Cinem á tica

M ecánica
Dinámica

• La Cinemática es una rama de la Mecánica que estudia el movimiento

de los cuerpos sin considerar las causas que lo producen
• Para bajas velocidades de los cuerpos empleamos la
Cinemática Clásica
• Cuando las velocidades son muy grandes, del orden de c (3x108 m/s), no
es valida la descripción clásica y hay que utilizar la Cinemática
Relativista
• La Dinámica estudia el movimiento de los cuerpos teniendo en cuenta
las causas del movimiento, las fuerzas
Cinemática
 Movimiento en una dimensión
movimiento rectilíneo
P1 P2

x 1, t1 x2 ,t2

Se define el desplazamiento que ha

realizado el móvil entre P1 y P2
como:
Δx = x2 − x1

Se define la velocidad media entre

P1 y P2 como:

vm = x2 −x1
t2 −t 1
Movimiento en una dimensión
movimiento rectilíneo

Se define la velocidad instantánea como:

vi (t1) = lim Δx dx
= =
Δt→0
Δt dt
TEST Un objeto situado en el origen cuando t = 0
5
se mueve en el eje x como muestra el
diagrama. En qué punto está más alejado de
su punto de partida?
Un objeto situado en el origen cuando t = 0
se mueve en el eje x como muestra el
diagrama. En qué punto está más alejado de
su punto de partida?
TEST El gráfico representa la posición de la partícula
7
frente al tiempo. Qué resultado se ajusta más al
valor medio del módulo de la velocidad de la
partícula en el intervalo de tiempo comprendido
entre 0 y 6 s?

A. 0.40 m/s
B. 0.67 m/s
C. 0.75 m/s
D. 1.50 m/s
E. 2.22 m/s
El gráfico representa la posición de la partícula
frente al tiempo. Qué resultado se ajusta más al
valor medio del módulo de la velocidad de la
partícula en el intervalo de tiempo comprendido
entre 0 y 6 s?

A. 0.40 m/s
B. 0.67 m/s
C. 0.75 m/s
D. 1.50 m/s
E. 2.22 m/s
Qué gráfica de v frente a t describe mejor el
movimiento de una partícula con velocidad
constante y negativa?
Qué gráfica de v frente a t describe mejor el
movimiento de una partícula con velocidad
constante y negativa?
TEST En qué gráfica de v frente a t termina la
11
partícula más lejos de su punto de partida?
En qué gráfica de v frente a t termina la
partícula más lejos de su punto de partida?
TEST El gráfico representa la velocidad de una
13
partícula en función del tiempo. Al cabo
de 12 s, la partícula se encuentra a una
distancia de

A. 0m
B. 1200 m
C. 640 m
D. 440 m
E. 200 m
El gráfico representa la velocidad de una
partícula en función del tiempo. Al cabo
de 12 s, la partícula se encuentra a una
distancia de

A. 0m
B. 1200 m
C. 640 m
D. 440 m
E. 200 m
 draw a set of rectangles as shown. The area of the rectangle corresponding to the
ith time interval "ti (shaded in the figure) is vi "ti, which is approximately equal
Movimiento en una dimensión
vx (t)
vx

v0x
POSITIVE
AREA
vix
0
Se define la ∆t
aceleración t
media entre
t1 t2
P1 y P2 como:
(a)
vx t1 am = vt22 − v1 vix
∆t t2 − t1
0
t
NEGATIVE
AREA
v0x

∆t1 ∆t2 ∆t3 • • ∆ti • • • • • t

(b) t1 t2

FIGURE 2-11 Se define la aceleración

Motion with constantF I G U R E instantánea como:
2 - 1 2 Graph of a general v (t)-versus-t curve. The total displacement from t
x 1
velocity. to t2 is the area under the curve for this interval, which can be approximated by summing
the areas of the rectangles.

ai (t1 ) = lim Δv dv d2x

= = =
Δt→0 Δt dt dt2
 Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

dx
v= = const. ⇒ x =∫vdt x = x 0 + vt
dt
v
x

x0

t
t a

dv
a= =0
dt
t
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)

En el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado el móvil se mueve

siguiendo una trayectoria recta con aceleración constante
dv v = ∫adt = v0 + at
a= = constante
dt
siendo v0 = v cuando t = 0

a v

v0

t
t
 Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA)
La ecuación del movimiento se obtiene a partir de la ecuación:
dx
v(t ) =
dt
1 2
x =∫vdt =∫( v + at)dt = x0 + v0 t + at
0 2
x0 = xà ( t = 0)

x0
t
 Ejemplo MRUA: caída libre

a=g
v = gt

s = 1 gt2
2
Cuando llega al suelo ha recorrido una altura h
2h
h = 1/2gt ⇒ t =
2
g

vsuelo = gt = 2gh

El tiempo que tarda en caer el cuerpo y la velocidad con la que llega al suelo sólo
dependen de la altura y del valor del campo gravitatorio terrestre g.
Éste es un resultado válido en vacío o despreciando el efecto de rozamiento del aire.
 Los gráficos representan la velocidad de una
TEST
20 partícula en el eje x en función del tiempo.
La partícula parte del origen. En qué gráfico
está la partícula más alejada del origen a t =
5 s?
Los gráficos representan la velocidad de una
partícula en el eje x en función del tiempo.
La partícula parte del origen. En qué gráfico
está la partícula más alejada del origen a t =
5 s?
 Los gráficos representan el desplazamiento
TEST
22 de una partícula en el eje x en función del
tiempo. En qué gráfico está la partícula más
cerca del origen en t = 5 s?
Los gráficos representan el desplazamiento
de una partícula en el eje x en función del
tiempo. En qué gráfico está la partícula más
cerca del origen en t = 5 s?
Se muestra la distancia recorrida por un coche en el eje
x. Cuando el módulo de la velocidad cambia desde t = 10
s hasta 15 s, lo hace uniformemente. La aceleración del
coche desde t = 10 s hasta 15 s es:

200
x, m

150

100

50

0
0 5 10 15 20
t, s
 Se muestra la distancia recorrida por un coche en
el eje x. El módulo de su velocidad a los 5 s es:
TEST
25
200

x, m
A. 5 m/s 150
B. 7.5 m/s
C. 10 m/s
D. 12.5 m/s 100
E. 15 m/s

50

0
0 5 10 15 20
t, s
 Se muestra la distancia recorrida por un coche en
el eje x. El módulo de su velocidad a los 5 s es:

200

x, m
A. 5 m/s 150
B. 7.5 m/s
C. 10 m/s
D. 12.5 m/s 100
E. 15 m/s

50

0
0 5 10 15 20
t, s
 Se muestra la distancia recorrida por un coche en
el eje x. El módulo de su velocidad a los 17.5 s es:
TEST
27
200

x, m
A. 5 m/s
150
B. 10 m/s
C. 15 m/s
D. 20 m/s 100
E. 25 m/s
50

0
0 5 10 15 20
t, s
Se muestra la distancia recorrida por un coche en
el eje x. El módulo de su velocidad a los 17.5 s es:

200

x, m
A. 5 m/s
150
B. 10 m/s
C. 15 m/s
D. 20 m/s 100
E. 25 m/s
50

0
0 5 10 15 20
t, s
 Se muestra la distancia recorrida por un coche en el eje
x. Cuando el módulo de la velocidad cambia desde t = 10
TEST
s hasta 15 s, lo hace uniformemente. La aceleración del
29 coche desde t = 10 s hasta 15 s es:

200
A. 1 m/s2

x, m
B. 2 m/s2 150
C. 3 m/s2
D. 4 m/s2 100
E. 5 m/s2
50

0
0 5 10 15 20
t, s
 Se muestra la distancia recorrida por un coche en el eje
x. Cuando el módulo de la velocidad cambia desde t = 10
s hasta 15 s, lo hace uniformemente. La aceleración del
coche desde t = 10 s hasta 15 s es:

200
A. 1 m/s2

x, m
B. 2 m/s2 150
C. 3 m/s2
D. 4 m/s2 100
E. 5 m/s2
50

0
0 5 10 15 20
t, s
 Un objeto se mueve en el eje horizontal como
muestra la figura. En qué punto es nula la
aceleración instantanea?
TEST
31

A. 1y5
B. 2, 4, y 5
C. sólo 3
D. sólo 5
E. 2y4
Un objeto se mueve en el eje horizontal como
muestra la figura. En qué punto es nula la
aceleración instantanea?

A. 1y5
B. 2, 4, y 5
C. sólo 3
D. sólo 5
E. 2y4
 Un coche acelera uniformemente desde
una velocidad de 10 km/h hasta 30 km/h
TEST
33 en un minuto. Qué figura representa
mejor el movimineto del coche?
Un coche acelera uniformemente desde
una velocidad de 10 km/h hasta 30 km/h
en un minuto. Qué figura representa
mejor el movimineto del coche?
Movimiento en dos y tres
dimensiones
Vectores posición y desplazamiento

!1 es el vector posición en P1 y !2 el vector posición en P2 y es una función del

tiempo. Las ecuaciones r=r(t) definen la trayectoria del móvil en el espacio. Se
llaman ECUACIONES DE MOVIMIENTO.
Δ! es el vector desplazamiento y nos indica el cambio en la posición del móvil que
se desplaza de P1 a P2.
Velocidad media y velocidad instantánea
Vector+velocidad+media+y+velocidad+instantánea
P1
Z

r1
#r

P2
s r2
O X

Y
! !
! r (t2 ) − r (t1 )
Se%define%la%velocidad%media%%en%el%trayecto%de%P1 a%P2 como vm =
t2 − t1
! !
!
Se%define%la%velocidad%instantánea%en%P1%como% v (t ) = lim
r (t ) − r (t1 )
inst 1
t →t1 t − t1
Aceleración media
Aceleración+media+e+instantánea
−%⃗ 1

Z
v1
r1
V2NV1 %⃗ 2
%⃗ 2−%⃗ 1

s r2
v2 Aceleración
O X

• La#aceleración#es#una#magnitud#física#que#indic
! "! " !
Y ! v"(t2 )d−v v (t1 ) Δv d 2 r
Aceleración%media%%en%el%trayecto%de%P1%a%P2%: am = a = = lim= = 2
t2 dt
− t1 Δt →0 Δt dt
! !
• La#aceleración#se#puede#descomponer#en#dos#
! v (t ) − v (t1 )
aceleración#tangencial#a
Se%define%la%aceleración%instantánea%en%P1: ainst (t1 ) = lim t ,#que#va#en#dirección
aceleración#normal#at →t1 t − t1
n ,%que#es#perpendicular#a
! !
• La#velocidad#se#puede#escribir#como#################d
v = vut
 a= = limt =
• La#aceleración#es#una#magnitud#física#que#indica#como#varía#la#velocidad.
aceleración#normal#a dt 2
dt Δt,%que#es#perpendicular#a#a
→0 Δt
n t
• " d
"
v
"
v d 2!
La#aceleración#se#puede#descomponer#en#dos#componentes.#Una#es#la#
r
! ! !
Aceleración • La#velocidad#se#puede#escribir#como#################donde#########es#el#vector#
instantánea.
a = = lim Componentes
Δ
= v =tangencial
vut uyt normal
aceleración#tangencial#a dt t ,#que#va#en#dirección#de#la#velocidad.#La#otra#es#la#
unitario#en#la#dirección#de#la#velocidad.#Así:
Δt →0 Δt dt 2
aceleración#normal#a !
,%que#es#perpendicular#a#a ! !
! dv Definición
• La#aceleración#se#puede#descomponer#en#dos#componentes.#Una#es#la#
n
! tdv !
d (vu!t )de aceleración dut
!+ vinstantánea
a = = = u
La#velocidad#se#puede#escribir#como#################donde#########es#el#vector#
•aceleración#tangencial#a v =dtvut tut
t ,#que#va#en#dirección#de#la#velocidad.#La#otra#es#la#
aceleración#normal#a ! dt
,%que#es#perpendicular#a#a dt dt !
unitario#en#la#dirección#de#la#velocidad.#Así:
n dut ! t
! !
• Se#puede#ver#que##########es#un#vector#perpendicular#a## !! ut
! dv ddt (vut ) dv ! dtut
u
• La#velocidad#se#puede#escribir#como#################donde#########es#el#vector#
v = v u t
a = =
unitario#en#la#dirección#de#la#velocidad.#Así: = u + v
!! dt ! dt ! dt !t ! dt ! !
! ! ! ddvu!t d! (vut d) ut dv ! ! ! dudtut ! !dut dut
u .u 1 ( u .u ) .u
• Se#puede#ver#que##########es#un#vector#perpendicular#a##
t t = a=
⇒ =t t = u
= t ut +t v
+ . = 0 ⇒ u u
.
t t = 0
¿Qué es⇒ es
? perpendicular
! dt
dtdt dt dt dt dtdt ! dt dt
dut ! ! ! ut !
• Se#puede#ver#que##########es#un#vector#perpendicular#a##
! ! d ! ! dut ! ! dut ! dut dut !
ut .ut = 1 ⇒ Aceleración+tangencial+y+normal
dt
(ut .ut ) = .ut + ut . = 0 ⇒ ut . =0⇒ es perpendicular a ut
! ! ! !
! ! d dt! ! du !dt ! du dt ! du
t t t
dt du
t
dt !
ut .utdv
= 1!⇒ (ut .ut ) = .ut + ut . = 0 ⇒ ut . =0⇒ es perpendicular a ut
dt dt dt dt t ya#que#lleva#la#misma#dirección#
ut se#define#como#aceleración#tangencial##a dt
dt de#la#tangente#a#la#curva,#es#decir#de#la#velocidad.#La#aceleración#
tangencial##da#información#sobre#la#rapidez#de#la#variación#temporal#del#
! módulo#de#la#velocidad.
dut !
dut
v se#define#como#aceleración#normal##an .#Se#puede#calcular########,#siendo:
dt ! dt
dut v !
= un
dt R
an cuantifica el cambio de dirección de la velocidad
Por#lo#que#la#aceleración#normal#queda#finalmente
! v2 !
Interpretación gráfica

Si aumenta la velocidad Si disminuye la velocidad Modulo de la velocidad constante

(movimiento circular uniforme, MCU)