VIBRACIÓN LIBRE NO AMORTIGADA

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Diagrama de cuerpo libre

..
x F=mx

F=kx

El tratarse de Vibración Libre implica que no hay ningún tipo de

excitación, por lo que la respuesta obedece a un problema de
condiciones iniciales y el no considerar amortiguamiento genera la
ausencia de disipación de energía.

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ecuaciones de equilibrio:

ECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO:

𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0

ECUACIÓN DE RESPUESTA:

𝑥 𝑡 = 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡

𝑥ሶ 𝑡 = −𝐴𝜔𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵𝜔𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡

𝑥ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔2 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ecuaciones de equilibrio:

Remplazando:

𝑚 −𝐴𝜔2 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) − 𝐵𝜔2 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) +𝑘 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 0

Organizando: 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 𝑘 − 𝜔2 𝑚 + 𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑘 − 𝜔2 𝑚 = 0

𝑘 − 𝜔2 𝑚 𝐴𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 0

𝑘 − 𝜔2 𝑚 𝑥(𝑡) = 0

=0 x≠0

w es la frecuencia circular de vibración de un

𝑘ൗ sistema no amortiguado y corresponde a la
𝑘 − 𝜔2 𝑚 = 0 𝜔= 𝑚 trayectoria circular que realiza un sistema
estructural en un determinado tiempo
(Velocidad Angular).

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Periodo - Frecuencia:

El tiempo necesario para que una estructura empotrada en la base realice un ciclo
completo se conoce como PERÍODO FUNDAMENTAL, T.

𝜔= 𝑘ൗ
𝑚

T
𝑇 = 2𝜋ൗ𝜔
n
m 1 m x 2
i i

𝑓= T = 2 i =1
n
𝑇
fx
i =1
i i

𝑇𝑎 = 𝐶𝑡 ℎ𝛼
k
T : Periodo (s)
f : Frecuencia (Hz)
w: Frecuencia circular (rad/s)

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
 Periodo - Frecuencia: El período es uno de los parámetros
más importantes y representativos
𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠 de una estructura.
𝑇≈ → 𝑃ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠
10

𝑁𝑝𝑖𝑠𝑜𝑠
𝑇≈ → 𝑀𝑢𝑟𝑜𝑠
14

0.10 s 1.00 s 5.00 s

Periodo – T (s)

En sistemas muy rígidos, el período es corto.

En sistemas muy flexibles,

el período es largo.

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Análisis de la Respuesta: Para evaluar las constantes A y B, se requiere
conocer la respuesta bajo condiciones iniciales

𝑥 𝑡 = 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐵𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡

𝑥ሶ 𝑡 = −𝐴𝜔𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝐵𝜔𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡

𝑥ሷ 𝑡 = −𝐴𝜔2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔2 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥 = 𝑋𝑜 𝑋𝑜 = 𝐴𝐶𝑜𝑠(0) + 𝐵𝑆𝑒𝑛(0)

𝐴 = 𝑋𝑜

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0 ⇒ 𝑥ሶ = 𝑉𝑜 𝑉𝑜 = −𝐴𝜔𝑆𝑒𝑛 0 + 𝐵𝜔𝐶𝑜𝑠 0

𝑉𝑜ൗ
𝐵= 𝜔

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Análisis de la Respuesta:

Desplazamiento

𝑉𝑜
𝑥 𝑡 = 𝑋𝑜𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑤 Velocidad

𝑥ሶ 𝑡 = −𝑋𝑜𝜔𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡 + 𝑉𝑜𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡

𝑥ሷ 𝑡 = −𝑋𝑜𝜔2 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 − 𝑉𝑜𝜔𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)

Aceleración

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Amplitud de la respuesta:
Se requiere convertir la respuesta con dos
funciones trigonométricas en una función con
Función de respuesta: una sola función trigonométrica y con un
ángulo doble.
𝑉𝑜
𝑥 𝑡 = 𝑋𝑜𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛 𝜔𝑡
𝑤
Multiplicamos y dividimos por Z:

𝑉𝑜ൗ
𝑋𝑜 𝜔
𝑥 𝑡 =𝑍 𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
𝑍 𝑍

Renombramos los valores de la identidad:

𝑥 𝑡 = 𝑍 𝑆𝑒𝑛(𝛼)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐶𝑜𝑠(𝛼)𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)

𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜔𝑡) Z
Xo
a
Vo/w

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Amplitud de la respuesta:

𝑥 𝑡 = 𝑍 𝑆𝑒𝑛(𝛼)𝐶𝑜𝑠 𝜔𝑡 + 𝐶𝑜𝑠(𝛼)𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡)
Z
Xo
a
𝑥 𝑡 = 𝑍. 𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜔𝑡) Vo/w

Donde:
2
𝑋𝑜 𝑉
𝑍= 𝑋𝑜2 + 𝑜ൗ𝜔
𝑆𝑒𝑛 𝛼 =
𝑍

𝑉𝑜ൗ
𝜔
𝐶𝑜𝑠 𝛼 = 𝑋𝑜
𝑍
𝛼= 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑜ൗ
𝜔

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Análisis de la Respuesta:

Vo
Z
Xo

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Análisis de Rigidez – Analogía de los resortes:

Resortes en paralelo: Los elementos que aportan rigidez al sistema tienen el mismo
desplazamiento
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2
k1 P1
𝑘Δ = 𝑘1 Δ + 𝑘2 Δ
k2 P
P2
≈ 𝑘 = 𝑘1 + 𝑘2
P
k
D
𝑛

𝑘 = ෍ 𝑘𝑖
𝑖=1
k1 k2 kn La rigidez lateral de un sistema en paralelo corresponde
a la suma de las rigideces de los elementos que aportan
rigidez lateral.

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Análisis de Rigidez – Analogía de los resortes:

Resortes en serie: Los elementos que aportan rigidez al sistema tienen desplazamientos
que dependen el elemento anterior

k1 k2

k D
Δ = Δ1 + Δ2
𝑛
𝑃 𝑃 𝑃
kn 1 1
= + =෍
𝑘 𝑘1 𝑘2 𝑘 𝑘𝑖
k2 𝑖=1
La rigidez lateral de un sistema en serie corresponde al
1 1 1 k1 inverso de la suma de los inversos de las rigideces de
= + los elementos que aportan rigidez lateral.
𝑘 𝑘1 𝑘2
“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”
JCBP Soichiro Honda
Ejemplo:

Un edificio de concreto reforzado de 10 pisos vibra libremente. Al sistema se le inducen condiciones iniciales
de velocidad y aceleración iguales a: -60 cm/s y 100 cm/s2, respectivamente. Se desea calcular:

• El periodo de vibración lateral del sistema en la dirección de análisis,

• La amplitud del primer máximo valor positivo de desplazamiento, velocidad y aceleración,
• Los tiempos en los que ocurren los valores anteriores.

Ec = 220 000 kg/cm2

Leje = 6 m
Hpiso =2.80 m
Leje Wcm = 0.82 t/m2

Dirección Columnas
de análisis 60 x 60 cm
40 x 80 cm
45 x 90 cm
Leje

Dirección de análisis

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo:
Evaluación de la masa total:

5 ∗ 6 𝑚 ∗ 4 ∗ 6 𝑚 ∗ 0.82 𝑡ൗ 2 2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10 ∗ 𝑚
981 𝑐𝑚ൗ𝑠 2

Evaluación de la rigidez total:

- Evaluación de la rigidez de las columnas: Se asume que la losa es infinitamente rígida.

1 b =h
12 ∗ 220 𝑡ൗ 2 ∗ ∗ 60 ∗ 603 𝑐𝑚4
𝑘 = 𝑐𝑚 12 = 129.88 𝑡ൗ𝑐𝑚
3
280 𝑐𝑚 3
h3
b
1
12 ∗ 220 𝑡ൗ 2 ∗ ∗ 40 ∗ 803 𝑐𝑚4 b <h
𝑘 = 𝑐𝑚 12 = 205.25 𝑡ൗ𝑐𝑚
3
280 𝑐𝑚 3

b
h3

1
12 ∗ 220 𝑡ൗ 2 ∗ ∗ 90 ∗ 453 𝑐𝑚4 b >h
𝑘 = 𝑐𝑚 12 = 82.19 𝑡ൗ𝑐𝑚
2803 𝑐𝑚3
b
h3

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo:

- Evaluación de la rigidez por piso: La rigidez del piso se asocia al caso de rigidez en paralelo.

𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 18 ∗ 129.88 + 4 ∗ 205.25 + 8 ∗ 82.19

𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 3816.36 𝑡ൗ𝑐𝑚

- Evaluación de la rigidez total: La rigidez total se asocia al caso de rigidez en serie.

1 1
= 10 ∗ 𝑘 = 381.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
𝑘 3816.36

2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚

𝑘 = 381.64 𝑡ൗ𝑐𝑚

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo: 𝑘 = 381.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚
Evaluación de la frecuencia circular de vibración:

𝑘 381.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
𝜔= 𝜔 = 7.96 𝑟𝑎𝑑Τ𝑠
𝜔= 2
𝑚 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚

Evaluación del periodo de la estructura:

2𝜋 2𝜋
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 0.79 s
𝜔 7.96

Evaluación de las amplitudes máximas:

Amplitud
𝑥 = 𝑍 𝑆𝑒𝑛 𝛼 + 𝜔𝑡

𝑥ሶ = 𝑍 𝜔 𝐶𝑜𝑠 𝛼 + 𝜔𝑡

𝑥ሷ = −𝑍 𝜔2 𝑆𝑒𝑛 𝛼 + 𝜔𝑡

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo:

Evaluación del desplazamiento inicial: Se recurre a la ecuación de equilibrio evaluada en el tiempo inicial.
𝑚𝑥ሷ 𝑜 𝑥ሷ 𝑜
𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = 0 𝑚𝑥ሷ 𝑜 + 𝑘𝑥𝑜 = 0 𝑥𝑜 = − =− 2
𝑘 𝜔
100 𝑐𝑚ൗ 2
𝑥𝑜 = − 𝑠 𝑥𝑜 = −1.58 𝑐𝑚
2
7.962 𝑟𝑎𝑑 ൗ 2
𝑠
Amplitud máxima de desplazamiento:

2 2
𝑉 2 + −60ൗ7.96
𝑋𝑚𝑎𝑥 = 𝑍 = 𝑋𝑜2 + 𝑜ൗ𝜔 𝑋𝑚𝑎𝑥 = −1.58 𝑋𝑚𝑎𝑥 = 7.70 𝑐𝑚

Amplitud máxima de velocidad:

𝑋ሶ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑍𝜔 =7.70 * 7.96 𝑋ሶ 𝑚𝑎𝑥 = 61.29 𝑐𝑚Τ𝑠

Amplitud máxima de aceleración:

𝑋ሷ 𝑚𝑎𝑥 = 𝑍𝜔2 =7.70 *7.962 𝑋ሷ 𝑚𝑎𝑥 = 487.88 𝑐𝑚ൗ 2

𝑠

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo:

Evaluación de los tiempos asociados a los máximos:

Si x=0 implica que el argumento

𝑥 = 𝑍𝑆𝑒𝑛(𝛼 + 𝜔𝑡) de la función Seno también es
igual a cero
𝑆𝑒𝑛 𝛼 + 𝜔𝑡 = 0
𝛼 + 𝜔𝑡 = 0

t 𝑋
𝑡𝑎𝑛−1 𝑉 𝑜
𝛼 𝑜ൗ
𝑡=− =− 𝜔
𝜔 𝜔

Para no tener problemas con los signos de Xo y Vo, se debe tener en cuenta la siguiente consideración:

t t
t t
Xo > 0 Xo > 0 Xo < 0 Xo < 0
Vo > 0 Vo < 0 Vo > 0 Vo < 0

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo: 𝑇 = 0.79 s
𝜔 = 7.96 rad/s s
Tiempo asociado al primer máximo positivo de desplazamiento: 𝑋𝑜 = −1.58 𝑐𝑚
𝑉𝑜 = −60 𝑐𝑚/𝑠

𝑋 1.58
𝑡𝑎𝑛−1 𝑉 𝑜 𝑡𝑎𝑛−1 60
𝑜ൗ ൗ7.96 𝑡 = 0.026 𝑠
𝑡= 𝜔 𝑡=
𝜔 7.96

𝒙𝑴𝒂𝒙+ = 𝟕. 𝟕𝟎 𝒄𝒎
Xo < 0
Vo < 0
t 3𝑇 3 ∗ 0.79
𝑡1 = = = 0.5925𝑠
4 4

t1
desplazamiento

𝑡𝑀𝑎𝑥−𝐷𝑒𝑠𝑝 = 0.5925 − 0.026

𝑡𝑀𝑎𝑥−𝐷𝑒𝑠𝑝 = 0.57 𝑠

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Ejemplo:
Tiempo asociado al primer máximo positivo de velocidad: El máximo positivo de velocidad ocurre cuando
el desplazamiento es nulo.

Xo < 0
Vo < 0
t 𝑇 0.79
𝑡1 = = = 0.395𝑠
2 2

𝑡𝑀𝑎𝑥−𝑉𝑒𝑙 = 0.395 − 0.026

t1
desplazamiento
𝑡𝑀𝑎𝑥−𝑉𝑒𝑙 = 0.37 𝑠

Tiempo asociado al primer máximo positivo de aceleración: El máximo positivo de aceleración ocurre
cuando se da el primer desplazamiento máximo negativo.

Xo < 0
Vo < 0 t 𝑇 0.79
𝑡1 = = = 0.1975𝑠
4 4

𝑡𝑀𝑎𝑥−𝐴𝑐𝑒𝑙 = 0.1975 − 0.026

t1
𝑡𝑀𝑎𝑥−𝐴𝑐𝑒𝑙 = 0.17 𝑠
desplazamiento

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
 Resultados:
Xmax = 7.70 cm Desplazamiento (cm)

𝒕𝑴𝒂𝒙−𝑫𝒆𝒔𝒑 = 𝟎. 𝟓𝟕 𝒔
Xo = -1.58 cm

Vmax = 61.29 cm/s

𝒕𝑴𝒂𝒙−𝑽𝒆𝒍 = 𝟎. 𝟑𝟕 𝒔
Velocidad (cm/s)

Vo = -60 cm

Amax = 487.88 cm/s2

𝒕𝑴𝒂𝒙−𝑨𝒄𝒆𝒍 = 𝟎. 𝟏𝟕 𝒔

Ao = 100 cm

Aceleración (cm/s2)

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda
Resultados de Aprendizaje Desarrollados:

✓ El estudiante se apropiará de los conceptos de masa, rigidez, amortiguamiento y periodo, como fundamento del
comportamiento dinámico de un sistema estructural.

✓ El estudiante identificará la versión de la ecuación de movimiento que representa su fenómeno dinámico de interés.

✓ El estudiante aprenderá a hacer un cálculo manual con precisión del 20% comparado el modelo dinámico con aquel
obtenido mediante un modelo de computadora, para ágil y práctica implementación en su proceso de diseño
sísmico.

“Si tu haces un producto superior, la gente lo comprará”

JCBP Soichiro Honda