SISTEMAS DE UN GRADO

DE LIBERTAD
SESIÓN 02
VIBRACIÓN LIBRE CON
AMORTIGUAMIENTO Y
DECREMENTO LOGARITMICO
Mtro. Ing. Wilber Mendoza Ramirez
 Resumen
Vibración libre sin amortiguamiento (p(t)=0 y c=0)

u0 : Desplazamiento inicial
C. I. : en t=0
u0 : Velocidad inicial

𝐦∙𝐮 𝐭 +𝐤∙𝐮 𝐭 =𝟎

𝐮 𝐭 = 𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐧 𝐭 + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐧 𝐭 𝐮 𝐭 = 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐧 𝐭 − 𝛟

𝐮𝟎 𝟐 𝐁 𝐮𝟎
𝐂= 𝐀𝟐 + 𝐁𝟐 = 𝐮𝟎 𝟐 + ∧ 𝛟 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧 = 𝐚𝐫𝐜𝐭𝐚𝐧
𝛚𝐧 𝐀 𝛚𝐧 ∙ 𝐮𝟎

Propiedades dinámicas naturales

de vibración de un OVE1GDL

𝟐𝛑
𝐓𝐧 =
𝐤 𝛚𝐧
𝛚𝐧 =
𝐦
𝟏
𝐟𝐧 =
𝐓𝐧
3. Vibración libre con amortiguamiento (p(t)=0)
Para que existan vibraciones, se tienen
que darse condiciones de inicio
u0 : Desplazamiento inicial
C. I. : en t=0
u0 : Velocidad inicial
La ecuación de movimiento es:

𝐦∙𝐮 𝐭 +𝐜∙𝐮 𝐭 +𝐤∙𝐮 𝐭 =𝟎

EDO, de 2° orden, coeficientes constantes, homogénea

• Se define la razón de amortiguamiento crítico:

• El ccr coeficiente de amortiguamiento crítico es:

 Casos de respuesta según el amortiguamiento
• Las soluciones de la EDO anterior dependerá de los
valores que tome la razón de amortiguamiento. Así
tenemos:

– Sistema con amortiguamiento crítico ξ=1 (c=ccr): El

sistema retorna a su posición inicial de equilibrio sin oscilar.

– Sistema sobreamortiguado ξ >1 (c>ccr): El sistema no

oscila pero retorna a su posición de equilibrio lentamente.

– Sistema subamortiguado ξ <1 (c<ccr): El sistema oscila

alrededor de la posición de equilibrio con una amplitud que
decrece progresivamente.
• El coeficiente de amortiguamiento crítico, ccr, es llamado así
debido a que es un valor pequeño de c que inhibe
completamente la oscilación y representa la línea de división
entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.

• Las estructuras civiles poseen una relación de

amortiguamiento ξ <1 la cual las cataloga como sistemas
subamortiguados.

• En mediciones experimentales se han identificado valores de ξ

entre 0.02 y 0.05 para los materiales estructurales típicos.
• Los tipos de movimiento resultante en vibración amortiguada dependen de
los parámetros de amortiguamiento:
 Sistema
Respuesta en vibración libre amortiguada
subamortiguado
• Para un sistema subamortiguado (con ξ <1) la solución de la ecuación de
movimiento es
𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 (𝐀 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 + 𝐁 ∙ 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐃 𝐭 ) … (𝟏)

• Donde ωD es la frecuencia circular natural en vibración libre amortiguada

y vale:

• Donde A y B son constantes que se hallan a partir de las condiciones iniciales de

desplazamiento y velocidad. u +ξω u
0 n 0
A = u0 ∧ B=
ωD
𝐮𝟎 +𝛏 𝛚𝐧 𝐮𝟎
𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 (𝐮𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 + 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐃 𝐭 ) … (𝟐)
𝛚𝐃

B
C= A2 + B2 ∧ ϕ = arctan
A

𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 ∙ 𝐂 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 − 𝛟 … (𝟑)

 𝐮𝟎 + 𝛏 𝛚𝐧 𝐮𝟎
𝐮 𝐭 = 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 (𝐮𝟎 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 + 𝐬𝐞𝐧 𝛚𝐃 𝐭 )
𝛚𝐃

𝐮 𝐭 = 𝐂 ∙ 𝐞−𝛏 𝛚𝐧 𝐭 ∙ 𝐜𝐨𝐬 𝛚𝐃 𝐭 − 𝛟
La representación gráfica de la respuesta de desplazamiento en
vibración libre amortiguada (ecuaciones anteriores) es:
 Propiedades dinámicas en vibración libre
amortiguadas
• El periodo amortiguado TD es:

𝟐𝛑
𝐓𝐃 = 𝛚𝐃 = 𝛚𝐧 ∙ 𝟏 − 𝝃𝟐
𝛚𝐃

𝟐𝛑 𝐓𝐧
𝐓𝐃 = =
𝛚𝐧 ∙ 𝟏 − 𝛏𝟐 𝟏 − 𝛏𝟐

• La frecuencia natural amortiguada es:

𝟏
𝐟𝐃 =
𝐓𝐃
• Las propiedades dinámicas amortiguadas estan relacionadas entre sí.
 Sistema
Decremento Logarítmico δ subamortiguado
La relación entre dos desplazamientos consecutivos pico en un intervalo
de tiempo TD es constante, y el decremento logarítmico está definido
como el logaritmo natural de esta cantidad y está dado por:

Decremento Logarítmico δ 𝛅=𝟐𝛑𝛏

 Sistema
Relación entre dos desplazamientos cualesquiera
subamortiguado

𝟏 𝐮𝐢 𝟏 𝐮𝐢
𝛅 = 𝐥𝐧 = 𝟐𝛑𝛏 𝛏= 𝐥𝐧
𝐍 𝐮𝐢+𝐍 𝟐𝛑𝐍 𝐮𝐢+𝐍

• El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de ωn

a ωD y aumentar el periodo natural de Tn a TD este efecto es despreciable
para una relación de amortiguamiento por debajo del 20%.
• Para la mayoría de las estructuras ingenieriles ωD y TD
son aproximadamente iguales a ωn y Tn.
APLICACIONES