 Actividad 1
Fecha: 10/08/18
Bibliografía:

Objetivo:
Hacer un resumen del tema 1 y poner un ejemplo de cada tipo de robot.
Procedimiento:
En 1981, Joseph Jacquard inventó una máquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. Este evento propició la revolución industrial e impulsó el
desarrollo de mecanismos capaces de realizar tareas específicas, entre los que
destacan:
 Torno mecanizado, Babbitt (1892)
 Mecanismo programable para pintar usando spray, Pollard y Roselund
(1939)
 Músicos de tamaño natural, Vauncansos (siglo XVIII)
 Muñeca mecánica capaz de reproducir dibujos, Henri Maillardert (1805)

Origen y desarrollo de la robotica


La palabra checa “Robota” significa servidumbre o trabajador forzado y en
inglés es “ROBOT”
El humano ha construido maquinas que imitan su propio cuerpo, un claro
ejemplo son:
 Los egipcios, ya que enlazaron brazos mecánicos a estatuas de sus dioses.
 Los griegos construyeron estatuas que trabajaran con sistemas hidráulicos,
que se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.

Un robot puede ser manipulado, reprogramable, capaz de mover materias


según las trayectorias que se le proporcionen en distintas áreas
Por otro lado, el término robótica, se le atribuye al escritor Isaac Asimov que
contribuyó con varias narraciones relativas a robots.
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Si analizamos todas las definiciones anteriormente descritas, podemos


encontrar un común denominador, todas ellas conciben al robot manipulador
industrial como un brazo mecánico y coinciden en que debe poseer capacidad
de manipulación; además de tener incorporado un controlador.

Existen cuatro tipos fundamentales: Cartesiano, cilíndrico, polar, angular


rotacional y mixta.

NOMBRE CARACTERISTICAS IMAGEN


Robot Yaskawa Este robot posee
articulaciones rotatorias
y es conocido de tipo
“ANGULAR” aunque el
brazo articulado puede
realizar el movimiento
llamado interpolación
lineal (para lo cual
requiere mover
simultáneamente dos o
tres de sus
articulaciones), el
movimiento natural es
el de interpolación por
articulación, tanto
rotacional como
angular.
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Su posicionamiento en
ROBOT el espacio se logra a
CARTESIANO
través del movimiento
E2XM3
provisto por
articulaciones lineales o
prismáticas y se
caracteriza por ser tipo
“CARTECIANO”
Esta formado por tres
articulaciones de tipo
prismático con ejes
ortogonales entre si
ROBOT SCARA Posee una articulación
rotacional sobre la base
y articulaciones
prismáticas para
proveer movimiento
tanto en la altura como
en el radio, conocido de
tipo “CILINDRICO”.
Esta clase de robots
son muy fácil de
graficar y su envolvente
de trabajo es muy
intuitiva, pero son muy
difíciles de implementar
de manera efectiva ya
que se requieren dos
segmentos con
movimientos lineales.
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Robot esférico Cuenta con dos


Fanuc L1000 articulaciones
rotacionales y una
prismática, este tipo de
robot es “ESFERICO O
POLAR” Tamaño
pequeño frente a otros
robots del mercado, lo
que hace que pueda
introducirse en sitios de
dimensiones
reducidas. Su
movimiento se produce
en cualquier dirección
del plano y su
movimiento es uniforme
y controlado, pudiendo
realizar giros sin
problemas. • No cabe la
posibilidad de bloqueo
del mecanismo interior.

Conclusión:

Este tipo de actividad sirven ya que, un ingeniero debe de contar con el


conocimiento básico de la historia de los robots y los diferentes tipos de robots
que se puede encontrar en una empresa y como manipularlos.