Está en la página 1de 55

TRABAJO ACUMULATIVO

ASIGNATURA ESTATICA

TEMA TEORIA DE LAS MAQUINAS

CATEDRATICA ING JANANIA CLARIZA VIANA SEVILLA

ALUMNOS

ANDERSON JAVIER RIVERA ALONZO 201910060410


CARLOS JESUS RIVERA 201510030109
CARLOS JOSUE MARADIAGA CHAVEZ 201920010337
CESAR MOISES SAGASTUME RAMIREZ 201910010353

FECHA 5 DE JULIO 2022

Página 1 de 55
INTRODUCCIÓN

El siguiente documento trata sobre la máquina que es un conjunto de elementos móviles y fijos
cuyo funcionamiento posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un
trabajo con un fin determinado.1 Se denomina maquinaria (del latín machinarĭus) al conjunto de
máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a un dispositivo.
En líneas generales, las máquinas pueden clasificarse en dos grandes categoría:
(1) Las máquinas simples:
(2) Los motores y otras máquinas complejas (compuestas), en este proyecto buscaremos
comprender la mejor forma de entender que es una máquina, las partes que la componen, y como
obtener su mayor rendimiento, además el tema fundamental de cómo pueden ser aplicadas con la
estática.

Página 2 de 55
ÍNDICE

Contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................. 2
ÍNDICE ................................................................................................................................................................ 3
OBJETIVOS ......................................................................................................................................................... 4
QUE ES LA TEORÍA DE MAQUINAS .................................................................................................................... 5
TIPOS DE MAQUINAS......................................................................................................................................... 9
EJEMPLOS DE MÁQUINAS ............................................................................................................................... 10
ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA MÁQUINA Y SU FUNCIONAMIENTO ...................................................... 23
ELEMENTOS MECÁNICOS ................................................................................................................................ 24
ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN........................................................................................................................ 25
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO ............................................................................. 30
MATERIALES .................................................................................................................................................... 31
TIPOS DE PRUEBAS Y ENSAYOS QUE SE REALIZAN A LAS MAQUINAS ............................................................ 38
CUÁL ES LA RELACIÓN DE LA TEORÍA DE MÁQUINAS CON LA INGENIERÍA INDUSTRIAL Y PORQUE ES
IMPORTANTE CONOCER ESTE TEMA. .............................................................................................................. 45
GLOSARIO ........................................................................................................................................................ 51
CONCLUSIONES ............................................................................................................................................... 54
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................................ 55

Página 3 de 55
OBJETIVOS

Los objetivos de este informe son:

o Conocer que son las maquinas como se clasifican y para qué sirve cada una de estas, ya que
estas serán herramientas de trabajo en nuestro día a día, una vez egresados de la universidad.

o Demostrar los aportes que brindan las maquinas a los diferentes tipos de industria y en el día
a día del ser humano, así como conocer de forma más clara de sacar el mayor rendimiento
de cada máquina dependiendo su aplicabilidad.

o Evidenciar que tipos de máquinas existen y que tipo de trabajo podemos desarrollar con
cada una de estas, las cuales comprenderemos su clasificación y su composición.

o Conocer los términos el lenguaje técnico empleado en el sistema de máquinas en general,


así mismo ver algunos campos de aplicaciones.

Página 4 de 55
QUE ES LA TEORÍA DE MAQUINAS

La teoría de máquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia aplicada que trata de las relaciones
entre la geometría y el movimiento de los elementos de una máquina o un mecanismo, de las
fuerzas que intervienen en estos movimientos y de la energía asociada a su funcionamiento.
Los conocimientos de mecánica constituyen la base para el estudio de los mecanismos y las
máquinas.
En el ámbito de la teoría de máquinas y mecanismos se diferencian el análisis y la síntesis de
mecanismos. El análisis consiste en estudiar la cinemática y la dinámica de un mecanismo según las
características de los elementos que lo constituyen. Por tanto, el análisis de un mecanismo
permitirá, por ejemplo, determinar la trayectoria de un punto de una barra o una relación de
velocidades entre dos miembros. Inversamente, la síntesis consiste en escoger y dimensionar un
mecanismo que cumpla o que tienda a cumplir, con un cierto grado de aproximación, unas
exigencias de diseño dadas.
Así, por ejemplo, en un diseño se habrá de emprender la determinación de un mecanismo –síntesis–
que permita guiar un sólido para pasar de una configuración a otra. Este curso estará dedicado
fundamentalmente al análisis de mecanismos. Leyendo un poco sobre el tema podemos definir qué
máquina y mecanismo La teoría de máquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia aplicada que
trata de las relaciones entre la geometría y el movimiento de los elementos de una máquina o un
mecanismo, de las fuerzas que intervienen en estos movimientos y de la energía asociada a su
funcionamiento. Los conocimientos de mecánica constituyen la base para el estudio de los
mecanismos y las máquinas. En el ámbito de la teoría de máquinas y mecanismos se diferencian el
análisis y la síntesis de mecanismos. El análisis consiste en estudiar la cinemática y la dinámica de
un mecanismo según las características de los elementos que lo constituyen. Por tanto, el análisis de
un mecanismo permitirá, por ejemplo, determinar la trayectoria de un punto de una barra o una
relación de velocidades entre dos miembros. Inversamente, la síntesis consiste en escoger y
dimensionar un mecanismo que cumpla o que tienda a cumplir, con un cierto grado de
aproximación, unas exigencias de diseño dadas.

Página 5 de 55
TERMINOLOGIA
Máquina:
Sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de fuerzas y
movimientos y, en principio, la realización de trabajo.

Mecanismo:
Conjunto de elementos mecánicos que hacen una función determinada en una máquina. El conjunto
de las funciones de los mecanismos de una máquina ha de ser el necesario para que ésta realice la
tarea encomendada. Así, por ejemplo, en una máquina lavadora hay, entre otros, los mecanismos
encargados de abrir las válvulas de admisión del agua y el mecanismo que hace girar el tambor.
Cada uno de ellos tiene una función concreta y el conjunto de las funciones de todos los
mecanismos de la lavadora permite que la máquina realice la tarea de lavar ropa.

Grupo o unidad:
Conjunto diferenciado de elementos de una máquina. Así, el conjunto de elementos implicados en
la tracción de un automóvil es el grupo tractor. A veces, grupo se utiliza como sinónimo de
máquina; por ejemplo, un grupo electrógeno es una máquina de hacer electricidad.

Elemento:
Toda entidad constitutiva de una máquina o mecanismo que se considera una unidad. Son ejemplos
de elementos un pistón, una biela, un rodamiento, una rótula, un muelle, el aceite de un circuito
hidráulico, etc.

Miembro:
Elemento material de una máquina o mecanismo que puede ser sólido rígido, sólido flexible o
fluido. En la contabilización de los miembros de un mecanismo no se debe olvidar, si existe, el
miembro fijo a la referencia de estudio, que recibe diferentes nombres según el contexto: base,
soporte, bancada, bastidor, etc.

Página 6 de 55
Cadena cinemática (Fig. 1.1).
Conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre sí. Por ejemplo, la cadena
de transmisión de un vehículo, el mecanismo pistón-biela-manivela, etc. Los miembros de una
cadena cinemática se denominan eslabones.
– Cadena cerrada o anillo. Cadena cinemática tal que cada uno sus miembros están enlazados nada
más con dos miembros de la misma cadena. – Cadena abierta. Cadena cinemática que no tiene
ningún anillo.

Inversión de una cadena cinemática (Fig. 1.2). Transformación de un mecanismo en otro por
medio de la elección de diferentes miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia. En
todos los mecanismos obtenidos por inversión de una misma cadena cinemática los movimientos
relativos son evidentemente los mismos, hecho que facilita el estudio.

Restricción o enlace:
Condición impuesta a la configuración –condición de enlace geométrica– o al movimiento del
mecanismo –condición de enlace cinemática. En estas condiciones puede aparecer el tiempo
explícitamente o no.

Página 7 de 55
Par cinemático:
Enlace entre dos miembros de un mecanismo causado por el contacto directo entre ellos y que
puede ser puntual, según una recta o según una superficie. En la materialización del enlace pueden
participar sólidos auxiliares de enlace (SAE); por ejemplo, las bolas en una articulación con
rodamiento.

Junta:
Ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se realiza mediante elementos intermedios,
como puede ser una junta elástica, una junta universal, etc.

Carga:
Conjunto de fuerzas conocidas, función del estado mecánico y/o explícitamente del tiempo, que
actúan sobre los miembros del mecanismo. Las cargas pueden ser muy diversas: el peso, la
sustentación de un ala de avión, la fuerza de corte de una máquina herramienta, etc.

Página 8 de 55
TIPOS DE MAQUINAS

La palanca

Una de las más importantes, es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto fijo, el punto
de apoyo. La fuerza que se aplica en la palanca recibe el nombre de fuerza motriz o potencia y la
fuerza que se vence se conoce como resistencia. La longitud de la palanca es importante para vencer
la resistencia

La polea

Sirve para subir objetos pesados a cierta altura. Se trata de una rueda por la que por su parte externa
pasa una cuerda; en uno de los extremos de dicha cuerda se coloca un peso o carga, que sube al
aplicar una fuerza mayor al otro extremo. Sirve tanto para reducir la fuerza necesaria para elevar
objetos como para cambiar la dirección. Existen poleas simples y otras formadas por varias ruedas;
estas últimas reciben el nombre de aparejos.
En el plano inclinado lo que sucede es que la fuerza del peso se descompone en dos componentes.
De este modo, el esfuerzo necesario para levantar la carga es menor.

Página 9 de 55
La cuña

Es un cuerpo donde convergen dos planos inclinados algo afilados, se crea así un punto de contacto
lacerante, que perite cortar o rasgar objetos sólidos.

La rueda
Es un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo, denominado eje de giro, normalmente
cilíndrico. Se usa para transmitir un movimiento giratorio entre ejes, facilitar el desplazamiento de
objetos y personas, etc.

El tornillo
No es más que un plano inclinado enroscado en espiral, a cada una de las vueltas se las llama rosca.
Para que un tornillo entre en un cuerpo a través de su superficie se lo va haciendo girar, la fuerza
que se necesita para dar cada vuelta y completar el proceso es siempre menor que la que se
necesitaría para clavar hacerlo en una línea recta.

EJEMPLOS DE MÁQUINAS

Norias:
Permiten extraer agua mediante el principio fundamental del rosario hidráulico. Se coloca
parcialmente sumergida y por medio del movimiento continuo habilita

Página 10 de 55
Bombas de agua:
Dispositivo que eleva, transfiere y comprime líquidos. Utiliza los principios fundamentales ligados
a la presión.

Página 11 de 55
Grúas:
Mediante el efecto palanca consigue levantar peso por medio de una viga, realizando así menor
cantidad de fuerza, manipulándola con poleas sobre un pivote giratorio que permite el movimiento
horizontal. La estabilidad de la grúa la hace indispensable para el rubro de la construcción

Tobogán:
Utiliza los fundamentos de la máquina simple ‘plano inclinado’, donde se aprovecha la energía
potencial, intervienen en él los conceptos de velocidad y aceleración, y se asume que no hay fuerza
de fricción (o que esta es mínima).

Página 12 de 55
Carretilla:
Habitual en el área de la construcción, consiguiendo distribuir el peso orientándolo hacia la llanta,
lo que hace que se pueda soportar un peso mucho mayor con el único esfuerzo de empujar la
carretilla

Sube y baja:
El efecto palanca se combina en este juego popular con el de plano inclinado, uniendo en unas dos
máquinas simples, y aprovechando a la vez el peso y la fuerza de gravedad, sobre la base de un
punto de apoyo, ante la acción de la fuerza y la reacción de una resistencia.

Página 13 de 55
Torno:
Combinación de una manivela y un cilindro, lo cual permite levantar un cuerpo pesado por
intermediación de una fuerza mucho menor.

Engranaje:
Rueda dentada que hace que un objeto pueda moverse más rápida o lentamente, por medio de la
manipulación de la fuerza necesaria para moverlo.

Página 14 de 55
Hacha:
Esencial para separar o lacerar (leña, por ejemplo), lleva una pieza de metal terminada en forma de
cuña, que es la que rasga y permite el corte.

Tijeras:
Ejemplo típico de palanca sencilla, que combina la resistencia y la potencia para lograr su cometido,
el de cortar al unir las dos cuchillas de acero.

Aljibe:
Utiliza la polea para subir o bajar el balde, consiguiendo así elevar la masa de agua por medio de la
transformación de energía

Tornillo sinfín:
Plano inclinado enroscado alrededor de una varilla, que cuando gira consigue
Introducir la rosca (un plano inclinado) en una madera, consiguiendo así mantener dos cosas unidas
con mínimo esfuerzo.

Página 15 de 55
Página 16 de 55
Tenaza:
Ejemplo de la palanca, de aplicación similar a la tijera.

Cascanueces:
Palanca de combinación de potencia y resistencia, que permite aplicar la fuerza sobre el punto
exacto para partir la nuez.

Página 17 de 55
Caña de pescar:
Utilizando el brazo humano como punto de apoyo, la palanca manipula la fuerza. El
perfeccionamiento de las cañas de pesca fue haciendo cada vez menos trabajosa la tarea

Página 18 de 55
Balanza romana:
Instrumento que mide masas, y que fundamentalmente se basa en palancas.

Página 19 de 55
Guillotina:
Máquina simple formada por una cuchilla muy afilada, hoy se emplea más que nada para cortar a la
vez una cantidad grande de papeles.

Página 20 de 55
Manivelas:
Herramienta que se utiliza para transformar el movimiento rectilíneo en circular, o viceversa. Sirve
para hacer girar un eje con menos esfuerzo (algo que era muy necesario en los coches antiguos).

Página 21 de 55
Bicicleta:
Aplica el fundamento de la rueda y eje para permitir el desplazamiento de la carga (la persona que
va en la bicicleta).

Página 22 de 55
ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA MÁQUINA Y SU
FUNCIONAMIENTO

Los elementos de máquinas tales como roblones chavetas poleas resortes engranajes son partes
constitutivas de distintos mecanismos, que cumplen distintas funciones, ya sea de unión entre las
piezas de soporte de órganos en movimientos de transmisión del movimiento.
Una máquina está compuesta por una serie de elementos más simples que la constituyen pudiendo
definir como elementos de máquinas ensamblados constituyen una maquina completa y en
funcionamiento.
Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre sí por medio de articulaciones
móviles y cuya misión es:

o transformar una velocidad en otra velocidad

o transformar una fuerza en otra fuerza

o transformar una trayectoria en otra diferente o

o transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.

Según el número de elementos, los mecanismos se pueden clasificar como:

 Simples: si tienen dos elementos de enlace

 Complejos: si tienen más de dos elementos de enlace.

A partir de aquí, definimos sistema mecánico


Un sistema mecánico o máquina es una combinación de mecanismos que transforma velocidades,
trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones intermedias.

Los movimientos que puede describir un elemento de un mecanismo son:


Movimiento rectilíneo: en un único sentido
Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén

Página 23 de 55
ELEMENTOS MECÁNICOS

Son las piezas de metal o de otros materiales que constituyen los elementos de la maquina podemos
diferenciar
Elementos mecánicos constitutivos: son los elementos que forman la estructura y forma de la
maquina.

Bancada: es una de las partes inferiores del motor. Es donde se acopla el cigüeñal y por lo tanto
una de las partes más importantes del circuito de lubricación

Bastidor: es una estructura compuesta por largueros (vigas longitudinales) y travesaños (vigas
transversales) que de una forma u otra se deben fijar todos los elementos y grupos mecánicos que
conforman un automóvil como lo podría ser el motor, grupos de transmisiones, ejes de carrocerías,
etc.
Soportes: Las principales aplicaciones son para el aislamiento de las vibraciones en máquinas
pesadas como prensas, cizallas, troqueladoras, máquina-herramienta o compresores.

Elementos de unión: son los que unen los distintos elementos de la maquina:

Elementos de unión fija: dan lugar a una unión que una vez realizada no puede ser desecha
(remache, soldadura).

Elementos de unión desmontable: dan lugar a uniones que pueden ser desmontadas en un
momento dado (tornillo, pasador, grapa, presilla)

Página 24 de 55
ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN

Son los que transmiten el movimiento y lo regulan o modifica según el caso:

Arboles de trasmisión: es el encargado de llevar el giro del motor a las ruedas que están en un eje
diferente

Engranaje: Al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecánica de un componente a otro

Husillo: es un tipo de tornillo largo y de gran diámetro, utilizado para accionar los elementos de
apriete tales como prensas o mordazas, así como para producir el desplazamiento lineal de los
diferentes carros de fresadoras y tornos, o en compuertas hidráulicas

Elementos de pivotar y rodadura:


Son los elementos que permiten el giro deslizamiento o pivotaje de los elementos móviles sin
demasiado desgaste:

Cojinete: es un elemento mecánico que reduce la fricción entre un eje y las piezas conectadas a éste
por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.

Resbaladera

Página 25 de 55
Quicionera

Página 26 de 55
Neumáticos:

Los elementos de Neumática que forman parte de las maquinas son las que funcionan o hacen
funcionar por aire comprimido:

o Válvulas

o Cilindros neumáticos

o Turbinas neumáticas

Hidráulicos:

Los elementos de hidráulica en máquinas son los que funcionan o hacen funcionar o regular la
circulación de un líquido, normalmente aceite hidráulico.

o Válvulas hidráulicas

o Cilindro hidráulico Eléctricos: Son los elementos que se basan en la tecnología eléctrica, y
que podríamos dividir:

Generadores de movimiento: son los que alimentándose por una corriente eléctrica dan lugar
a un movimiento mecánico

Motores: que dan lugar a un movimiento giratorio.

Solenoides: que dan lugar a un movimiento lineal, de longitud limitada.

De control y maniobra, que permiten la regulación de otros elementos eléctricos: pulsador,


interruptor, conmutador, relé y contactor.

Página 27 de 55
Ruedas de fricción

Son elementos de máquinas que transmiten un movimiento circular entre dos árboles de transmisión
gracias a la fuerza de rozamiento entre dos ruedas que se encuentran en contacto directo. A este tipo
de transmisión también se le conoce como transmisión por fricción. Estas ruedas presentan una
serie de características:

1. Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las
ruedas resbalen entre sí.

2. Normalmente estas ruedas de fricción se emplean en árboles de transmisión muy cercanos y


cuando la potencia que hay que transmitir es pequeña.

3. Este tipo de transmisión tiene la ventaja de que es muy fácil de fabricar, no necesita apenas
mantenimiento y no produce ruidos. Clasificación:

o Ruedas de fricción exteriores: Tienen forma cilíndrica. En ellas, el contacto se produce entre
sus superficies exteriores. Estas ruedas giran en sentido inverso una de la otra.

o Ruedas de fricción interiores: también de forma cilíndrica, el contacto se produce entre la


superficie interior de la rueda mayor y la exterior de la rueda menor. Ambas giran en el
mismo sentido.

Poleas con correa

Este tipo de transmisión está basado en la polea, y se utiliza cuando la distancia entre los dos ejes de
rotación es grande. El mecanismo consiste en dos poleas que están unidas por una misma correa o
por un mismo cable, y su objetivo es transmitir el movimiento del eje de una de las poleas al de la
otra.
Ambas poleas giran solidarias al eje y arrastran a la correa por adherencia entre ambas. La correa, a
su vez, arrastra y hace girar la otra polea (polea conducida o de salida), transmitiéndose así el
Página 28 de 55
movimiento.
Al igual que en el caso de las ruedas de fricción, el número de revoluciones (o vueltas) de cada eje
vendrá dado por el tamaño de las poleas, de modo que, la polea mayor girará a una velocidad más
baja que la polea menor.

Basándonos en esta idea, podemos encontrar dos casos básicos:

o La polea de salida (conducida) gira a menor velocidad que la polea de entrada (motriz). Este
es un sistema de poleas reductor de velocidad.

o La polea de salida gira a mayor velocidad que la polea de entrada. Este es un Sistema de
poleas multiplicador de velocidad.

Página 29 de 55
MECANISMOS DE TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO

Los mecanismos que hemos considerado hasta ahora no modifican el tipo de movimiento; es decir,
“transforman” movimientos rectilíneos en movimientos rectilíneos, o movimientos de rotación en
otros movimientos de rotación.

Sin embargo, en los mecanismos que vamos a describir en este apartado el movimiento de entrada
es diferente al movimiento de salida.

Mecanismos que transforman movimientos de rotación en movimientos rectilíneos.

Piñón-cremallera
Este sistema transforma el movimiento circular en rectilíneo por medio de dos elementos dentados:
Un piñón que gira sobre su propio eje y una barra dentada denominada cremallera. Los dientes
pueden ser rectos o helicoidales.

Tiene diferentes aplicaciones:

Taladradora de columna:
El conjunto piñón-cremallera lo componen la manivela de mando, que lleva en un extremo un
piñón, y el eje porta brocas, que lleva tallada la cremallera. Al girar la manivela, el eje porta brocas
avanza en sentido rectilíneo. • Caja de dirección de un automóvil: El piñón está solidario a la barra
de dirección y al volante, y los extremos de la cremallera se encargan de orientar las ruedas. La
cremallera puede considerarse como una rueda dentada de radio infinito, cuyo módulo debe
coincidir con el del piñón.
Elementos elásticos
Son elementos que se encargan de almacenar o acumular una cierta cantidad de energía mecánica
para devolverla en el momento necesario.
Los más relevantes son:

Muelles o resortes.
Ballestas.

Página 30 de 55
Muelles o resortes

Son elementos elásticos que se deforman por la acción de una fuerza y que recuperan su forma
inicial cuando cesa la fuerza deformadora.
Son sometidos, de forma temporal, a esfuerzos exteriores que los deforman y, así, acumulan energía
potencial elástica.

Materiales que pueden utilizar para diseñar elementos de máquina


Que es el diseño de maquinas
Diseñar viene del latín designare que significa designar, marcar; en un sentido más amplio se
traduce como delinear, trazar planear una acción concebir, inventar.

Los materiales disponibles en ingeniería son muy numerosos y se distinguen fundamentalmente por
su composición química, su estado (sólido, líquido, gas), su estructura (cristalina, amorfa), sus
distintas fases, sus impurezas y la distribución de estos componentes. El diseño de máquinas se
interesa fundamentalmente por los materiales sólidos que realizan funciones estructurales (soportar
adecuadamente las tensiones y experimentar deformaciones controladas), funciones de guiado
(deslizamiento y adherencia, resistencia a la abrasión) y otras funciones (contención de líquidos,
protección, aspectos estéticos y relación con el usuario).

Página 31 de 55
MATERIALES

Los materiales de uso corriente en ingeniería se pueden clasificar en dos grandes grupos a saber:

Materiales:
Materiales metálicos:

o aleaciones ferrosas

o aleaciones no ferrosas

Materiales no metálicos:

o plásticos

o cerámicos

o materiales compuestos

Aleaciones ferrosas:

Las aleaciones ferrosas se pueden clasificar a su vez en aceros y fundiciones de hierro (hierros
colados)
Los aceros dependiendo de su contenido de carbono de otros elementos de aleación se clasifican en:
aceros simples, aceros aleados, acero alta aleación.

Aceros de bajo carbono

o Son dúctiles

o Soldables

o No se pueden tratar térmicamente

o Maquinales

o Baratos

Aceros de medio carbono


Página 32 de 55
o Son templables

o Poseen buena resistencia mecánica

o Ductilidad moderada

o Baratos

Aceros de alto carbono

o Son templables

o Duros y resistentes al desgaste

o Difíciles de soldar

o Poco tenaces

Aceros aleados

Son aceros simples a los que se les agrega de manera internacional ciertos elementos de aleación,
entre los que se pueden mencionar al siguiente cromo, molibdeno, níquel, silicio, manganeso.

Los objetivos perseguidos son los siguientes:

o Aumentar la resistencia mecánica

o Mejorar su templabilidad

o Aumentar su resistencia a la corrosión y a la oxidación

Página 33 de 55
Los aceros inoxidables

Son básicamente aleaciones Fe-Cr o Fe-Cr-Ni con un contenido de al menos 10 % de cromo y el


menor contenido posible de carbono y que poseen una buena resistencia a la corrosión y a la
oxidación conferida por una capa de óxido de cromo que se forma sobre su superficie y que origina
la pasivación de ésta. Los aceros inoxidables se clasifican de acuerdo a la micro estructura que se
obtiene en ello, tal y como se muestra enseguida:

o Aceros inoxidables martensíticos

o Aceros inoxidables ferríticos y

o Aceros inoxidables austeníticos

Los aceros para herramientas

Son un grupo importante de aceros y como su nombre lo indica se utilizan fundamentalmente para
la fabricación de herramientas que se utilizan para darle forma a otros materiales. Los principales
elementos de aleación de los aceros para herramientas son: carbono cobalto.

Aceros para trabajo en frio

Los cuales se dividen

o en aceros templables en agua y que se identifican con la letra W

o en aceros templables en aceite identificables con la letra O

o en aceros templables en aire que se identifican con la letra A

La clasificación más usual agrupa los materiales en metales, polímeros y cerámicas. Las dos
primeras familias constituyen el grueso de los materiales utilizados en ingeniería mecánica,
mientras que las cerámicas, a pesar de ciertas propiedades interesantes, hoy día aún presentan un
uso muy limitado en este campo.

Página 34 de 55
Metales

Se basan en una red cristalina regular de un único elemento metálico, en la que pueden mezclarse
cantidades variables de uno o más metales distintos u otros compuestos (aleaciones).

El enlace metálico se caracteriza por no fijar los electrones a ningún átomo en concreto, de lo que se
deriva su buena conductividad eléctrica y térmica.

Las propiedades más destacadas de los metales usuales son:

o Densidad relativamente elevada (1,75÷9,00 Mg/m3)

o Resistencia mecánica elevada (50÷2500 MPa)

o Rigidez elevada (40÷240 GPa)

o Buena ductilidad

o Conductividad eléctrica y térmica elevadas

o Estabilidad química de media a baja

Fundiciones de hierro.

Son aleaciones de hierro y carbono con un contenido de este último en el rango de 2 hasta

6.7 % con cantidades adicionales de silicio o manganeso. Su principal diferencia con los aceros es
que no se les puede dar forma mediante deformación plástica ni en frío ni en caliente. Sus

Principales características son las siguientes:

o Buena resistencia a la compresión, pero no a la tensión

o Son maquinables

o Absorben vibraciones

o Buena resistencia bajo cargas variables

o Son baratos

Página 35 de 55
Los hierros fundidos se clasifican en función de la forma en que se encuentra en carbono tal y como
se menciona a continuación:

o Hierros fundidos blancos.

o El carbono se encuentra en forma de carburo de hierro

o Hierros fundidos grises.

o El carbono de encuentra en forma de hojuelas de grafito

o Hierros fundidos nodulares o dúctiles.

o El carbono se encuentra en forma de nódulos de grafito.

Hierros fundidos maleables.

Los más resistentes son los hierros nodulares, pero al mismo tiempo son los más caros ya que se
precisa de un mayor control en su composición química. Los más usados son los hierros fundidos
grises.

Las principales aplicaciones de los hierros fundidos son:

o Carcasas para bombas y transmisiones

o Bases y marcos para máquinas herramientas

o Engranes

o Flechas

o Partes automotrices, etc.

Página 36 de 55
Materiales plásticos

Los plásticos se dividen para su estudio en tres grandes grupos

o Termoplásticos

o Termofijos

o Elastómeros

Los primeros son aquellos que se pueden ablandar por medio de calor para darles forma muchas
veces, esto significa que son fáciles de reciclar.

Los plásticos termofijos no se pueden ablandar por medio de calor ya que si se aumenta mucho sus
temperaturas solo se conseguirá quemarlos.

Los elastómeros son aquellos que pueden experimentar una gran cantidad de deformación elástica a
temperatura ambiente.

De los plásticos se aprovechan las siguientes características

o Son ligeros

o No se corroen

o Baratos

Sus principales aplicaciones son

o Fibras textiles

o Envases y envolturas

o Partes para automóvil

o Engranes y carcasas

o Objetos diversos

Página 37 de 55
TIPOS DE PRUEBAS Y ENSAYOS QUE SE REALIZAN A LAS
MAQUINAS

Esquematización y Modelización

A la hora de hacer el estudio de un mecanismo, conviene primero hacer una representación que
incluya las características suficientes para realizar el estudio que se quiere hacer y obviar el resto.
Esta representación se denomina esquema o representación esquemática.

En función de la información que se quiera obtener o del estudio concreto que se quiera realizar, se
hará un esquema u otro:

Si la información que se quiere representar es únicamente la de las relaciones o conexiones que hay
entre los diferentes grupos o unidades que forman una máquina, se puede hacer un diagrama de
bloques.

Para hacer el esquema de símbolos de un mecanismo se puede proceder de la manera siguiente:


Identificar los miembros y pares cinemáticos sobre el mecanismo real, la maqueta, la fotografía o el
dibujo de que se disponga.
–Situar los símbolos de los pares en un dibujo, de manera que su disposición espacial se aproxime a
la real, y unir mediante segmentos
–barras o superficies poligonales los que pertenecen a un mismo miembro Algunas veces, si la
complicación del mecanismo lo requiere, se pueden esquematizar primero cada uno de los
miembros por separado
–con los pares cinemáticos que contienen y juntarlos posteriormente en otro dibujo.

Página 38 de 55
RIGIDEZ ESPECÍFICA

Prueba de Rockwell:

La dureza Rockwell o ensayo de dureza Rockwell es un método para determinar la dureza, es decir,
la resistencia de un material a ser penetrado. El ensayo de dureza Rockwell constituye el método
más usado para medir la dureza debido a que es muy simple de llevar a cabo y no requiere
conocimientos especiales.

La cual emplea cargas de 60,100 y 150kg de carga, se puede emplear en materiales muy blandos y
suaves.
Aplicación de la prueba de Rockwell
El ensayo consiste en disponer un material con una superficie plana en la base de la máquina. Se le
aplica una precarga menor de 10 kg, básicamente para eliminar la deformación elástica y obtener un
resultado mucho más preciso. Luego se le aplica durante unos 15 segundos una fuerza que varía
desde 60 a 150 kgf a compresión. Se desaplica la carga y mediante un durómetro Rockwell se
obtiene el valor de la dureza directamente en la pantalla, el cual varía de forma proporcional con el
tipo de material que se utilice. También se puede encontrar la profundidad de la penetración con los
valores obtenidos del durómetro si se conoce el material.
Para no cometer errores muy grandes el espesor de la probeta del material en cuestión debe ser al
menos diez veces la profundidad de la huella. También decir que los valores por debajo
De 20 y por encima de 100 normalmente son muy imprecisos y debería hacerse un cambio de
escala.
Durómetro

Página 39 de 55
Prueba de Knoop

El ensayo de dureza de Knoop (pronunciado en inglés nūp, aunque en castellano es usual


pronunciarlo como "nop") es un ensayo de micro dureza, para determinar la dureza mecánica
especialmente de materiales muy frágiles o láminas delgadas, donde solo se pueden hacer
hendiduras pequeñas para realizar la prueba.

Aplicación

El ensayo consiste en presionar en una zona de la muestra con un indentador piramidal de diamante,
sobre la superficie pulida del material a ensayar, con una fuerza conocida, durante un tiempo de
empuje determinado. Las diagonales de la huella resultante se miden usando un microscopio.

La geometría del indentador es una pirámide que presentan una relación entre la anchura y la altura
media de 7:1 y con los ángulos de las caras respectivas de 172 grados para el borde largo y 130
grados para el borde corto. La profundidad de la incisión puede ser aproximadamente de 1/30 de la
longitud.2 La dureza de Knoop, HK o KHN, se obtiene con la siguiente fórmula:

Donde:
L = longitud de la hendidura en su eje largo,
Cp. = factor de corrección relativo a la forma de la hendidura, idealmente 0.070279, y P = carga

Página 40 de 55
Ventajas y desventajas
Entre las ventajas de esta prueba está que se necesita sólo una cantidad de muestra muy pequeña, y
que es válida para un rango muy amplio de fuerzas. La principal desventaja es la dificultad tener
que usar un microscopio para medir la incisión (con una precisión de 0,5 micrómetros), y el tiempo
necesario para preparar la muestra y aplicar el indentador.

Página 41 de 55
Las diferencias entre los diferentes tipos de ensayos de dureza radican en los siguientes factores:

o Magnitud de la carga empleada

o El tipo de indentador utilizado

o El parámetro que se mide de la huella

Ensayo de Charpy

El ensayo de impacto es otro de los ensayos de materiales más realizados. Sirve para conocer el
comportamiento frente a una carga grande en un periodo de tiempo muy corto. Realizando este
ensayo se puede corroborar la fragilidad o no del material frente a un impacto. Cabe remarcar que la
fragilidad de un material aumenta cuando disminuye la temperatura, con un estado triaxial de
tensiones y con grandes velocidades de carga o deformación.

Aplicación

El ensayo de impacto Charpy consiste en colocar una probeta de base cuadrada, de manera que
quede simplemente apoyada y golpearla con un péndulo que se suelta de determinada altura. La
probeta debe tener una entalla para lograr la triaxialidad de las tensiones. Las entallas pueden ser
con forma de U, de ojo de cerradura y de V, siendo esta última la más utilizada. El impacto del
péndulo se provoca en el centro de la probeta, del lado contrario de la entalla.

Página 42 de 55
Ensayos de resistencia a la fatiga

El ensayo de fatiga permite determinar la resistencia que ofrece una pieza ante cargas cíclicas.
La fatiga es la situación en la que se encuentran distintas piezas sometidas a cargas cíclicas cuya
intensidad posee un valor inferior al crítico de rotura del material.
La amplitud de la tensión varía alrededor de un valor medio, el promedio de las tensiones máxima y
mínima en cada ciclo:

Página 43 de 55
Cuando una pieza se encuentra sometida a un proceso de fatiga, las grietas de pequeño tamaño
aumentan progresivamente hasta que se produce la rotura.
En una rotura por fatiga se distinguen el defecto inicial, la zona de crecimiento de la fisura por
efecto del fenómeno de fatiga, y la zona de rotura final súbita.

Aplicación del ensayo

El ensayo de fatiga más habitual es aquel que se somete una probeta a una flexión rotativa. La
probeta se somete en su zona central a un esfuerzo de flexión constante producido por dos pesos.
Mediante un motor eléctrico se hace girar la probeta, y experimenta un proceso cíclico, de tal forma
que su parte superior, al girar media vuelta, el esfuerzo que actúa es de tracción. Como resultado se
determina el número de ciclos capaz de soportar para distintas amplitudes de carga, antes de
producirse la rotura.

Cuanto mayor es la amplitud del ciclo de la carga, menor es el número de ciclos antes de la rotura.

Página 44 de 55
CUÁL ES LA RELACIÓN DE LA TEORÍA DE MÁQUINAS CON
LA INGENIERÍA INDUSTRIAL Y PORQUE ES IMPORTANTE
CONOCER ESTE TEMA.

Para empezar este tema debemos de tomar en cuenta lo siguiente:

La teoría de máquinas y mecanismos (TMM) es una ciencia aplicada que trata de las relaciones
entre la geometría y el movimiento de los elementos de una máquina o un mecanismo, de las
fuerzas que intervienen en estos movimientos y de la energía asociada a su funcionamiento.
Surgieron grandes retos en el ser humano ya sea elevar rocas enormes, elevar coches para repararlos
etc. para solucionar estos grades retos se inventaron las máquinas y todas tienen en común es
facilitar el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.

Cabe destacar un concepto clave en este tema que es el mecanismo, el mecanismo es el conjunto de
sólidos resistentes móviles unos respecto de otro unidos entres si unidos mediante diferentes tipos
de uniones llamado barra cinemática cuya función es la transmisión de movimientos o fuerzas.
También se llama mecanismo para designar a las atracciones teórica que modernizan el
funcionamiento de las maquinas reales y de su estudio a las teorías de mecanismo, existen tipos
distintos de máquinas creadas por el ser humano y se pueden clasificar atendiendo a tres tipos de
vista:

I. Maquina por número de operadores.


II. Maquina por número de pasos que necesitan para realizar su trabajo.
III. Maquina por tecnología que la integran.

También cabe mencionar que el funcionamiento de ellas nos resulta muy fácil de explicar mientras
que de otras solo está al alcance de expertos, la diferencia está en que alguno de ellos solo emplea
un paso para realizar su trabajo más llamado como maquinas simple,

Mientras otras necesitan realizar gran cantidad de trabajos encadenados para poder trabajar
correctamente más llamada como maquinas compuestas.
Página 45 de 55
Las maquinas simples

Cuando la maquina es sencilla y realiza su trabajo a un solo paso se llama maquina simple, esta se
puede clasificar a tres grandes grupos entre ellos:

o Rueda

o Palanca

o Plano inclinado.

Palanca: es un operador compuesto de una barra rígida que oscila sobre un eje. Según los puntos en
donde los que se aplica la potencia fuerza que provoca el movimiento y las posiciones relativas de
eje y barra se pueden conseguir tres tipos diferentes de palanca segundo y tercer genero grado:
plano inclinado, rueda, maquina compuestas.

Maquinas compuestas
Esta surge cuando no es posible resolver un problema técnico en razón o etapa entonces debemos
recurrir a este tipo de máquina, estas se podrían decir que es una sabia combinación de diversas
maquinas simple de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de
las siguiente hasta conseguir todas las etapas necesarias.
Cabe mencionar los tipos de movimientos, yéndonos a todas las maquinas que ha creado el ser
humano, podremos ver el hecho que trasforma un tipo de energía mecánico que aparece en forma
giratorio, este es el más corriente que pueden encontrarse en las maquinas, quizás esto no quiera
decir que es el único también podemos ver este mismo tipo de movimiento,
Vemos las máquinas de coser, o quizás las máquinas de una cinta transportadora, también el
funcionamiento de un columpio.

Página 46 de 55
Movimientos lineales

Es una magnitud que se utiliza en dinámica para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su
velocidad.

Movimiento giratorio

el movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio constante, por lo cual la
trayectoria es una circunferencia.
En conclusión, podemos decir que desde un principio la utilización de herramientas o maquinas ha
sido clave para el desarrollo de la industria humana y como la ciencia es importante conocer estos
principios y conocimientos adquiridos así poder hacer maquinas más novedosas y poderosas y
efectivas mejor diseñadas. Y si bien es bueno tener en cuenta las bases de estas máquinas y no
debemos de conformarnos con las limitaciones que estas traen debemos de ir más allá de lo que
miramos así se pueden crear nuevas puertas que haya que cruzar para el conocimiento basadas en
principios fundamentales.
El ser humano se planteó las necesidades de realizar trabajos que sobrepasaban su propia capacidad
físicas e intelectuales, gracias a esta necesidad se inventó las máquinas, cuyo fin es facilitar el
trabajo humano.
Desde nuestro punto de vista estudiantil, hemos visto las maquinarias como las necesidades
primordiales en la industria, parte importante de la historia humana son las maquinarias,
normalmente cuando nuestras manos no nos permiten realizar una tarea industrial se convierte en
una prolongación de nuestra vida industrial, la ingeniería industrial analiza y especifica
componentes integrados de máquinas y de recursos para crear sistemas eficientes y eficaces que
producen las mercancías y los servicios beneficiosos de la humanidad.
Cabe destacar que hace un siglo pasamos de movernos a pie o en caballo a movernos en avión de
calentarnos con chimenea a alúmbranos con electricidad, la mayor de las revoluciones que
sucedieron en la historia contemporánea no fueron
La francesa o las revoluciones liberales del siglo 19, si no una que ocurrió sin que muchos de las
personas de aquel momento se dieran cuenta de lo que estaba sucediendo la llamada revolución
industrial, en esta revolución hubo grandes cambios, se produjeron unas series de trasformaciones
tanto a nivel social como económico que cambiaran todo.

Página 47 de 55
Se encontraron 4 factores, Revolución agrícola, la revolución agraria, la revolución demográfica,
revolución burguesa, cabe destacar que cada una de ellas surgen por los grandes cambios que trae la
revolución industrial que fomentara la ingeniería industrial.
James watt (1736-1819) Ingeniero Ingles, patento la máquina de vapor, uso primordial en el sector
textil, gracias a ello producirá un aumento en la proyección, causa de ello por el aumento de
población.
El transporte de volvió una parte primordial en este entonces, por la necesidad se creó el barco a
vapor, cabe destacar que en este entonces el ingeniero industrial juega un papel primordial realiza el
proyecto, planificación, construcción, operación y mantenimiento de los trenes, material rodante,
sistemas de señalización y vías férreas.
También interviene en la organización e implementación de las plantas motrices y auxiliares, los
sistemas de control, talleres ferroviarios y de mantenimiento y laboratorios de todo tipo.

Página 48 de 55
Excepto las obras civiles. Otra labor realizada es la del estudio y asesoramiento en las estaciones y
playas de maniobras, asuntos de ingeniería legal, económica y financiera, arbitrajes, pericias y
tasaciones, así como también en higiene, seguridad y contaminación ambiental relacionados con los
ferrocarriles.
El enfoque holístico de la Ingeniería Industrial brinda el marco conceptual para la indagación de
problemas, identificación de situaciones problemáticas, criterios de evaluación y elección, decisión
e implantación de acciones, lo cual lleva a resultados esperados y a resultados emergentes, sean
sinergias o fallas.
Su importancia
Este tema es muy importante en nuestra actualidad porque desconocemos mucha información tan
importante en nuestra actualidad, el papel de las maquinarias en nuestro enfoque industrial y como
la ingeniería industrial juega un gran papel en dicho sector, gracias a ello podemos concluir que:
se generaron nuevas maquinarias y herramientas que facilitarían la producción y la harían más
abundante y más barata (por ejemplo, las máquinas textiles que permitían hilar muchísimo más
rápido que lo que lo hacía un humano, teniendo en el mismo tiempo mejor y mayor cantidad de
telas listas para vender). Pero también se produjeron importantísimos cambios sociales y
económicos que pueden ser observables hasta el día de hoy y que, lamentablemente, no han sido
todos necesariamente positivos como lo fueron los avances tecnológicos.
Uno de estos profundos cambios socioeconómicos fue la consolidación de una sociedad dividida
entre los poseedores del capital y de los medios de producción (los dueños de las fábricas,
empresarios) y aquellos que poseían la fuerza de trabajo (es decir, los obreros y proletarios).
Esta elemental división que luego pensadores como Karl Marx han tomado para describir a la
sociedad capitalista suponía un desigual acceso a los recursos y a las riquezas generadas en el
ámbito laboral y no sólo una continua explotación del hombre hacia el hombre sino también una
cada vez mayor dependencia del género humano hacia la tecnología, las máquinas y otros aparatos
que lentamente desplazaron a los trabajadores y aumentaron problemas como el desempleo, la
delincuencia y la marginalidad. Al mismo tiempo, al ubicarse los espacios de producción industrial
(las fábricas) en las zonas urbanas o en sus afueras, el crecimiento de las ciudades y su
transformación en megalópolis es sin duda alguna una consecuencia directa de este fenómeno.
Por todo esto es que debemos hablar de la Revolución Industrial como una de las revoluciones más
importantes y significativas en la historia del ser humano moderno debido a que generó profundas e
irreversibles transformaciones en la calidad de vida de todas las poblaciones humanas.
También se puede concluir que abre una nueva era porque, debido a ella, la vida humana ha
adquirido de repente una forma completamente distinta de lo que había sido durante milenios.
La economía basada en el trabajo manual fue reemplazada por otra dominada por la industria y la

Página 49 de 55
Manufactura dicho cambio comenzó con la mecanización de las industrias textiles y el desarrollo de
los procesos del hierro. La expansión del comercio fue favorecida por la mejora de las rutas de
transportes y posteriormente por el nacimiento del ferrocarril.
Las innovaciones tecnológicas más importantes fueron la máquina de vapor y la denominada
Spinning Jenny, una potente máquina relacionada con la industria textil. Estas nuevas máquinas
favorecieron enormes incrementos en la capacidad de producción. La producción y
Desarrollo de nuevos modelos de maquinaria en las dos primeras décadas del siglo XIX facilitó la
manufactura en otras industrias e incrementó también su producción.

Página 50 de 55
GLOSARIO

Contacto entre dos conos: Se consideran dos conos con velocidad angular relativa no nula y que
mantienen contacto la hipótesis de la superficie rodada permite expresar la velocidad de desgaste
perpendicular a la superficie de contacto

Freno de cinta: Un freno de cinta está constituido por una cinta que roza sobre un tambor en
rotación que se quiere desacelerar o mantener en reposo.

Transmisión de movimiento: Es usual la transmisión de movimiento entre ejes mediante correas


no dentadas.

Grado de irregularidad: En un régimen estacionario, el grado de irregularidad es un indicador de


la variación de las velocidades al entorno del valor medio. Para una máquina de un grado de
libertad, y utilizando la velocidad generalizada

Sub-espacio de configuraciones accesibles: Aquellos puntos del espacio de configuraciones que


cumplen las ecuaciones de enlace geométricas forman el sub espacio de configuraciones accesibles.

Bifurcaciones: Una configuración accesible de un mecanismo es una bifurcación cuando el


mecanismo puede evolucionar, a partir de ella, por más caminos de los que podría hacerlo en otras
configuraciones.

Rozamiento en guías: A menudo se presentan pares guía corredera, en que la mínima o nula pre-
compresión, en principio a fin de tener un deslizamiento suave, justifica la hipótesis de juego para
su estudio.
Rozamiento en cojinetes: En el contacto entre un cojinete y un bulón de radio r, si se plantea la
hipótesis de que la resistencia a la rodadura entre los dos sólidos es nula y que las fuerzas exteriores
al bulón, diferentes de la de contacto.

Hipótesis de apriete: Si entre las superficies en contacto hay un cierto apriete o pre- compresión, o
la hipótesis de juego no es aceptable, se puede suponer una distribución de presiones simple que
describa el efecto de la elasticidad normal de las superficies y la unilateralidad, si se presenta.

Página 51 de 55
Mecanismo leve: mecanismo de leva el conjunto de dos miembros leva y palpador o seguidor
ambos en principio con un grado de libertad, que quedan relacionados mediante un par superior.

Engranaje: es un conjunto de dos ruedas dentadas que engranan entre ellas a fin de transmitir un
movimiento de rotación entre sus ejes.

Holonimia: Se dice que un sistema es holónimo cuando el número de grados de libertad coincide
con el de coordenadas independientes.

Mecanismos con estructura de árbol: en los mecanismos sin ningún anillo cerrado, la
determinación del número de grados de libertad es muy simple.

Redundancia total: Si en un sistema con un conjunto de enlaces no redundantes se introduce un


nuevo enlace y el sistema puede adoptar las mismas configuraciones que antes, al menos
en un entorno de la configuración estudiada, entonces se dice que este enlace es totalmente
redundante respecto al conjunto inicial.

Máquina: sistema concebido para realizar una tarea determinada que comporta la presencia de
fuerzas y movimientos y, en principio, la realización de trabajo.

Mecanismo: conjunto de elementos mecánicos que hacen una función determinada en una
máquina: el conjunto de las funciones de los mecanismos de una máquina ha de ser el necesario
para que ésta realice la tarea encomendada.

Cadena cinemática: Conjunto o subconjunto de miembros de un mecanismo enlazados entre sí.

Cadena cerrada o anillo: cadena cinemática tal que cada uno sus miembros está enlazado nada
más con dos miembros de la misma cadena.

Cadena abierta: cadena cinemática que no tiene ningún anillo.

Inversión de una cadena cinemática: transformación de un mecanismo en otro por medio de la


elección de diferentes miembros de la cadena como elemento fijo a la referencia.

Par cinemático: enlace entre dos miembros de un mecanismo causado por el contacto directo entre

Página 52 de 55
ellos y que puede ser puntual, según una recta o según una superficie.

Junta: ligadura entre dos miembros de un mecanismo que se realiza mediante elementos
intermedios, como puede ser una junta elástica, una junta universal.

Carga: conjunto de fuerzas conocidas, función del estado mecánico y/o explícitamente del tiempo,
que actúan sobre los miembros del mecanismo.

Par cilíndrico: las superficies en contacto son cilíndricas de revolución, de manera que permitan
dos movimientos independientes entre los miembros, uno de translación a lo largo de un eje común
a ambos miembros y uno de rotación alrededor del mismo eje.

Par de revolución o articulación (R): las superficies de contacto son de revolución excluyendo las
totalmente cilíndricas, de manera que permiten únicamente la rotación de un miembro respecto al
otro.

Par prismático (P): las superficies en contacto son prismáticas, de manera que permiten sólo una
translación relativa entre los miembros a lo largo de un eje común

Par helicoidal (H): Las superficies de contacto son helicoidales, de manera que permiten entre los
dos miembros un movimiento de translación y uno de rotación relacionados linealmente.

Par esférico (S): Las superficies de contacto son esféricas, de manera que permiten una rotación
arbitraria de un miembro respecto del otro manteniendo un punto común, el centro de las
superficies en contacto.

Par plano (PL). Las superficies de contacto son planas, de manera que permiten dos translaciones
y una rotación alrededor de una dirección perpendicular al plano de contacto de un miembro
respecto al otro, las tres independientes entre ellas.

Página 53 de 55
CONCLUSIONES

Tras la investigación con el material proporcionado sobre este tema hemos comprendido la
definición, la finalidad, la forma correcta de uso de las máquinas, así como algunos campos de
aplicación de estas.
Una máquina es una combinación de cuerpos dispuestos de tal forma que producen un trabajo. la
principal función del dispositivo es transmitir o modificar el movimiento.
Podemos ver que en nuestra carrera la cual es Ingeniería en producción industrial la estática nos
será de mucho beneficio en todos los aspectos, así como la compresión y análisis de todo este
material, ya que donde vayamos a poner en práctica nuestra carrera estará girada en un entorno de
máquinas, por lo que debíamos conocer todo lo que respecta a estas y su funcionamiento.
Las máquinas son herramientas que nos ayudan a hacer más fácil nuestro trabajo.
La física nos dice que existe trabajo cada vez que se usa fuerza para mover un objeto. Las patinetas,
los coches, las bicicletas, las palas, los botes, las puertas, los interruptores de la luz y las escaleras
son máquinas.
Las máquinas simples pueden convertir una fuerza pequeña en una grande, o viceversa. Algunas
convierten también la dirección de la fuerza.
La relación entre la intensidad de la fuerza de entrada y la de salida es la ventaja mecánica. Por
ejemplo, la ventaja mecánica de una palanca es igual a la relación entre la longitud de sus dos
brazos.
A menudo, una herramienta consta de dos o más máquinas o artefactos simples, de modo que las
máquinas simples se usan habitualmente en una cierta combinación, como componentes de
máquinas más complejas.
Gracias a este documento sin duda podemos decir que hemos aprendido la terminología, sus
principales aportes, su campo de aplicación y sobre todo lo importante que es hoy en día la maquina
la cual nos ha venido a facilitar el trabajo en muchos aspectos.

Página 54 de 55
BIBLIOGRAFÍA

DOCUMENTO BASE:

-Teoría de máquinas. Salvador Cardona. España 2001.

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.3/36645/9788498803808.pdf

- Elementos de máquinas: https://es.slideshare.net/Alex_Noguera/clase3-elementos-de-maquinas

- Elementos de máquinas y sistemas. Tecnología Industrial I

https://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2014/03/elementos-de-
mc3a1quinas-y- sistemas.pdf

- Diseño Elementos de Maquinas. Felipe Díaz. México 2011.

https://es.slideshare.net/100003986506681/diseno-elementos-de-maquinas-1

-Diseño Elementos de Maquinas. Robert L Mott. Pearson 2006.

https://www.passeidireto.com/arquivo/25102677/robert-l-mott-machine-
elements-in-mechanical- design-4th-edition-prentice-hall-20

Página 55 de 55

También podría gustarte