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FISICA 1

Mg. Melchor Nicolás Llosa Demartini


Unidad 1
Análisis vectorial y cinemática
Objetivos de la unidad
 Determinar magnitudes del movimiento de un móvil, tal como, posición,
desplazamiento y velocidad y aceleración.
 Interpretar y evaluar los diagramas de movimiento, gráficos de posición y velocidad y
aceleración.
 Representar las ecuaciones de movimiento de un móvil.
 A partir de las ecuaciones de movimiento, pronosticar los parámetros de un móvil.
 Procesar mediante derivadas o integrales las ecuaciones de movimiento.
 Describir las características de un movimiento unidimensional con y sin aceleración.
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas de cinemática.
 Usar correctamente unidades de medida.
SISTEMAS DE REFERENCIA
MRU y MRUV
 Describir con claridad el sistema de referencia
 Explicar las definiciones cinemáticas
 Explicar el MRU y MRUV
 Usar el calculo diferencial e integral en problemas aplicativos
 Aplicar un proceso ordenado para la resolución de problemas.
Sistema de referencia (SR)
Bases para el estudio del movimiento mecánico

SR: Es un cuerpo que se toman como referencia para describir el movimiento


del sistema bajo estudio.

y Se le asocia
y(t)
• Observador
• Sistema de Coordenadas
x(t) • Reloj
x
z(t)
z
Un punto en una línea se Un punto en un plano se Se requerirán tres coorde-
describe con una coorde- localiza en dos coordenadas nadas para localizar un punto
nada (1-D). (2-D) en el espacio (3-D).

+Z
+Y
+3

+2
+3
+1
+2
+Y
0
+1 +1 +2 +3

-X +X +1

-3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +X +2
+1 +2 +3 +3
+X
Definición de cinemática

 Es la ciencia que estudia el movimiento sin preocuparse


de las causas que lo producen, es decir, de las fuerzas.
 Las únicas magnitudes que se usan son, pues, la
posición y el tiempo y las derivadas de ambas, es decir,
la velocidad y la aceleración.
 Para medir el espacio definiremos un sistema de
referencia y el vector posición r (r).
TIPOS DE MOVIMIENTO
 Según sean “”at “y “an” los movimientos se clasifican en:
 Variación en “at”
◦ at = 0; ∆v = 0, es decir, la rapidez es constante ⇒ Mov. Uniforme.
◦ at = k; es decir, la rapidez varía proporcionalmente al tiempo
⇒ Mov. Uniformemente acelerado.
◦ at ≠ k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional al tiempo
⇒ Mov. Variado.

 Variación en “an”
◦ an = 0 (porque R= ∝); no hay variación en la trayectoria ⇒ Mov.
Rectilíneo.
◦ an ≠ 0 y R = k; la trayectoria es circular
⇒ Mov. Circular.
◦ an ≠ 0 y R ≠ k ; la trayectoria cambia continuamente de radio
⇒ Mov. Curvilíneo.
RAPIDEZ INSTANTANEA

Este rapidímetro o velocímetro indica en


km/h y millas/h
la rapidez instantánea.
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME M.R.U.

 Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0

 Definiciones

◦ Móvil
◦ Movimiento
◦ Vector posición (desplazamiento)
◦ Velocidad
◦ Rapidez
◦ Aceleración
ECUACION DEL MOVIMIENTO
 Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no depende del
tiempo (no cambia ni el módulo ni la dirección), ya que sólo la
derivada de una constante da 0.

dv = a · dt. Integrando: v = ∫ dv = ∫ a · dt = k

 Ejemplo: Sea v = 3 i m/s ⇒ a = 0


Para obtener la posición se vuelve a integrar:
r = ∫ dr = ∫ v ·dt = v · t + r0 Ecuación
(r0 = constante) vectorial

 Ejemplo: Sea r = ∫ (3 i) m/s · dt =

= (3 t + k) · i m
EJERCICIO
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (3 i + 4 j –6 k)
m/s. Determinar la ecuación vectorial de la posición suponiendo que
para t = 0 su posición es r0 = (2 i + k) m, ¿cuál será su posición en el
instante t = 2 s?

 r = ∫dr = ∫ v · dt = v · t + r0 =
= [(3 i + 4 j –6 k) · t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (–6 t + 1) k] m

 r (t = 2 s) = [(3 · 2 + 2) i + 4 ·2 j + (–6 ·2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j– 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j – 11 k) m
ECUACION ESCALAR DEL MOVIMIENTO

Como el movimiento es rectilíneo, lo más sencillo es situarlo en


el eje de las “x” con lo que:

v = vx · i = k · i r = x · i = (x0 + vx · t) · i

Eliminando i de ambas miembros de las ecuaciones nos queda:


vx = k ; x = x0 + v x · t

que se les denomina ecuaciones escalares.


ECUACIONES ESCALARES DEL MRU 3D

Si no está situado en el eje “x”

v = vx · i + vy · j + vz · k en donde vx, vy, vz son tres constantes.

Entonces r = x · i + y · j + z · k =
= (x0 + vx · t) · i + (y0 + vy · t) · j + (z0 + vz · t) · k

Y las ecuaciones escalares quedarían:

vx = k1 ; x = x0 + v x · t
vy = k2 ; y = y 0 + v y· t
vz = k3 ; z = z 0 + v z· t
EJERCICIO
Escribir las ecuaciones escalares del movimiento anterior cuya
ecuación de velocidad era:

v = (3 i + 4 j –6 k) m/s, y su posición inicial venía determinada por


r0 = (2 i + k) m.

Ecuaciones escalares

de velocidad de posición
vx = 3 m/s ; x = (2 + 3 t) m
vy = 4 m/s ; y= 4tm
Vz = –6 m/s ; z = (1 – 6 t) m
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO M.R.U.A.

 Se cumple que a = k · ut
at = k = a
an = 0

 Como la dirección no varía ut puede coincidir con


cualquier vector unitario i, j o k.
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO MRUA
 a = dv/dt = ax · i significa que la v varía con el tiempo
siempre al mismo ritmo.

dv = a dt. Integrando:
v = ∫dv = ∫a · dt = a · t + v0 (v0 = constante)
v = a · t + v0

 Para obtener la posición se vuelve a integrar:


r = ∫dr = ∫v · dt = ∫(a · t + v0) · dt
r = ½ a · t2 + v 0 · t + r 0 (r0 = constante)

 Si el movimiento transcurre a lo largo del eje “x” la


ecuación vectorial se expresará como:

r = x i = (½ ax · t2 + v0x· t + x0) i.
EJEMPLO
Sea un el movimiento definido por las siguientes constantes
a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones
vectoriales de la velocidad y de la posición.

 v =∫ a · dt = ∫ (5 i) m/s2 dt
v = (5 m/s2 · t + 3 m/s) i

 r = ∫ v · dt = ∫ (5 m/s2 · t + 3 m/s) i · dt
r = (5/2 m/s2 · t2 + 3 m/s · t + 4 m) i
EJERCICIO
Sea un movimiento cuya ecuación de velocidad es: v = (4· t +2 ) j
m/s. Determinar la ecuación vectorial de la aceleración y de la
posición. Suponiendo que para t = 0 su posición es r0 = 3 j m, ¿cuál
será su posición en el instante t = 2 s?

 a = dv/dt = 4 j m/s2

 r = ∫ dr = ∫ v · dt = ∫(4· t + 2 ) j dt =
= (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m

r = (2 t2 + 2 t + 3) j m

r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 ·2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m
ECUACIONES ESCALARES DEL MOVIMIENTO

Como el movimiento es rectilíneo, lo situaremos en uno de los


ejes, por ejemplo el “x” con lo que:
v = vx · i = a t + v0 = (ax · t + v0x) · i
r = x · i = (x0 + v0x · t + ½ · ax · t2 ) · i

Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares:


vx = ax · t + v0x ; x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2

Si el movimiento sucede en el eje “y” vertical (caída libre) y


tomando g = 9’8 m/s2, ay = –g (sentido hacia abajo) y las
ecuaciones serán:
vy = v0y– g · t ; y = y0 + v0y · t – ½ g · t2
ECUACIÓN vx = f(x)

Despejando “t en la ecuación vx = ax · t + v0x :


vx –vox
t = ————
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x · t + ½ ax · t2
vx –vox 1 (vx –vox)2
x = x0 + v0x · ——— + — ax · ————
ax 2 a x2

2 ax( x – x0) = 2 vx·vox – 2 vox2 + vx2 + vox2 – 2 vx·vox

Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x – x0)
EJERCICIO
Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones
del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones escalares

vy = ay · t + v0y ; y = y0 + v0y · t + ½ ay · t2

Comparando con la ecuación general observamos que las


constantes del movimiento son:
ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m

Y las ecuaciones escalares:


ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 · t + 2 t2) m
Posición, velocidad y aceleración
Suponiendo que un punto se mueve a lo largo de un
camino, en un cierto instante se hallará en una
posición P determinada, en el sistema de
coordenadas cartesianas rectangulares, por el vector
de posición de P relativo al origen O

rP / O = x i + y j + z k
En función de otro sistema de coordenadas fijos y
paralelos a los anteriores, pero con origen en Ô, el
vector de posición del punto sería

rP / Oˆ = xˆ i + yˆ j + zˆ k
Según la regla del triángulo para la suma de
vectores tenemos

rP / O = rOˆ / O + rP / Oˆ
Donde rOˆ / O es un vector constante.
La diferencia de posición del punto en dos
instantes t y t+Δt se define como
desplazamiento del punto
δ r = rQ / O − rP / O
El desplazamiento no depende de la posición del
origen de coordenadas ya que

( )
rQ / Oˆ − rP / Oˆ = rQ / Oˆ − rOˆ / O − (rP / O − rOˆ / O ) = rQ / O − rP / O
La velocidad de un punto es, por definición, la
variación de posición por unidad de tiempo

d rP / O  δr
vP = = rP / O = lim
dt δ t → 0 δt

Como el desplazamiento es independendiente de la


posición del origen de coordenadas la velocidad
también lo será. Además, el sentido de la velocidad
será la del desplazamiento, o sea, tangente a la
trayectoria del punto. La velocidad se podrá
expresar en función de sus componentes así:

vP = v x i + v y j + v z k = x i + y j + z k

Donde:
δx δy δz
x = ; y = ; z =
δt δt δt
La aceleración de un punto es, por
definición, la variación de la velocidad
por unidad de tiempo

d vP  d 2 rP / O 
aP = = vP = 2
= rP / O
dt dt
También la aceleración es independiente de la posición del origen de
coordenadas. En función de sus componentes, la aceleración se puede escribir
en la forma:

aP = a x i + a y j + a z k = vx i + v y j + vz k = x i + y j + z k

Tipos de movimiento:
• Movimiento rectilíneo.- Cuando exista un sistema de coordenadas
para el cual las componentes y y z de la posición, velocidad y
aceleración sean nulas en todo momento.

• Movimiento curvilíneo plano.- Cuando exista un sistema de


coordenadas para el cual las componentes z de la posición,
velocidad y aceleración sean nulas en todo instante.

• Movimiento curvilíneo en el espacio.- Cuando no sea posible


encontrar un sistema de coordenadas cartesianas en el cual sea
nula, en todo instante, al menos una componente de la posición,
velocidad y aceleración.
Movimiento rectilíneo
Este movimiento tiene lugar a lo largo de una recta que haremos coincidir con el
eje x como recta horizontal, con su sentido positivo hacia la derecha.

Como posición, velocidad y aceleración quedan determinadas si se conocen sus


componentes x, podremos prescindir de la notación vectorial de la siguiente
manera:
rP / O = x; δ x = xQ − xP ; vP = v = x; aP = a = v = x
Cuando velocidad y aceleración tengan el mismo signo, la velocidad
aumentará y se dice que el punto está acelerando. Cuando velocidad y
aceleración tienen signos opuestos, la velocidad decrece por lo que el
punto se desacelera.

El desplazamiento de un punto es la diferencia (vectorial) de posición


entre el final y el principio de la trayectoria por lo que no es lo mismo
que la distancia recorrida por él (escalar y siempre positiva).

Las ecuaciones anteriores relacionan las cuatro variables principales:


posición, velocidad, aceleración y tiempo. En las aplicaciones
ordinarias, se da una relación entre dos de dichas variables y se desea
hallar las otras dos. A continuación veremos algunas de las 6
combinaciones más comunes.
Conocida x(t)
Si se da la posición en función del tiempo, se hallará la velocidad y la
aceleración

dx dv
v(t ) = y a (t ) =
derivando dt dt
Conocida v(t)

Si se da la velocidad en función del tiempo, puede hallarse la aceleración


derivando como antes y la posición integrando así
x t
dx
v(t ) = ⇒ x − x0 = ∫ dx = ∫ v(t ) dt
dt x0 t0

Conocida a(t)

Si se da la aceleración en función del tiempo, la velocidad se obtiene integrando


así v t
dv
a (t ) = ⇒ v − v0 = ∫ dv = ∫ a (t ) dt
dt v0 t0

La posición se obtiene, como antes, integrando la velocidad.


Conocida a(x)

Cuando se da la aceleración en función de la posición, hay que aplicar la regla


de la cadena de la derivación a la definición de aceleración:
dv dv dx dv
= =v = a (x)
dt dx dt dx
Integrando entonces:
v 2 − v02
v x
= ∫ v dv = ∫ a ( x) dx
2 v0 x0

Ahora se conoce la velocidad en función de la posición y podemos hallar esta en

función del tiempo integrando: x t


dx dx
dt
= v( x) ⇒ ∫x v( x) =t∫ dt = t − t0
0 0

Conocida a(v)
Cuando se da la aceleración en función de la velocidad, esta se puede hallar
integrando: v t
dv dv
dt
= a (v ) ⇒ ∫v a(v) =t∫ dt = t − t0
0 0

Una vez conocida la velocidad en función del tiempo podemos integrarla así
x t
dx
v(t ) = ⇒ x − x0 = ∫ dx = ∫ v(t ) dt
dt x0 t0
De otra manera, se puede hallar la
velocidad en función de la posición
integrando la ecuación siguiente
v x
dv dv dx dv dv
=
dt dx dt
=v
dx
= a (v ) ⇒ ∫v a(v) = x∫ dx = x − x0
v
0 0

Conocida a = constante

Si la aceleración es constante las integraciones del apartado 13.3.3 son


inmediatas y dan
t
v − v0 = ∫ a dt = a (t − t0 ) y
t0
t
x − x0 = ∫ [v0 + a (t − t0 )]dt = v0 (t − t0 ) + a (t − t0 ) 2
1
t0
2

Análogamente, la integración del apartado da v 2 − v02 = 2a ( x − x0 )


MUY IMPORTANTE: Estas ecuaciones sólo son válidas cuando la
aceleración sea constante.
REPRESENTACION GRAFICA x/t

x(m)

 Al representar “x” frente a “t” ∆x


se obtiene una recta cuya α
pendiente es “v” (v = tg α) y
la ordenada en el origen es
x 0. ∆t
x0

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA v/t

v(m/s)

 Al representar “v” frente a


“t” se obtiene una recta
horizontal ya “v” es
constante y no varía con
“t”.
vx = k

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA a/t
aX (m/s2)

 Al representar “a” frente a


“t” se obtiene una recta
horizontal ya “a” es
constante y no varía con “t”.
ax = k

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA v/t

Vx (m/s)

 Al representar “v” frente a “t”


se obtiene una recta cuya ∆vx
pendiente es “ax” (ax = tg α) α
y la ordenada en el origen es
v0x.
∆t
v0x

t(s)
REPRESENTACION GRAFICA x/t

x(m) Vx = 0

 Al representar “x” frente a


“t” se obtiene una
parábola cuya pendiente ∆x
“v” varía con el tiempo y
que vale 0 cuando el α
movimiento cambia de x0
sentido (v = tg α) y la ∆t
ordenada en el origen es
x0.

t(s)
EJERCICIO
Representar las gráficas ay/t, vy/t, y/t del movimiento anterior cuyas
ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (½ ·4 t2 + 2 t + 3) j m .
Vy (m/s)
t(s) vy (m/s)
ay (m/s2)
0 2
1 6
10
12
2
5 3 14 m/s
10
4 18
α

3s

2 4 t(s)
t(s)

tg α = (12m/s)/3 s = 4 m/s2
EJERCICIO
Representar las gráficas a/t, v/t, y/t del movimiento anterior cuyas
ecuaciones eran: a = 4 j m/s2; v = (4· t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .

y (m)
t(s) y (m)

0 3 40
1 7
2 30
3 15
4 27
20
43
10

2 4 t(s)
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

Este fenómeno se debe a la atracción que la tierra ejerce sobre


los cuerpos próximos a su superficie y que recibe el nombre de
gravedad. Esto es sólo un caso particular de una propiedad
general de la materia denominada gravitación universal. En el
vacío, todos los cuerpos caen con movimiento uniformemente
acelerado, siendo la aceleración la misma por todos los cuerpos
en un mismo lugar de la tierra, independientemente de su forma
o de la sustancia que los compone.
CAIDA LIBRE DE LOS CUERPOS

El espacio que recorre


el pedrusco lo hace, en
cambio, a ritmo
parabólico, [esto es,
que depende del
cuadrado del tiempo]
de forma mucho más
rápida. En el dibujito
de antes, vemos cómo
el espacio que recorre
la piedra aumenta
según el tiempo.
Caída libre

La tasa (rapidez) con que


cambia la velocidad cada
segundo es la misma.
ACELERACION DE LA GRAVEDAD

Es interesante destacar que cada


vez que la piedra cae, tomando el
tiempo con nuestro cronómetro,
esta tarda 2,47 segundos en tocar
la superficie del agua.. ¿Cómo es
posible? Sencillamente, como ya se
dijo, la trayectoria de la caída libre
es recta, movimiento rectilíneo y la
variación de la velocidad que
sufren ambos cuerpos es la misma.
Tanto la piedra como cualquier
objeto, arrojados con la misma
velocidad inicial y desde la misma
altura, caen mediante un
movimiento rectilíneo acelerado.
EJEMPLO
LAS CAJAS DE EINSTEIN

Supongamos que nos encontramos


encerrados en una caja colocada
sobre la superficie terrestre. En su
interior, sentimos la fuerza
gravitacional de la Tierra que nos
atrae al suelo, al igual que todos los
cuerpos que se encuentran a nuestro
alrededor. Al soltar una piedra, ésta
cae al suelo aumentando
continuamente su velocidad, es decir
acelerándose a razón de 9.81 metros
por segundo cada segundo, lo que
equivale, por definición, a una
aceleración de 1 g. Por supuesto, en
el interior de la caja la fuerza que
actúa sobre un cuerpo es
proporcional a su masa
gravitacional.
EJEMPLO
Supongamos que la caja es lo
suficientemente grande para hacer el
siguiente experimento: colóquense dos
canicas en cada extremo del
compartimiento, como se indica en la
figura 27. Como las canicas se hallan
también en caída libre, permanecen
fijas, flotando, para los ocupantes de la
caja. Sin embargo, las trayectorias de
ambas no son exactamente rectas
paralelas, sino rectas que convergen al
centro de la Tierra. En consecuencia,
vistas desde la caja, las dos canicas no
están estrictamente fijas, sino que
parecen acercarse lentamente una a
otra. Este efecto casi imperceptible no
ocurriría si la caja estuviera en el
espacio extraterrestre, lejos de todo
influjo gravitacional, ya que las dos
canicas permanecerían exactamente
donde se colocan.
CAIDA TOTALMENTE VERTICAL
El movimiento del cuerpo en caída libre es vertical con velocidad
creciente (movimiento uniformemente acelerado con aceleración g). La
ecuación de movimiento se puede escribir en términos la altura

Donde:
.Son la aceleración y la velocidad verticales.

. Es la fuerza de rozamiento fluido dinámica(que es creciente con


la velocidad).

Si se desprecia en una primera aproximación la fuerza de rozamiento,


cosa que puede hacerse para caídas desde pequeñas alturas de cuerpos
relativamente compactos, en las que se alcanzan pequeñas velocidades
la solución de la ecuación diferencial (1) para las velocidades y la altura
vienen dada por:

Donde v0 es la velocidad inicial, para una caída desde el reposo v0 = 0


y h es la altura inicial de caída.
Bibliografía
• R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición . Cengage Learning.
Mexico. 2009.
• P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
• P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.

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