1)Qué es un robot industrial?

El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios propósitos,
controlado automáticamente y re- programable. El campo de la robótica industrial puede
definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales.
También nos facilitaran el trabajo un poco peligroso en fábricas

2) Repetividad, Precisión y Exactitud

Precisión: Precisión es la capacidad del robot para mover la herramienta final alcanzando
una posición determinada y configurada con la mayor exactitud posible.
Repetividad: Es la medida de la habilidad de un robot para regresar a la misma posición y
orientación.
Exactitud: Una exactitud es cuando un robot presenta una menor o capacidad de exactitud,
por ejemplo cuando un robot opera con su brazo cerca de la base. A medida que el brazo
se aleja de la base, la exactitud se irá haciendo menor.

3) Aplicacionesindustrialesenlarobótica.

Transporte de materiales.
Montaje.
Corte mecánico, rectificado, desbardado y pulido.
Pintura. Manipulación de plásticos y otros materiales.
Tareas peligrosas como soldaduras, implementación desustancias inhalantes nocivas,
transporte de materiales pesados.

.
Reciclaje.
4) Como entes generales de un robot industr

Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones,
sistema de accionamiento, sistema sensorial, sistema de control y elementos terminales.
Primero veremos como es la estructura mecánica, haciendo referencia a los distintos tipos
de articulaciones posibles entre dos eslabones consecutivos y a las configuraciones
existentes. Seguidamente analizaremos los sistemas de transmisión y reducción necesarios
para transmitir a cada una de las articulaciones el movimiento generado por lso actuadores,
que también los examinaremos. Acto seguido veremos los distintos tipos de sensores que
son necesarios para el control de los movimientos del robot. Y finalmente, veremos los
elementos terminales de un robot.
Mecánicamente, un robot está formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones
consecutivos.

5) Que es un actuado? Tipos de accionamientos del actuador

El actuado es un dispositivo capaz de
transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en energía mecánica. Los actuadores
pueden verse como transductores; por ejemplo, el motor convierte energía eléctrica (se
conecta a una fuente de alimentación) en energía mecánica rotacional (movimiento).
Recuérdese que un transductor es cualquier elemento que convierte
una forma de energía en otra forma de energía.
Tipos de accionamientos del actuador
Sistema de accionamiento: es el encargado de producir el movimiento
Sistema de transmisión: es el encargado de transmitir el movimiento
del actuador a otros elementos.
Sistema reductor: encargado de adecuar el torque y la velocidad del
actuador a los valores requeridos.
Sistema de control: encargado de enviar las órdenes al actuador para
que se mueva de cierta manera.

Tipos de sensores
Como hemos comentado, existe una gran diversidad de sensores y a continuación
mencionaremos aquellos que más suelen utilizarse.
Sensores de velocidad: Son sensores que se utilizan para determinar la velocidad de
movimiento de los robots. Estos sensores determinan la velocidad de giro de los motores.
Este tipo de sensor se llama tacómetro. A partir de estas medidas, se utilizan actuadores
(otro tipo de dispositivos), con el fin de modificar la velocidad de giro de los motores.
Sensores de luz: Dentro de los sensores de luz, existen una amplia gama de dispositivos
con diferentes funciones, estamos hablando de fotodiodos, fotorresistores e incluso
cámaras de video. Su función es determinar la cantidad de luz existente en el entorno del
robot con el fin de actuar en función de los valores obtenidos.
Sensores de distancia: Los sensores de distancia determinan la distancia existente a un
objeto. Pueden ser de dos tipos, ya sea por infrarrojos o bien por ultrasonidos. Los basados
en ultrasonidos ofrecen información de la distancia mientras que los que funcionan por
infrarrojos suelen emplearse para detectar objetos en ciertos rangos de distancia y
excepcionalmente también dan información de la distancia.
Sensores de sonido: Mediante estos sensores, los robots reaccionarán al sonido. Dentro de
esta gama de sensores se engloban micrófonos y captadores piezoeléctricos. Estos
sensores, además de usarse para captar sonido, se pueden usar también para medir
distancias, al emitir el robot un sonido y medir el tiempo de rebote de dicho sonido en el
obstáculo.
Sensores de temperatura y humedad: Los sensores de temperatura se pueden utilizar para
diferentes aplicaciones en robótica. La más básica para activar dispositivos ante cambios de
temperatura. Existen diferentes tipos de sensores de temperatura como son termistores,
piro sensores o termo resistencias. En función del uso que se vaya a dar, se usarán de un
tipo u otro. De la misma forma existen sensores de humedad que suelen ser capacitivos o
resistivos para detectar cambios de humedad en el ambiente.
Además de todos estos sensores que hemos comentado, podemos encontrar muchos más
como de magnetismo, de ubicación geográfica, de gravedad o de presión y fuerza. El
abanico es muy amplio. Lo que tenemos que tener claro es que un robot sin sensores es de
muy poca utilidad a no ser que tenga una función muy específica que no requiera de
sensores.
Si estás haciendo tus pinitos con Arduino, debo indicarte que en el mercado puedes
encontrar packs de sensores específicos para esta placa y que te permitirán realizar
proyectos interesantes. Explícanos tu experiencia.

7) Componentes generales de un robot industrial.

Manipulador o brazo mecánico,

Elementos motrices o actuadores,
Controlador,
Efector terminal. Herramienta o aprehensor,
Sensores de información en los robots inteligentes.