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1.- Importancia, aplicación y accesorios de la fresadora.

ii

1.1 Historia de la fresadora.

Historia

Fresadora universal

La primera máquina de fresar se construyó en 1818 y fue diseñada por el


estadounidense Eli Whitney con el fin de agilizar la construcción de fusiles en el
estado de Connecticut. Esta máquina se conserva en el Mechanical Engineering
Museum de Yale. En la década de 1830, la empresa Gay & Silver construyó una
fresadora que incorporaba el mecanismo de regulación vertical y un soporte para
el husillo portaherramientas.
En 1848 el ingeniero americano Frederick. W. Howe diseñó y fabricó para la
empresa Robbins & Lawrence la primera fresadora universal que incorporaba un
dispositivo de copiado de perfiles. Por esas mismas fechas se dio a conocer la
fresadora Lincoln, que incorporaba un carnero cilíndrico regulable en sentido
vertical. A mediados del siglo XIX se inició la construcción de fresadoras
verticales. Concretamente, en el museo Conservatoire National des Arts et
Métiers de París, se conserva una fresadora vertical construida en 1857.
La primera fresadora universal equipada con plato divisor que permitía la
fabricación de engranajes rectos y helicoidales fue fabricada por Brown &
Sharpe en 1853, por iniciativa y a instancias de Frederick W. Howe, y fue
presentada en la Exposición Universal de París de 1867. En 1884 la empresa
americana Cincinnati construyó una fresadora universal que incorporaba un

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carnero cilíndrico posicionado axialmente. iii
En 1874, el constructor francés de máquinas-herramienta Pierre Philippe
Huré diseñó una máquina de doble husillo, vertical y horizontal que se
posicionaban mediante giro manual.

En 1894 el francés R.Huré diseñó un cabezal universal con el que se pueden


realizar diferentes mecanizados con variadas posiciones de la herramienta. Este
tipo de cabezal, con ligeras modificaciones, es uno de los accesorios más
utilizados actualmente en las fresadoras universales.
En 1938 surge la compañía Bridgeport Machines, Inc. en Bridgeport, Connecticut,
la cual en las décadas posteriores se hace famosa por sus fresadoras verticales
de tamaño pequeño y mediano.

1.2 Importancia y aplicación de la fresadora.


El fresado es una operación mediante la cual puede quitarse material de una pieza
empleando una o más fresas giratorias con uno o varios dientes.
La pieza puede sujetase en un tornillo de mordazas u otro dispositivo de fijación, el
cual cual va, a su vez, fijado a la mesa; tambien puede sujetarse la pieza
directamente a la mesa. El material es arrancado haciendo avanzar la mesa hacia
los dientes de la fresa giratoria. Las fresas se fabrican en varias formas y tamaños,
siendo cada una fabricada para una finalidad especifica.
Los metodos de mecanicado de los días presentes han incrementado el valor de la
fresadora como unidad de producción. Debido a la variedad de operaciones de
posible ejecución y al grado de precisión alcanzable, la Fresadora es hoy día
considerada en la industria tan importante como el torno. La fresadora se emplea
para mecanizar superficies planas o perfiles irregulares, pudiendo tambien
utilizarse para tallar engranajes y roscas, taladrar y mandrinar agujeros, ranurar
chaveteros y graduar con precisión medidas regularmente espaciadas.

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Importancia de la fresadora en la industria metal – mecánica. iv

Ha sido de gran importancia; ya que esta El mercado actual de estas máquinas


permite realizar mecanizados, que con otras concentra una gran parte de la producción
máquinas no se lograrían. mundial.

Un porcentaje elevado de estas máquinas La venta de tornos C.N.C la de mayores


pertenece a las herramientas que usan la ganancias.
tecnología CNC.

Características técnicas de una fresadora.

Al seleccionar una fresadora para su adquisición y para realizar trabajos con ella,
deben tenerse en cuenta varias características técnicas de la misma. El tamaño de
las piezas a mecanizar está limitado por las dimensiones de la superficie de la
mesa y los recorridos de los elementos móviles. Dependiendo de las operaciones
a realizar, puede ser necesaria la posibilidad de controlar varios ejes a la vez,
como los proporcionados por mesas giratorias o por cabezales divisores, o incluso
controlar estos ejes de forma automática por CNC, por ejemplo para realizar
contorneados. En función del material de la pieza, de las herramientas de corte y
de las tolerancias de fabricación requeridas, es necesario utilizar diferentes
velocidades de corte y de avance, lo que puede hacer necesaria la posibilidad de
operar con gamas de velocidades, con velocidades máximas y potencias
suficientes para lograr flexibilidad en el sistema de producción.

Los dispositivos electrónicos de control, desde la visualización de cotas hasta el


control numérico, permiten aumentar la productividad y la precisión del proceso
productivo. Además, una fresadora debe tener dispositivos de seguridad, como
botones de parada de emergencia (coloquialmente conocidos como setas de
emergencia), dispositivo de seguridad contra sobrecargas (que consiste, bien en
un embrague automático que desacopla el movimiento de la herramienta cuando
se alcanza un límite de fricción o se vence la acción de unos muelles, o bien en un
sistema electrónico) y pantallas de protección contra la proyección de virutas o
partes de la pieza o la herramienta de corte.

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Otro aspecto a tener en cuenta es el peso de la máquina, que influye en el v
transporte de la misma y las necesidades de cimentación de la nave para que las
vibraciones estén controladas en niveles admisibles. Un buen funcionamiento de
la máquina requiere que sus holguras e imperfecciones dimensionales estén
controladas y no excedan de unas tolerancias determinadas, para lo cual se
realizan inspecciones periódicas. Por esta razón, las guías de los componentes
deslizantes (como los carros de mesa o el puente) habitualmente son
trapezoidales o con forma de cola de milano. Los husillos de accionamiento de los
movimientos deslizantes son husillos de bolas sin juego para disminuir las fuerzas
de rozamiento y así ralentizar el crecimiento de las holguras.

Al seleccionar una fresadora para su adquisición y para realizar trabajos con ella,
deben tenerse en cuenta varias características técnicas de la misma. El tamaño de
las piezas a mecanizar está limitado por las dimensiones de la superficie de la
mesa y los recorridos de los elementos móviles. Dependiendo de las operaciones
a realizar, puede ser necesaria la posibilidad de controlar varios ejes a la vez,
como los proporcionados por mesas giratorias o por cabezales divisores, o incluso
controlar estos ejes de forma automática por CNC, por ejemplo para realizar
contorneados. En función del material de la pieza, de las herramientas de corte y
de las tolerancias de fabricación requeridas, es necesario utilizar diferentes
velocidades de corte y de avance, lo que puede hacer necesaria la posibilidad de
operar con gamas de velocidades, con velocidades máximas y potencias
suficientes para lograr flexibilidad en el sistema de producción

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Puntos a recordar. vi

fresado, cnc, fresa, mecanizar, seguridad, velocidades, fricción, taladrar, engrane,


ranurar, holgura, material, mesas, precisión, máquina, juego.

m a z e n a r g n e a p f h
e n o i s i c e r p m i r o
s a z a d r o m t e q e I l
o i s i c e r p c y m s c g
c i a g d a t a o f e z c u
a c r u s a n m r g s a i r
l n f e m i o e u w a s o a
a a r r z u s r j x s e n l
i f e a e a i a n i u q a m
r r r i d d m a w c i n l l
e e s o a o g e u j n e t e
t l a d r a r u n a r c a r
a o s a s r a r d a l a t m
m t e s e d a d i c o l e v

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CLASIFICACIÓN DE LA FRESADORA. vii

Por el número de ejes

El número de ejes en una fresadora es lo que determina las posibilidades de


movimiento de la máquina herramienta. Así, a mayor número de ejes, mayores
posibilidades de movimiento o mayor grado de libertad.
Es importante entender que, cuando se habla de ejes, se hace referencia a los ejes de
un sistema cartesiano, (X, Y, Z,…).

En este sentido, pueden clasificarse las fresadoras, según el número de ejes, en tres
tipos:

De tres ejes.

Se trata de fresadoras con posibilidad de movimiento horizontal, vertical y oblicuo,


este último, como resultado de la combinación de movimientos entre mesa, ménsula y
husillo. Permiten un control sobre el movimiento relativo existente entre la máquina
herramienta y la pieza, en cada uno de los tres ejes del sistema cartesiano.

De cuatro ejes.

Las fresadoras tipo cuatro ejes, cumplen todas las funciones descritas en el tipo
anterior: movimiento relativo entre pieza y herramienta, en los tres ejes.
Añade la posibilidad de control de giro de la pieza, sobre uno de los ejes, gracias a un
plato giratorio o mecanismo divisor. De esta forma, este tipo de fresadoras está
especialmente indicado a la hora de generar superficies labrando sobre patrones
cilíndricos. Tal es el caso del labrado de ejes estriados o engranajes, por ejemplo.

De cinco ejes.

Además de cumplir con todas las posibilidades de las descritas anteriormente; las
fresadoras de cinco ejes cuentan con dos particularidades.
De una parte, permitir el control de giro de la pieza sobre dos de sus ejes. Uno de
ellos perpendicular al husillo y el otro, paralelo (como en el caso de las de cuatro ejes,
que se consigue por medio de un plato giratorio o mecanismo divisor).
De otra, permitir el giro de la pieza sobre un eje horizontal y que la herramienta pueda
inclinarse alrededor de un eje, perpendicular al anterior.
Las fresadoras de este tipo son las utilizadas para trabajos que requieren, como
resultado, formas de elevada complejidad.

Por la orientación del eje de giro

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Fresadora Manual.

La máquina Fresadora más sencilla es la operada manualmente.

Puede ser del tipo de columna y ménsula (también conocida como “de superficie”) o
del de mesa montada en bancada fija (también conocida como “vertical de banco”).

Estas máquinas tienen un eje o husillo horizontal donde se monta la fresa. La mesa
de trabajo permite los tres movimientos sobre el eje cartesiano. El avance de la pieza
hacia la fresa se realiza manualmente, por medio de un tornillo vertical accionado por
un volante o por medio de una leva o palanca. En algunos modelos, el tornillo viene
provisto de un rodamiento de precisión, para que el traslado del cabezal sea más
suave y compensado.

Fresadora Manual.

Las máquinas operadas a mano son usadas principalmente en trabajos de producción


con operaciones simples, como corte de ranuras, pequeños cuñeros y acanalados.

Sin embargo, en algunos modelos de la fresadora vertical manual de banco, pueden


utilizarse adaptadores para convertirla en fresadora horizontal de banco; con lo que
las posibilidades de trabajo que puede ofrecer esta máquina herramienta, se amplían
considerablemente.

Fresadora Simple.

Se trata de la más elemental, de la familia de las fresadoras, con movimiento


automatizado. El husillo o eje porta fresa va en horizontal. La mesa tiene un

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desplazamiento vertical que es accionado manualmente, mediante un tornillo. Sobre
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ésta, el carro describe un movimiento automatizado, paralelo al husillo.
Aunque la fresadora simple es una máquina destinada a propósitos muy generales; es
posible utilizarla para trabajos de producción.

De construcción y manejo sencillos, es muy similar a la de tipo universal; aunque


presenta una mayor robustez y se diferencia, principalmente, en el hecho de que el
eje porta fresa describe el giro horizontalmente.

Su uso es más ventajoso que el de las de tipo universal, cuando se trata de trabajos
pesados. Además, en las fresadoras simples, el carro tiene una mayor longitud de
guías, lo que les proporciona una mayor estabilidad (evitando además, el rápido
desgaste de las guías, más común en los casos de guías cortas).
El control de los desplazamientos de la mesa se realiza mediante topes; aunque
también las hay que permiten un control automático, mediante ciclos, por medio de
volantes que controlan el movimiento longitudinal de la mesa.
Las fresadoras simples tienen tres movimientos: longitudinal, vertical y oblicuo.
Obtienen las distintas velocidades a través de una caja de velocidades situada en el
cabezal de la máquina (antiguamente, esta necesidad era satisfecha mediante un
cono con poleas).

Fresadora Universal.

En apariencia, muy similares a las fresadoras simples; las fresadoras universales se


diferencian de aquellas en el hecho de que el carro gira alrededor de un eje vertical.
La fresa va en sentido horizontal, en el husillo.

Están diseñadas para obtener un alto grado de versatilidad y control, dando como
resultado una buena productividad. Sin embargo, no son adecuadas para trabajos
pesados porque sus guías son cortas. (Esto hace que el carro sea más inestable, en
trabajos pesados, además de acelerar el desgaste, de forma convexa, de las guías).

La razón de que las guías sean cortas no es otra que permitir el giro de la máquina, al
trabajar, sin rozar el cuerpo del operario.

Los movimientos de la pieza a labrar en las universales, se controlan combinando


ménsula, carro portamesa y mesa. Este tipo de fresadoras posee un cuarto
movimiento que le permite el giro horizontal. Sus características de giro hacen de la
máquina herramienta una imprescindible en el corte de helicoidales tales como
brocas, algunos engranajes, fresas, etc.

Pueden equiparse con una serie de añadiduras, un cabezal acoplado al husillo, que
permiten el fresado vertical. Así pues, la fresadora universal puede trabajar tanto
horizontal como verticalmente. Esto unido al dispositivo de mesa giratoria así como al
resto de accesorios, provee a este tipo de fresadoras con la capacidad de convertirse

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en máquina para hacer otras herramientas.
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En éstas y en las horizontales, el puente se desliza de atrás a delante y al revés,
sobre guías. Este tipo de puente es conocido, entre los trabajadores del sector, como
carnero.

Fresadora Universal.

Fresadora Horizontal.

Este tipo también tiene el eje porta fresa en horizontal, en el que se montan fresas
cilíndricas. Dicho eje cuenta con un soporte exterior, para graduarse, junto al cabezal.
Este soporte se apoya en dos lugares. Por un lado, sobre el mismo cabezal. (El
cabezal es pues el encargado del desplazamiento vertical). Y por el otro, sobre el
carnero (un rodamiento ubicado en el puente deslizante).

La mesa es una bancada fija, sobre la que se desliza un carro de gran longitud (muy
similar a los de las máquinas de cepillado), en dos movimientos automáticos:
transversal y longitudinal.

Para trabajos específicos, por ejemplo el labrado de ranuras paralelas, el husillo


permite que se monte un tren de fresado, que no es otra cosa que una pieza que
contiene varias fresas que trabajan en conjunción.

La fresadora horizontal está especialmente indicada para el labrado de ranuras o


hendiduras, de muy distintas formas. La profundidad máxima de estas ranuras se
calcula por la diferencia entre el radio exterior de los casquillos de separación, que
sujetan el husillo, y el radio exterior de la fresa. Esto permite conocer, de antemano, si
la máquina con la que queremos trabajar soporta las fresas que necesitamos para
realizar las hendiduras, a las profundidades requeridas.

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Fresadora Horizontal.

Fresadora Vertical.

En este tipo de fresadoras, el eje está orientado verticalmente, perpendicular a la


mesa. Cuenta con la posibilidad de realizar un pequeño desplazamiento tipo axial,
ideal para facilitar el labrado escalonado o en escalada.

Algunos tipos de fresadoras verticales cuentan con la posibilidad de adaptarles piezas


giratorias o mesas de trabajo giratorias. Con estos añadidos, es posible el fresado
continuo de piezas, en trabajos de baja producción, y el labrado de ranuras o
hendiduras circulares.

Las fresas montadas en el husillo, giran sobre su eje. Son del tipo cilíndrico frontal.
Su cabezal es semejante al de las máquinas taladradoras.

En la forma de operar, las fresadoras verticales son similares a las máquinas


perfiladoras o vaciadoras.
Tanto la mesa como el husillo pueden realizar un desplazamiento vertical; hecho que
permite una mayor profundidad a la hora del corte.

La fresadora vertical también está indicada en el taladrado de agujeros a distancias


medidas o precisas, gracias al ajuste micrométrico de la mesa.
Existen dos tipos de fresadoras verticales: las de banco fijo o bancada y las de torreta
o consola.

Fresadora vertical de banco fijo o bancada.

Son de construcción robusta. El banco es una única pieza, fundida, rígida y de gran
peso; encargado de soportar la mesa de trabajo.

En las fresadoras de banco fijo, la mesa se mueve de forma perpendicular, en relación


al husillo. Éste, se mueve en paralelo, en relación a su propio eje. Mientras, el carro

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se desplaza transversal y longitudinalmente.
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La clasificación de simplex, duplex y triplex; tiene que ver el número de cabezales con
los que viene equipada la máquina.

En algunos modelos, el carro es giratorio, igual que el de las fresadoras universales.


Por la disposición de su eje, este tipo de fresadoras es adecuado para acanalar y
hacer ranuras, de considerable profundidad; en trabajos de larga duración. Por sus
características y posibilidades, es frecuente equiparlas con ciclos de mecanizado
automáticos.

Fresadora vertical de banco fijo o bancada.

Fresadora vertical de torreta o consola.

La particularidad más interesante de este tipo de fresadoras, es que el husillo no se


mueve durante el corte o labrado de la pieza.
La mesa posee movimiento longitudinal y perpendicular, en relación al husillo.

Fresadora vertical de torreta o consola.

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Fresadoras Especiales.
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El único denominador común del grupo de fresadoras encerrado en este tipo es que,
todas ellas, tienen características especiales.
Entre ellas, las formas constructivas varían en gran proporción. Ello es debido a las
particularidades de los distintos procesos de fabricación para los que han sido
pensadas.

Fresadoras Especiales.

Fresadora Circular.

Las fresadoras circulares admiten la posibilidad de trabajar con uno o varios


cabezales verticales, de forma que cada uno pueda ejercer una función distinta,
durante el proceso de fabricación.
Disponen de una gran mesa circular, giratoria, sobra la cual sucede el desplazamiento
del carro portaherramientas.
Con este tipo especial de fresadoras, puede mecanizarse una pieza en un lado y
montar y desmontar piezas, en el otro; al mismo tiempo.

Fresadora Circular.

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Fresadora Copiadora.
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Tal cual indica su nombre, este tipo especial de fresadoras está ideado para
reproducir copias de un modelo, en las piezas a mecanizar. Con tal fin, disponen de
dos mesas: una de trabajo, donde está sujeta la pieza a fresar, y la otra, auxiliar,
sobre la que se sitúa el modelo a copiar.
El movimiento del eje, en las fresadoras copiadoras, ocurre en sentido horizontal,
únicamente. El eje está situado perpendicular a la mesa, en un mecanismo similar al
de un pantógrafo. Se le anexiona una pieza llamada palpador, que es la encargada
de, precisamente, palpar el modelo a copiar. El palpador sigue el contorno del
modelo a copiar y la herramienta porta fresa copia el movimiento descrito por él, y va
labrando la nueva pieza.
Este tipo de fresadoras está especialmente indicado para reproducir figuras, grabados
o planos.

Algunos modelos de fresadoras copiadoras no disponen de mecanismos palpadores


o de seguimiento, sino de una serie de sistemas electrónicos, electro-hidráulicos o
hidráulicos.

Dentro del subgrupo de copiadoras puede encontrarse también, otro tipo de máquinas
de gran tamaño, destinadas a la copia de piezas tridimensionales. Su uso está
destinado a la elaboración de coquillas para fundiciones, matrices, etc.

Fresadora Copiadora.

Fresadora de Pórtico.

Las fresadoras especiales de pórtico, (también conocidas como de puente), tienen


dos movimientos: vertical y transversal. La pieza a labrar posee, a su vez, movimiento
longitudinal.
El eje o cabezal portaherramientas está situado, verticalmente, sobre una estructura
formada por dos columnas, ubicadas a ambos lados de la mesa.

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Su uso principal es la elaboración de piezas de grandes dimensiones, por ejemplo,
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coronas y tornillos sinfín, engranajes cilíndricos o helicoidales, o platos de transmisión
a cadena.

En el subgrupo de las de pórtico, algunos modelos disponen además de un par de


cabezales horizontales, situados uno a cada lado de la mesa, con desplazamiento
vertical. Mientras que sus ejes describen un desplazamiento horizontal. Todo ello
permite que este modelo describa un gran número de movimientos, lo que da una
mayor libertad y un mayor número de posibilidades de labrado de piezas.

Fresadora de Pórtico.

Fresadora de Puente Móvil.

Se denomina así al tipo especial de fresadoras en las que la mesa permanece inmóvil
y el movimiento sucede en la herramienta, que se desplaza a lo largo de la pieza a
mecanizar, por medio de una estructura similar a la de un puente grúa.
Su uso principal es el de la mecanización de piezas de gran tamaño, por ejemplo las
destinadas a aeronáutica o algunos modelos para fundiciones.
Son ideales cuando la fuerza a ejercer, requerida, es poca. Para trabajar en largas
distancias y a mucha altura.
En su contra, es importante saber que este tipo no cuenta con mucha flexibilidad,
puesto que suelen tener un motor –o aún mejor, dos motores- de gran tamaño,
destinado a mover el peso del puente grúa. Esto hace que tengan una gran robustez y
ello se traduce en un mayor peso a desplazar.

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Fresadora de Puente Móvil.

Fresadoras para madera.

Las fresadoras de este tipo son máquinas portátiles que utilizan una herramienta
rotativa para fresar superficies planas de madera. Están preparadas para soportar un
gran número de horas de trabajo en la madera o sus derivados.

Las fresadoras para madera se utilizan principalmente en labores de bricolaje y


ebanistería. Pueden elaborarse cajeados (necesarios para alojar bisagras o
cerraduras), ranurados (machimbrados o juntas de cola), perfiles (molduras, etc.),
grabados en 3D y cortes de cualquier tipo.

Las herramientas de corte utilizadas en este tipo de fresadoras son fresas


especialmente diseñadas para madera: con dientes mayores y más espaciados que
los que tienen las fresas destinadas al mecanizado del metal.

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Fresadoras para madera.

Fresadoras CNC

Las fresadoras con control numérico por computadora (CNC) son un ejemplo de
automatización programable. Se diseñaron para adaptar las variaciones en la
configuración de productos. Su principal aplicación se centra en volúmenes de
producción medios de piezas sencillas y en volúmenes de producción medios y bajos
de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad
que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del
programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar así
como el sistema de sujeción de las piezas. Utilizando el control numérico, el equipo de
procesado se controla a través de un programa que utiliza números, letras y otros
símbolos, (por ejemplo los llamados códigos GM). Estos números, letras y símbolos,
los cuales llegan a incluir &, %, $ y ” (comillas), están codificados en un formato
apropiado para definir un programa de instrucciones para desarrollar una tarea
concreta. Cuando la tarea en cuestión varía se cambia el programa de instrucciones.

Fresadoras CNC

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En equipos, utilicen las TIC y algunas fuentes bibliográficas para investigar tres
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definiciones de fresado. Con esa información, de manera consensuada formulen
una definición y preséntala a tus compañeros de clase.

Definición investigada. Fuente

Definición del equipo.

A partir del análisis de la información, escribe algunos ejemplos, de la importancia


de los siguientes conceptos, en actividades cotidianas así como en el taller
mecánico.

Concepto Act, cotidianas Taller mecánico.

Tic

Dispositivos
electrónicos

Seguridad – Higiene.

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En un inicio, cuando no se contaba con máquinas computarizadas, se utilizaron
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maquinas convencionales. Usa las TIC para indagar acerca de las siguientes
máquinas y expliquen brevemente su uso.

Torno.

Fresadora.

Taladro.

En los procesos de maquinado, en fresadora convencional- computarizado utilizas


algún tipo de dispositivos de sujeción, herramientas etc., como se muestra en las
siguientes imágenes. Reúnanse en equipos de tres integrantes y consulten
fuentes electrónicas para indagar nombre, uso, aplicación.

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A continuación se presenta una lista de enunciados. Determina si es verdadero o


falso.
1.- La primera fresadora universal equipada con plato divisor solo permitía la
fabricación de engranajes rectos.
2.- El peso de la máquina, que influye en el transporte de la misma y las
necesidades de cimentación de la nave para que las vibraciones estén controladas
en niveles admisibles.
3.- En función del material de la pieza, de las herramientas de corte y de las
tolerancias de fabricación requeridas, no es necesario utilizar diferentes
velocidades de corte y de avance.
4.- Dependiendo de las operaciones a realizar, es una limitante controlar varios
ejes a la vez.
5.- Los metodos de mecanicado de los días presentes han incrementado el valor
de la fresadora como unidad de producción.
6.- La primera máquina de fresar se construyó en 1818 y fue diseñada por el
estadounidense Eli Whitney con el fin de agilizar la destrucción de fusiles en el
estado de Connecticut.
7.- El número de ejes en una fresadora es lo que determina las posibilidades de
movimiento de la máquina herramienta.
8.- Se diseñaron para adaptar las variaciones en la configuración de productos.
Permitiendo realizar mecanizados de precisión con la facilidad que representa
cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la inserción del programa
correspondiente.

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