Principio y Funcionamiento

Documento Recurso N°1
Unidad 1: Principio y Funcionamiento de Sistemas de

Transmisión Mecánico y Automático.
Área Mecánica y Electromovilidad
Mecánica Carrera
académica Automotriz
Sistemas de
Asignatura Código MAST31 Sección
Transmisión
1.1.- Explica el funcionamiento de un sistema de transmisión

Aprendizaje mecánico y automático a partir de la función de cada uno sus
Esperado componentes . (Integrada competencia genérica Trabajo en Equipo) .
Nombre
estudiante:
Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
Rut: Semestre
Dibujo representativo de la unidad o temática.
Fuente: (www.electude.com, s.f.)

Área Mecánica
Contenidos:
1. Transmisiones Mecánicas aplicadas a vehículos livianos................................................................
¿Qué es la transmisión?......................................................................................
Función............................................................................................................
Componentes....................................................................................................
2. Tipos o clasificación para transmisiones mecánicas........................................................................
Motor delantero tracción trasera..........................................................................
Motor y tracción traseros....................................................................................
Motor y tracción delantera...................................................................................
Motor delantero o trasero y tracción total o 4x4.....................................................
3. Embrague:......................................................................................................................................
Tipos de embrague...........................................................................................
Componentes..................................................................................................
Principio de funcionamiento del embrague monodisco:..........................................
Accionamiento del embrague.............................................................................
4. Caja de cambios o de velocidades:.................................................................................................
Función de Caja de Cambios..............................................................................
Tipos de caja de cambios..................................................................................
Caja de cambios manual...................................................................................
Caja de cambios pilotada o robotizada................................................................
Caja de cambios automática con convertidor par..................................................
Caja de cambios con variación continua...............................................................
Componentes principales de una caja de cambios manual......................................
Componentes de una caja de cambios automática................................................
5. Caja de Transferencia:....................................................................................................................
¿Qué es una caja de transferencia?.....................................................................
Función...........................................................................................................
Funcionamiento:..............................................................................................
6. Grupo Diferencial:..........................................................................................................................
Función...........................................................................................................
Componentes..................................................................................................
Funcionamiento:..............................................................................................
Tipos de embrague...........................................................................................
8 Convertidor de par:.........................................................................................................................
Funcionamiento:..............................................................................................
Sistemas de Transmisión MAST31

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7. Tren epicicloidal o engranaje planetario:.......................................................................................

Engranaje planetario compuesto Wilson..............................................................
Engranaje planetario compuesto Simpson............................................................
Engranaje planetario compuesto Ravigneaux.......................................................
8. Elementos de Mando......................................................................................................................
Embragues......................................................................................................
Frenos............................................................................................................
9. Bibliografía.....................................................................................................................................
1. Transmisiones Mecánicas aplicadas a vehículos livianos.

La transmisión ha estado en diferentes formas desde la invención de los
vehículos autopropulsados hasta el día de hoy, se han empleado infinidad de
mecanismos y dispositivos para conseguir transmitir y optimizar la potencia del
motor.

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Área Mecánica
Las primeras transmisiones empleaban cadenas dentadas y piñones acoplados

directamente en el motor y en la rueda. Actualmente, se utilizan cambios y
diferenciales gestionados electrónicamente y capaces de optimizar al máximo la
potencia y el par del motor.
¿Qué es la transmisión?
Se conoce como transmisión el conjunto de órganos mecánicos que se
encargan de transmitir la potencia generada por el motor (energía térmica) hasta
las ruedas, para este proceso es necesario que la potencia generada en el motor sea
transformada en energía mecánica. En este primer proceso intervienen los pistones,
las bielas y el cigüeñal.
Función
La función del sistema de transmisión es llevar el movimiento generado en el
motor a las ruedas motrices, para ello el movimiento debe pasar por todos los
elementos que componen el sistema de transmisión.
Componentes.
El sistema de transmisión de un vehículo está formado por diferentes
componentes, cada uno de ellos cumple una función diferente y permiten transmitir
el movimiento generado en el motor hasta las ruedas del vehículo.
Figura N° 1 sistema de transmisión

Fuente: Plata forma de electude
Cuando un vehículo se encuentra circulando está sometido a diferentes
condiciones de funcionamiento, ya sea por el peso que transporta, la velocidad a la
cual desea circular, el terreno por el cual transita, pendientes por superar,
resistencia del aire, etc.
Estas condiciones repercuten en el estado de marcha del vehículo, de tal

manera que esté debe ser capaz de poder adaptar su par de transmisión a las
diferentes condiciones por medio de diversos mecanismos.
Los elementos que conforman el sistema de Transmisión son los

siguientes:

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Área Mecánica
Embrague:
Figura N° 2 Conjunto Embrague

Caja de velocidades (caja

de cambios):
Figura N° 3 caja de cambios mecánica

Fuente: Plataforma de electude
Árbol de transmisión (eje

cardan):
Figura N° 4 eje cardan


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Diferencial:
Figura N° 5 conjunto diferencial

Ejes palieres:
Figura N° 6 ejes de transmisión


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2. Tipos o clasificación para transmisiones mecánicas.

El tipo de transmisión que tiene un automóvil depende factores como la
posición del motor y del eje o los ejes que reciban la transmisión motriz. Si el eje
delantero es el que recibe el movimiento, se denomina tracción delantera, si por
el contrario, si es el eje trasero quien recibe el movimiento, entones se denomina
tracción trasera.
Si los dos ejes son motrices opcionalmente, o fijos, el vehículo se denomina de

«propulsión o tracción total», o lo que comúnmente llamamos 4x4. Las
combinaciones entre motor y ejes motrices configurarán el tipo de transmisión. Los
elementos de la transmisión para las distintas configuraciones emplean los mismos
principios de funcionamiento, pero en su construcción serán distintos.
Figura N° 7 tipos de tracción

Fuente: www.mundonitro.com
Motor delantero tracción trasera.

La configuración de transmisión más
empleada durante mucho tiempo ha
sido motor delantero longitudinal y
propulsión trasera. La cadena
cinemática sigue el movimiento desde
el motor pasando por el embrague, caja
de cambios, árbol de transmisión,
grupo cónico y diferencial, y palieres o
semiárboles de transmisión, hasta
llegar a las ruedas.
Figura N° 8 motor delantero tracción trasera

Fuente: www.mundodelmotor.net

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Motor y tracción traseros.

Este sistema de tracción ha sido
empleado desde los utilitarios más
sencillos como el Seat 600, Seat 850,
Renault 8, hasta vehículos deportivos
como el Ferrari 308, Porsche 928,
Boxter, etc. La posición del motor
puede ser longitudinal o transversal y la
cadena cinemática de transmisión de
movimiento se realiza desde el motor
pasando por el embrague, caja de
cambios y diferencial, que forman un
conjunto, y los árboles de transmisión.
Figura N° 9 motor y tracción traseros

Motor y tracción delantera.

Es una configuración que se utiliza
en automóviles de mediana cilindrada.
Elimina elementos mecánicos como el
árbol de transmisión y permite agrupar
la caja de cambios, el grupo cónico y el
diferencial en un solo conjunto. En esta
configuración el motor puede ser
montado en posición longitudinal como,
por ejemplo, el Audi A4, o transversal
como, por ejemplo, el Citroën Xantia,
Seat Alhambra, VW Touran, etc.
Figura N° 10 motor delantero tracción delantera


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Motor delantero o trasero y tracción total o 4x4.
La tracción total o en las cuatro

ruedas (4x4) es capaz de repartir el par
de giro del motor a las cuatro ruedas.
Soluciona los inconvenientes de la
tracción delantera y de la propulsión
trasera repartiendo por igual o en
diferentes proporciones el porcentaje
de transmisión entre ejes.
La tracción total puede ser
permanente como en el BMW X3 o en
turismos como el Lancia Delta
Integrale, puede permitir la selección
de 4x4 o 4x2 en función del tipo de
terreno por el que se vaya a circular.
Esta última configuración usada
por vehículos todo terreno como el
Suzuki Vitara, Toyota Land Cruiser,
etc., se utiliza para aligerar la
transmisión sobre pavimentos en buen
estado y en trayectos de carretera en
los que la tracción 4x4 no sea
necesaria.
Los vehículos con tracción total Figura N° 11 tracción total
pueden montar el motor tanto en la Fuente: www.mundodelmotor.net
parte delantera como en la central, y la

cadena de transmisión desde este es la
siguiente: embrague, caja de cambio,
caja de transferencia, árboles de
transmisión o conjuntos cardán,
diferenciales central, delantero, trasero
y semiárboles.

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3. Embrague:
Para hacer posible el arranque, así como el cambio de velocidades, es
necesario contar con un dispositivo que permita desconectar
momentáneamente el motor de la caja de cambios. El embrague es el
conjunto mecánico encargado de esta misión, de conectar (embragar) y
desconectar (desembragar) el motor de la transmisión.
Cuando el motor está en marcha y el vehículo parado, el dispositivo de
embrague permite efectuar la maniobra de transmitir progresivamente el
giro del motor a las ruedas (a través de la caja de cambios) de una forma
suave, haciendo posible que el vehículo se ponga en movimiento
gradualmente y sin brusquedades.
Para efectuar la maniobra de cambio de velocidades, el embrague es

asimismo un dispositivo imprescindible. Una caja de cambios está formada
por una serie de engranajes que giran a elevada velocidad y no puede ser
accionada (es decir, los engranajes no pueden conectarse o desconectarse),
sin que previamente se hayan reducido muy considerablemente estas
velocidades de giro hasta que los engranajes estén prácticamente inmóviles.
Para lograrlo, antes de cambiar de relación de marcha debe desconectarse el
movimiento de giro que procedente del motor arrastra los engranajes de la
caja de cambios. Esta operación corre a cargo del sistema de embrague.
El sistema de embrague de uso más generalizado en el automóvil es el

de tipo monodisco en seco de fricción. Consiste fundamentalmente en un
disco que por aprisionamiento hace solidarios el motor (por medio del
volante motor) y el eje de la caja de cambios.

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Tipos de embrague
Existen diferentes tipos de embrague según sus características. Así, según el
número de discos, los embragues pueden ser hidráulicos (no tienen discos, son
propios de los vehículos industriales), monodiscos (el embrague de disco simple o
monodisco es el más usado en automoción), bidiscos y multidiscos.
Por tipo de refrigeración pueden ser embragues secos (tiene una refrigeración
por aire al contrario de los húmedos que tienen una refrigeración por aceite) o
húmedos.
Según cómo se efectúa la presión sobre el plato de presión para su

acoplamiento con el disco, se clasifican en:
Embrague de muelles: los muelles sobre los que se realiza la presión están
colocados en la periferia del disco de embrague.
Figura N°12 embrague de muelles

 Embrague de diafragma: los muelles son sustituidos por un diafragma

elástico de acero al carbono.

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Área Mecánica
Figura N°13 embrague de diafragma

 Embrague centrífugo: propio de la conducción automática, el embragado y

desembragado se confía a unos contrapesos que funcionan por la acción de la
fuerza centrífuga del giro del motor. Puede considerarse como un tipo de
embrague que actúa automáticamente a partir de un cierto régimen de giro
del árbol motor.
Figura N°14 embrague centrifugo

Fuente: https://epsformacion.com
Pero la clasificación más significativa es según el tipo de mando:
 Embrague de fricción mecánico: está constituido por el volante motor en

el que se apoya, gracias a un casquillo de bronce, el eje primario de la caja
de velocidades. Es el más habitual en turismos. Funciona por medio de líquido
(hidráulico) o lo que es más común, mediante un cable.
 Embrague hidráulico: actúa como embrague automático entre el motor y la

caja de cambios permitiendo que el motor transmita el par motor cuando
llega a un determinado régimen de giro. En este caso, la energía se transmite
por una bomba centrífuga que comunica con una turbina.
 Embrague electromagnético o eléctrico asistido: aprovecha la fuerza del

campo electromagnético (bloqueo electromagnético) para la transmisión del
par de giro.
Según el fabricante, los modelos de coches pueden estar equipados con diferentes
sistemas de embrague según las características de conducción que se busquen.

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Área Mecánica
Componentes
Un embrague monodisco consta de los siguientes componentes:
 Disco de embrague, es el encargado de proporcionar la conexión con la caja

de cambios.
 Plato de presión o prensa de embrague, es el encargado de acoplar y
desacoplar el movimiento desde el motor a la caja de cambios.
 Cojinete de empuje o rodamiento de empuje: asegura que la fuerza del pedal
se transfiera al plato de presión.
 Volante de inercia, el embrague está montado en el volante de inercia y
proporciona la conexión para el disco de embrague y el motor.
Figura N°15 conjunto de embrague

Principio de funcionamiento del embrague monodisco:

Un embrague se encuentra entre el motor y la caja de cambios de un vehículo,
la función de un embrague es acoplar y desacoplar el motor del tren de transmisión.
Un embrague debe permitir lo siguiente:
 Conducción suave y sin sacudidas

 Cambiar de marchas sin producir ruidos.
 Transferir fuerza sin deslizamiento o resbalamiento.
 Proteger contra una sobrecarga.
El funcionamiento del embrague durante la etapa de acoplamiento (embragar)

es que el conductor cuando no pisa el pedal de embrague permite que el disco de
embrague se sujeta entre el plato de presión y el volante de inercia, como resultado
el motor se conecta al eje primario de la caja de cambios.
Durante la etapa de desacoplamiento (desembraga) el conductor pisa el pedal
del embrague y con ello permite que el cojinete de empuje deje de hacer presión

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Área Mecánica
sobre el plato de presión, liberando con ello el disco de embrague, lo que genera
que la transmisión de movimiento desde el motor al eje primario de la caja de
cambios sea interrumpida.
Por último, un embrague convierte la energía en calor durante el acoplamiento
y desacoplamiento.
Figura N°16 funcionamiento del embrague

Accionamiento del embrague.

El embrague se acciona mediante el pedal de embrague. El motor se desacopla
de la caja de cambios cuando se pisa el pedal del embrague, la horquilla del
embrague empuja el cojinete de empuje hacia el diafragma. n las siguientes tablas
se puede apreciar los efectos de la electricidad en el cuerpo dependiendo del tiempo
de exposición y la corriente que circulará en él.
Accionamiento mecánico.
El accionamiento mecánico se realiza
a través de un cable Bowden. El cable
consiste en un cable de acero y una
funda. La funda absorbe la fuerza de
accionamiento del embrague.
Pisando el pedal del embrague, el
cable tira de la horquilla de embrague
Figura N°17 accionamiento mecánico


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Accionamiento hidráulico
Un accionamiento hidráulico consiste

en un cilindro maestro y un cilindro
esclavo. El enlace entre el cilindro
maestro y esclavo se realiza a través
de tubos metálicos y un manguito
flexible.
Pisando el pedal se produce
una presión hidráulica en el sistema.
Esto permite que el pistón del
cilindro maestro se desplace y a
través del fluido hidráulico
desplazado genera el movimiento del
pistón del cilindro esclavo, que
empuja la horquilla del embrague.
Figura N°18 accionamiento hidráulico

4. Caja de cambios o de velocidades:

La caja de cambios es un elemento de transmisión que se interpone entre el motor
y las ruedas para modificar el número de revoluciones de estas e invertir el sentido
de giro cuando las necesidades de la marcha así lo requieran. Actúa, por tanto,
como transformador de velocidad y convertidor mecánico de par.
Figura N°19 sistema de transmisión

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Área Mecánica
Si el motor de un vehículo transmitiera directamente el par a las ruedas,

probablemente sería suficiente para que el vehículo se moviese en terreno llano.
Pero al subir una pendiente, el par resistente aumentaría, entonces el motor
no tendría suficiente fuerza para continuar a la misma velocidad, disminuyendo ésta
gradualmente, el motor perdería potencia y llegaría a pararse; para evitar esto y
poder superar el par resistente, es necesario colocar un órgano que permita hacer
variar el par motor, según las necesidades de la marcha.
En resumen, con la caja de cambios se "disminuye" o "aumenta" la velocidad
del vehículo y de igual forma se "aumenta" o "disminuye" su fuerza. Como el par
motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de impulsión que
vence las resistencias que se opone al movimiento, la potencia transmitida debe ser
igual, en todo momento, a la potencia absorbida en la rueda.
Si no existiera la caja de cambios el número de revoluciones del motor se
transmitiría íntegramente a las ruedas, con lo cual el par a desarrollar por el motor
sería igual al par resistente en las ruedas.
Si en algún momento el par resistente aumentara, habría que aumentar
igualmente la potencia del motor. En tal caso, se debería contar con un motor de
una potencia exagerada, capaz de absorber en cualquier circunstancia los diferentes
regímenes de carga que se originan en las ruedas durante un desplazamiento.
La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehículos para obtener, por
medio de engranajes, el par motor necesario en las diferentes condiciones de
marcha, aumentado el par de salida a cambio de reducir el número de revoluciones
en las ruedas. Con la caja de cambios se logra mantener, dentro de unas
condiciones óptimas, la potencia desarrollada por el motor.
Función de Caja de Cambios.

La función de Caja de cambios es, precisamente, conseguir que una misma
velocidad de giro del motor se traduzca en diferentes velocidades de giro en las
ruedas motrices, a voluntad del conductor.
Tipos de caja de cambios.

La caja de cambio dependiendo de la forma en que van dispuestas en el
vehículo, pueden dividirse en cajas de cambio lineal, tienen tres ejes, eje de
entrada, eje intermedio y eje de salida, que permiten trasmitir el movimiento
linealmente y caja de cambio transversal, que solo cuenta con dos ejes, eje de
entrada y eje de salida.
Caja de cambios manual.

Son las más habituales hoy, salvo en los coches híbridos (y, evidentemente, en
los eléctricos), que son todos automáticos. Lo más común es la caja de cambios de
engranaje constante, que dispone de tres ejes: el de entrada, el intermedio y el eje
principal.

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Área Mecánica
Figura N°20 caja longitudinal

Fuente: www.tecnologia-automovil.com
Caja de cambios pilotada o robotizada.

Se trata de un tipo especial de caja de cambios manual que no necesitan de la
actuación del conductor a la hora de cambiar de marcha. Al ser un tipo de “caja
manual”, el conductor puede seleccionar la marcha deseada mediante levas de
cambio en el volante, o con la propia palanca. El uso normal de este tipo de caja, no
obstante, es el “automático”: el conductor solo ha de preocuparse de acelerar y
frenar. No existe pedal de embrague y la caja robotizada elegirá la marcha más
adecuada en función de las circunstancias. Es más asequible que las demás cajas
automáticas.
Figura N°21 caja cambios pilotada

Caja de cambios automática con convertidor par.

Es un sistema en el que la unión entre mecánica y transmisión se realiza de
manera hidráulica. En esta caja, el disco de embrague se sustituye por el
convertidor de par, que provoca que los cambios de velocidad sean mucho más

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Área Mecánica
suaves. En la actualidad, ofrecen una eficacia similar a los cambios de doble

embrague y es un tipo de caja de cambios que tiene mucho futuro en la industria.
Figura N°22 caja de cambios automática

Caja de cambios con variación continua.

Es propia de los ciclomotores, pero en el caso de los coches son muy pocos los
que montan una caja CVT. El cambio CVT se conoce también como “transmisión
continuamente variable”, o “de variador continuo”. En una transmisión
continuamente variable no hay diferentes ruedas dentadas ni se cambia de una
rueda dentada a otra para cambiar la relación de cambio, sino que esta se consigue
a través de un juego de poleas que varían de manera dinámica.
Figura N°23 caja de cambios de variación continua


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Área Mecánica
Componentes principales de una caja de cambios manual.
Figura N° 24 caja de cambios

Componentes de una caja de cambios automática.

El cambio automático se divide en cuatro componentes principales, ellos
son:
 Convertidor de par
 Conjunto de engranajes planetarios
 Embrague multidisco
 Cuerpo de válvulas
Todos estos componentes tienen funciones específicas, juntos transfieren el

flujo de energía del motor a las ruedas motrices.
Funciones de los componentes :
El convertidor de par transfiere el par multiplicado del motor a la

transmisión.
El conjunto de engranajes planetarios permite distintas relaciones de

transmisión, sin interrumpir el par del motor.
El embrague multidisco acciona o bloquea elementos de los engranajes

planetarios.
El cuerpo de válvulas hidráulicas controla los paquetes de embrague

multidisco para acoplar la marcha deseada.

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Área Mecánica
Figura N° 25 caja de cambios automática

5. Caja de Transferencia:
Un automóvil es un sistema complejo de componentes que deben funcionar de
forma sincrónica como un todo. Uno de estos componentes es la caja de
transferencia. Formando parte del sistema de transmisión, la caja de transferencia
tiene gran importancia en su función. Sin embargo, no está presente en todos los
coches.
Figura N° 26 representación de una caja de transferencia

Fuente: www.mundicoche.com

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Área Mecánica
¿Qué es una caja de transferencia?
¿Sabes qué ayuda a tu vehículo con tracción en las cuatro ruedas a ganar
tracción en situaciones resbaladizas o le da suficiente torsión para trepar sobre
objetos y rocas a baja velocidad? En gran parte, por la caja de transferencia. Las
cajas de transferencia, a veces denominadas “cajas T”, se pueden encontrar en
vehículos con tracción en las cuatro ruedas y son responsables de dividir la potencia
entre las cuatro ruedas.
Función
Sin las cajas de transferencia, la conducción todoterreno sería mucho más
difícil. Las cajas de transferencia son las que ayudan a dar más tracción a nuestros
equipos, para que podamos salir de una situación complicada.
Al dividir la potencia de la transmisión a las ruedas delanteras y traseras, la
caja de transferencia dispersa la potencia del motor para mejorar la tracción o
proporcionar más torque.
Conectada a la parte trasera de la transmisión, la caja de transferencia recibe
energía de esta y dirige esa misma energía a través de los ejes de transmisión a
ambos extremos del vehículo. Cuando se trata de querer otorgar tracción a las
cuatro ruedas de un vehículo, la opción actual es la caja de transferencia. Entre los
conductores, simplemente se le llama transfer. Estos dispositivos cumplen con dos
funciones principales:
 Distribuir el par de torque suministrado por la transmisión.
 Adaptarse automáticamente cuando el sistema lo requiera. Esto por

supuesto no lo hacen todas, pero sí la mayoría en la actualidad.
La caja de transferencia a menudo se instala en vehículos especiales. En este

caso, su diseño le permite conectar equipos adicionales. Por ejemplo, existen cajas
de transferencia para acoplar sistemas cosechadores o de rastra en tractores.
Funcionamiento:
Hemos establecido que las cajas de transferencia distribuyen la potencia a los
ejes delantero y trasero. Pero ¿Cómo funcionan las cajas de transferencia? El motor
alimenta la transmisión, que a su vez envía esa energía a la caja de transferencia.
Al enviar potencia desde el eje de salida a través de una cadena o un conjunto
de engranajes, el par se envía a los ejes de transmisión delantero y trasero, que
luego suministran potencia a los ejes. Las cadenas son el método más común de
alimentar una caja de transferencia solo porque son más silenciosas y ligeras que
los engranajes.
Aunque las cadenas se encuentran principalmente en cajas de transferencia
modernas, los entusiastas y los todoterrenos de la vieja escuela suelen preferir
engranajes solo por su confiabilidad y capacidad para manejar mayores cantidades
de torque, en comparación con las cajas de transferencia impulsadas por cadena.
Cuando la tracción en las cuatro ruedas no está activada para los sistemas
4WD de tiempo parcial, el 100% de la potencia se envía a las ruedas traseras. Sin
embargo, cuando se activa la tracción en las cuatro ruedas, la caja de transferencia
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Área Mecánica
dividirá esa potencia de manera uniforme entre la parte delantera y trasera,

impulsando las cuatro ruedas.
Figura N° 26 representación de una caja de transferencia

Fuente: www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com
Las cajas de transferencia funcionan en coordinación con los ejes de

transmisión, los diferenciales, los ejes de transmisión, la transmisión y las ruedas
para distribuir la potencia de manera uniforme.
Por lo general, hay dos ajustes de marcha dentro de la caja de transferencia:

alta y baja. Las marchas bajas proporcionan más torque a velocidades más lentas y
están orientadas a situaciones intensas fuera de la carretera, como trepar
obstáculos y la escalada de pendientes. Algunas cajas de transferencia tendrán una
palanca que deberá activarse manualmente, pero muchos vehículos más nuevos
ahora pueden activarse electrónicamente con solo presionar un botón.
6. Grupo Diferencial:
Cuando un coche circula en línea
recta, todas sus ruedas giran a la
misma velocidad y recorren la
misma distancia, pero cuando se
produce el giro del volante hacia
uno de los lados, las ruedas
exteriores deben girar más rápido
para recorrer más distancia a la vez
que las ruedas interiores y que, de
ese modo, la adherencia y
comportamiento del vehículo sea
uniforme.
Si las ruedas estuvieran unidas por
un mismo eje, esto sería imposible
al recibir ambos lados la misma
potencia del motor. En ese caso, la
exterior perdería tracción y se Figura N° 27 diferencial
provocaría un exceso de tensión y Fuente: Plataforma de electude

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Área Mecánica
estrés en el eje, haciendo además

el vehículo difícilmente conducible.
Función
El diferencial permite que las ruedas giren a una velocidad distinta, aunque
reciban la misma potencia del motor. Para ello utilizan unos engranajes conectados
entre sí que hacen posible dicha circunstancia, estando el mismo instalado en el eje
propulsor: delante, detrás o en ambos ejes si el vehículo dispone de tracción
integral (aunque también es habitual el uso de un diferencial central).
Componentes
 La carcasa: engloba y protege el resto de los componentes, que aloja en su
interior.
 La corona: se encarga de transformar el giro procedente de la caja de
cambios para que este sea compatible con las ruedas. Dicho giro le llega a
través del piñón de ataque.
 Caja de satélites: aloja los piñones soldados a la estructura de la corona,
que giran libremente y transmiten el giro de la misma a los palieres.
 Piñones planetarios: estos piñones constituyen el último eslabón del
diferencial y reciben el movimiento de los satélites.
 Palieres: sirven de unión entre el diferencial y la rueda.
Funcionamiento:
 El movimiento llega al diferencial a través del piñón de ataque situado al final

del eje de transmisión. La corona transforma el giro longitudinal en
transversal para que las ruedas puedan desplazarse.
 Posteriormente, los piñones satélites hacen posible que las ruedas giren a
velocidades diferentes, ya que al desplazarse el coche hacia un lado giran
sobre sí mismos. Mientras el coche circula en línea recta, estos piñones
permanecen estáticos sobre su propio eje.
Figura N° 28 funcionamiento del diferencial

Fuente: www.dercocenter.cl

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Área Mecánica
Tipos de embrague
Cuando las irregularidades del terreno o la baja adherencia provocan que una
de las ruedas pierda agarre, la potencia del motor va a la rueda que ofrece
menos resistencia, mientras que la otra se queda parada.
Para solucionar evitar este efecto se utiliza el diferencial autoblocante, que
puede ser de varios tipos:
Tipo Torsen (Torque

Sensitive): un engranaje
cilíndrico helicoidal mueve una
rueda dentada. Cuenta con una
corona, unas ruedas dentadas con
dientes diagonales que encajan en
los engranajes cilíndricos
helicoidales, otras ruedas
dentadas horizontalmente y, de
nuevo, más engranajes cilíndricos
helicoidales. Es el más eficiente al
tener en cuenta las condiciones de
conducción, pues reacciona en
función de la resistencia que cada
Figura N° 29 diferencial torsen
rueda opone al giro, sea en Fuente: www.roadstersportclub.com
aceleración o frenada.
Tipo Ferguson: también

denominado de efecto viscoso,
funciona gracias a un aceite con
siliconas que se vuelve más denso
a medida que se calienta como
consecuencia de la fricción. De ese
modo, transmite el movimiento a
la rueda parada. Es un sistema
barato y compacto que se utiliza
mucho en vehículos 4x4.
Figura N° 30 diferencial Ferguson
Fuente: www.roadstersportclub.com

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Área Mecánica
Haldex: a través de un sistema

de embragues multidisco, utiliza la
electrónica y un sistema
hidráulico. Con ello controla la
cantidad de par que llega a cada
rueda en todo momento.
Figura N° 31 diferencial Ferguson

Fuente: www.roadstersportclub.com
8 Convertidor de par:
El convertidor de par tiene un

funcionamiento que se asemeja al de
un embrague hidráulico, pero posee
una diferencia fundamental, y es que
el convertidor es capaz de aumentar
por sí sólo el par del motor y
transmitirlo.
El convertidor se llena con aceite
hidráulico suministrado por la bomba
de aceite.
Figura N° 32 convertidor de torque
Fuente: www.highmotor.com
Funcionamiento:
Al girar la bomba accionada directamente por el movimiento del cigüeñal, el
aceite se impulsa desde la rueda de bomba hasta la rueda turbina. A la salida de
ésta el aceite tropieza con los alabes del reactor que tienen una curvatura opuesta a
los de las ruedas de bomba y turbina. Esta corriente de aceite empuja al reactor en
un giro de sentido contrario al de la bomba y la turbina. Como el reactor no puede
realizar ese giro ya que está retenido por la rueda libre, el aceite se frena y el
empuje se transmite a través del aceite sobre la bomba. De esta forma mientras
exista diferencia de velocidad de giro entre la bomba y la turbina el momento de
giro (par) será mayor en la turbina que en la bomba. El par cedido por la turbina
será pues la suma del transmitido por la bomba a través del aceite y del par

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Área Mecánica
adicional que se produce por reacción desde el reactor sobre la bomba y que a su
vez es transmitido de nuevo sobre la turbina. Cuanto mayor sea la diferencia de giro
entre turbina y bomba mayor será la diferencia de par entre la entrada y la salida
del convertidor, llegando a ser a la salida hasta tres veces superior.
Figura N° 33 convertidor de torque

Conforme disminuye la diferencia de velocidad va disminuyendo la desviación

de la corriente de aceite y por lo tanto el empuje adicional sobre la turbina con lo
que la relación de par entre salida y entrada va disminuyendo progresivamente.
Cuando las velocidades de giro de turbina e impulsor se igualan, el reactor gira
incluso en su mismo sentido sin producirse ningún empuje adicional de forma que la
transmisión de par no se ve aumentada comportándose el convertidor como un
embrague hidráulico convencional. A esta situación se le llama "punto de
embrague”.
7. Tren epicicloidal o engranaje planetario:
También llamado "engranaje epicicloidal", son utilizados por las cajas de

cambio automáticas. Estos engranajes están accionados mediante sistemas de
mando normalmente hidráulicos o electrónicos que accionan frenos y embragues
que controlan los movimientos de los distintos elementos de los engranajes.
La ventaja fundamental de los engranajes planetarios frente a los engranajes
utilizados por las cajas de cambio manuales es que su forma es más compacta y
permiten un reparto de par en distintos puntos a través de los satélites, pudiendo
transmitir pares más elevados.
Estructura
Figura N° 34 tren epicicoidal


26
Área Mecánica
Base del funcionamiento:
Cambiando los elementos de entrada, salida y los elementos de fijación es

posible decelerar, hacer marcha atrás, realizar una conexión directa y acelerar.
Engranaje planetario compuesto Wilson
Un engranaje planetario es un
sistema de engranajes (o tren de
engranajes) consistente en uno o
más engranajes externos o planetas
que rotan sobre un engranaje
central o sol. Típicamente, los
planetas se montan sobre un brazo
móvil o porta-planetas que a su vez
puede rotar en relación al sol. Los
sistemas de engranajes planetarios
pueden incorporar también el uso
de un engranaje anular externo o
corona, que engrana con los
planetas. Su funcionamiento está
gobernado por cinco estados que
proporcionan la clave para entender
los diferentes flujos de potencia de
engranajes en las transmisiones Figura N° 35 tren epicicoidal Wilson
automáticas. Fuente: www.e.exam-10.com
Son utilizados por las cajas de
cambio automáticas. Estos
engranajes están accionados
mediante sistemas de mando
hidráulicos o electrónicos que
accionan frenos y embragues que
controlan los movimientos de los
distintos normalmente elementos
de los engranajes.

27
Área Mecánica
Engranaje planetario compuesto Simpson
En realidad, son dos trenes

epicicloidales unidos por un mismo
planetario. Aunque hay distintas
configuraciones, generalmente el
giro de entrada se realiza por el eje
de la corona de unos de los trenes,
la otra corona se une a la porta
satélites de esta primera la cual
suele ser la salida del giro. El otro
porta satélites se encuentra frenado.
Figura N° 36 tren epicicoidal Simpson

Fuente: www.e.exam-10.com
Engranaje planetario compuesto Ravigneaux
Este es la conjunción de 2 ó 3
trenes epicicloidales, y aunque hay
muchas configuraciones, su principal
característica es que solo tienen una
corona y que los satélites tienen
distintos dentados para engranar en
distintos planetarios, o dos juegos
de planetarios que engranan entre sí
y luego cada uno en su planetario.
Figura N° 37 tren epicicloidal Ravigneaux


28
Área Mecánica
8. Elementos de Mando
Embragues
Consiste en una serie de placas, la mitad de las cuales están fijadas en el anillo
exterior, son solidarios. El juego de engranaje epicicloidal está ahora en transmisión
o marcha directa llamado tambor de embrague que es solidario con el planeta y la
otra mitad lo están al porta satélites. Cuando la presión del aceite aprieta entre si
los dos juegos de placas del embrague, éste estará conectado. Cuando actúa el
embrague diremos que el engranaje epicicloidal está "bloqueado" ya que hacemos
solidarios dos de sus componentes y el engranaje epicicloidal girara al completo sin
ningún tipo de reducción.
El aceite a presión que entra a través del tubo de aceite produce la aplicación
o acoplamiento del embrague. El aceite a presión empuja hacia la izquierda al
pistón anular dispuesto en el tambor del piñón planeta, de manera que las placas
del embrague son apretadas las unas contra las otras, quedando así aplicado el
embrague.
En esta situación, el porta satélites y el piñón planeta son solidarios. El juego
de engranaje epicicloidal está ahora en transmisión o marcha directa.
Figura N° 39 mecanismo de bloqueo

Fuente: www.slideplayer.es
El dispositivo de la figura superior es solo uno de los varios que se usan en las
cajas de cambios automáticas. En algunas de éstas, cuando la cinta esta aplicada,
permanece inmovilizada la corona interior o el porta satélites. Las diferentes cajas
de cambio pueden, sin embargo, inmovilizar diferentes miembros conjuntamente
cuando está aplicado el embrague. No obstante, en todas las cajas de cambios
automáticas el principio es el mismo. Hay reducción de marcha cuando está
aplicada la cinta y hay transmisión en directa cuando está aplicado al embrague.

29
Área Mecánica
Observación:
Si la batería está agotada, es posible arrancar a empujones el motor de

vehículos con transeje manual; en los vehículos con transeje automático esto no es
posible.
Como en el arranque a empujones no se acciona la bomba de aceite, no se
genera la presión hidráulica de funcionamiento de la unidad de engranaje
planetario. Es decir, no se transmite la potencia de los neumáticos al motor.
Frenos
Hay dos tipos de elementos de fijación de frenos:
 La cinta de freno: consiste en una cinta que rodea un tambor metálico. Este
tambor puede estar fijado al piñón planeta tal como se muestra en la figura, o
puede ser la superficie exterior de la corona de engrane interior. Cuando la
cinta de freno esta aplicada, queda inmovilizado el piñón planeta y el
engranaje epicicloidal actúa como un reductor de velocidad. La corona interior
estará girando, pues está montada sobre el eje de entrada. Esta disposición
hace que giren los piñones satélites, a la vez que circunden el piñón planeta,
arrastrando consigo al porta satélites, el cual girara animado de una velocidad
de rotación inferior a la de la corona interior.
Figura N° 39 cinta de freno


30
Área Mecánica
 Frenos de discos: se utilizan como hemos comentado para retener un

elemento del tren epicicloidal. Son similares a los embragues de discos y
poseen asimismo discos interiores y exteriores.
Los discos interiores también están unidos con el elemento giratorio mediante
salientes, mientras que los discos exteriores están fijos, apoyados en la
carcasa de la caja del cambio.
En la activación, un émbolo hidráulico comprime el conjunto de discos. Al
contrario del embrague de discos, el émbolo hidráulico se encuentra fijo.
También en el freno de discos es de importancia el juego entre los discos para

un funcionamiento perfecto del acoplamiento de marchas, por lo que se ajusta
por separado.
Los elementos de banda se utilizan para el freno y los elementos de discos

múltiples húmedos se utilizan para los frenos. En algunos transejes
automáticos, los elementos de discos múltiples húmedos también se utilizan
para el freno.
Figura N° 40 freno de cinta

Fuente: www.ttasl.com

31
Área Mecánica
9. Referencias
Borja, J. C. (2009). Sistemas de transmisión y frenado.
Carrizosa Segura, L. G. (2000).
http://www.motoresytransmisiones.blogspot.com. (s.f.).
http://www.motoresytransmisiones.blogspot.com. Obtenido de
http://www.motoresytransmisiones.blogspot.com
https:// www.epsformacion.com. (s.f.). https:// www.epsformacion.com. Obtenido

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https://www.ttasl.com
www.electude.com. (s.f.). www.electude.com. Obtenido de www.electude.com

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Documento Recurso N°1

Unidad 1: Principio y Funcionamiento de Sistemas de

1.1.- Explica el funcionamiento de un sistema de transmisión

Dibujo representativo de la unidad o temática.

Fuente: (www.electude.com, s.f.)

Sistemas de Transmisión MAST31

7. Tren epicicloidal o engranaje planetario:.......................................................................................

1. Transmisiones Mecánicas aplicadas a vehículos livianos.

Sistemas de Transmisión MAST31

Las primeras transmisiones empleaban cadenas dentadas y piñones acoplados

Figura N° 1 sistema de transmisión

Estas condiciones repercuten en el estado de marcha del vehículo, de tal

Los elementos que conforman el sistema de Transmisión son los

Sistemas de Transmisión MAST31

Figura N° 2 Conjunto Embrague

Caja de velocidades (caja

Figura N° 3 caja de cambios mecánica

Árbol de transmisión (eje

Figura N° 4 eje cardan

Sistemas de Transmisión MAST31

Figura N° 5 conjunto diferencial

Figura N° 6 ejes de transmisión

Sistemas de Transmisión MAST31

2. Tipos o clasificación para transmisiones mecánicas.

Si los dos ejes son motrices opcionalmente, o fijos, el vehículo se denomina de

Figura N° 7 tipos de tracción

Motor delantero tracción trasera.

Figura N° 8 motor delantero tracción trasera

Sistemas de Transmisión MAST31

Motor y tracción traseros.

Figura N° 9 motor y tracción traseros

Motor y tracción delantera.

Figura N° 10 motor delantero tracción delantera

Sistemas de Transmisión MAST31

Motor delantero o trasero y tracción total o 4x4.

La tracción total o en las cuatro

parte delantera como en la central, y la

Sistemas de Transmisión MAST31

Para efectuar la maniobra de cambio de velocidades, el embrague es

El sistema de embrague de uso más generalizado en el automóvil es el

Sistemas de Transmisión MAST31

Según cómo se efectúa la presión sobre el plato de presión para su

Figura N°12 embrague de muelles

 Embrague de diafragma: los muelles son sustituidos por un diafragma

Sistemas de Transmisión MAST31

Figura N°13 embrague de diafragma

 Embrague centrífugo: propio de la conducción automática, el embragado y

Figura N°14 embrague centrifugo

Pero la clasificación más significativa es según el tipo de mando:

 Embrague de fricción mecánico: está constituido por el volante motor en

 Embrague hidráulico: actúa como embrague automático entre el motor y la

 Embrague electromagnético o eléctrico asistido: aprovecha la fuerza del

Sistemas de Transmisión MAST31

 Disco de embrague, es el encargado de proporcionar la conexión con la caja

Figura N°15 conjunto de embrague

Principio de funcionamiento del embrague monodisco:

Un embrague debe permitir lo siguiente:

 Conducción suave y sin sacudidas

El funcionamiento del embrague durante la etapa de acoplamiento (embragar)

Sistemas de Transmisión MAST31

Figura N°16 funcionamiento del embrague

Accionamiento del embrague.

Figura N°17 accionamiento mecánico