FORMULARIO DE DINÁMICA

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA
Principio de inercia: “Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento a
menos que algo modifique dicho estado”.
Principio de acción de fuerzas: “La fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es
directamente proporcional a la masa y a la aceleración con que se mueve”.
∑ 𝐹⃗ = 𝑚 · 𝑎⃗
Principios de
la dinámica De donde:
𝑣2
𝐹⃗𝑛 = 𝑚 · 𝑎⃗𝑛 = 𝑚 ·
𝑟
Principio de acción y reacción: “Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste
ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido contrario”.
𝐹⃗1,2 = −𝐹⃗2,1
Cantidad de 𝑑𝑝⃗ 𝑑(𝑚 · 𝑣⃗)
movimiento 𝑝⃗ = 𝑚 · 𝑣⃗ 𝐹⃗ = = = 𝑚 · 𝑎⃗ (momento lineal)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Conservación
𝑑𝑝⃗
del momento 𝑆𝑖 𝐹⃗ = 0 → = 0 → 𝑝⃗ = 𝑐𝑡𝑒.
lineal 𝑑𝑡
Fuerza aplicada por tiempo de aplicación:
𝑡2
Impulso 𝐼⃗ = 𝐹⃗ · Δ𝑡 𝐼 = ∫ 𝐹⃗ · 𝑑𝑡
Lineal 𝑡1
𝛥𝑝⃗
𝐼⃗ = 𝐹⃗ · Δ𝑡 = · 𝛥𝑡 = 𝛥𝑝⃗
𝛥𝑡
Momento 𝑑𝐿⃗⃗
𝐿⃗⃗ = 𝑟⃗ x 𝑝⃗ = 𝑟⃗ x 𝐹⃗
angular 𝑑𝑡
Momento de ⃗⃗⃗ = 𝑟⃗ x 𝐹⃗
𝑀
una fuerza
Conservación 𝑑𝐿⃗⃗
del momento ⃗⃗⃗ = 0 →
𝑀 =0 → 𝐿⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒.
𝑑𝑡
angular
𝑃. 𝐶. 𝑃.: 𝑝⃗0 = 𝑝⃗𝑓 → 𝑚1 · 𝑣1,0 𝑖⃗ + 𝑚2 (−𝑣2,0 𝑖⃗) = 𝑚1 (−𝑣1,𝑓 𝑖⃗) + 𝑚2 𝑣2,𝑓 𝑖⃗
Choques
1 1 1 1
elásticos 𝑃. 𝐶. 𝐸.: (𝐸𝑐 )0 = (𝐸𝑐 )𝑓 → 𝑚 𝑣2 + 𝑚 𝑣2 = 𝑚 𝑣2 + 𝑚 𝑣2
2 1 1,0 2 2 2,0 2 1 1,𝑓 2 2 2,𝑓
Choques
perfectamente 𝑃. 𝐶. 𝑃.: 𝑝⃗0 = 𝑝⃗𝑓 → 𝑚1 · 𝑣1,0 𝑖⃗ + 𝑚2 (−𝑣2,0 𝑖⃗) = (𝑚1 + 𝑚2 ) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑓
inelástico
Condiciones
∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 0 𝑦 ⃗⃗⃗𝑒𝑥𝑡 = 0
∑𝑀
de equilibrio
DINÁMICA DE LA ROTACIÓN
Ecuación 𝑑𝐿⃗⃗
⃗⃗⃗ = 𝐼 · 𝛼⃗
𝑀 ⃗⃗⃗ =
𝑀 → 𝐿⃗⃗ = 𝐼 · 𝜔
⃗⃗
fundamental 𝑑𝑡
Conservación
𝑑𝐿⃗⃗
del momento ⃗⃗⃗ =
𝑀 = 0 → 𝐿⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒. → 𝐼 · 𝜔
⃗⃗ = 𝑐𝑡𝑒.
angular 𝑑𝑡
ESTUDIO DE ALGUNAS FUERZAS DE LA NATURALEZA
Fuerza peso 𝐹𝑝𝑒𝑠𝑜 = 𝑃 = 𝑚 · 𝑔
  Siempre se opone al movimiento.
 Es proporcional a la fuerza normal (perpendicular entre las superficies de contacto) y
no depende del área de contacto aparente entre las superficies.
 Varía en función de las superficies que se pongan en contacto.
 Es independiente de la velocidad relativa de deslizamiento entre las superficies.
𝐹⃗𝑅 = −𝜇 · 𝑁 · 𝑢
⃗⃗𝑣
Fuerza de N = valor de la fuerza normal; 𝑢⃗⃗𝑣 = vector unitario en la dirección de la velocidad (del
rozamiento movimiento); 𝜇 = constante de rozamiento (su depende de las superficies en contacto).
Existen dos fuerzas de rozamiento:
 𝐹⃗𝑅 dinámica: cuando existe movimiento entre los objetos en contacto  coeficiente de
rozamiento estático: 𝜇𝑑
 𝐹⃗𝑅 estática: cuando los objetos en contacto están en reposo entre ellos  coeficiente
de rozamiento estático: 𝜇𝑒
Siempre se cumple que 𝜇𝑒 > 𝜇𝑑
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo elástico éste volverá a su posición original al
cesar la fuerza, como consecuencia de que existe una fuerza restauradora o
recuperadora que tiende a devolverlo a su situación de equilibrio.
Fuerzas Esta fuerza es directamente proporcional al desplazamiento al que se ha sometido al
elásticas y cuerpo, pero con signo negativo (se opone al movimiento)
restauradoras 𝐹 = −𝑘 · ∆𝑥
𝑘 = constante restauradora (N/m); ∆𝑥 = desplazamiento que sufre el cuerpo con respecto
a la posición de equilibrio.
Caso concreto: las fuerzas elásticas.
𝑣2
𝐹𝑐 = 𝑚 · 𝑎𝑐 = 𝑚 · = 𝑚 · 𝜔2 · 𝑟
𝑟
Fuerza m = masa del cuerpo; v = velocida lineal; r = radio de la traeyctoria; ω = velocidad angular
centrípeta
(dinámica del Dirección = línea que une el centro de la circunferencia con la esfera; sentido = hacia el
movimiento centro de curvatura.
circular) Fuerza centrífuga = fuerzas ficticias en sistemas no inerciales con igual módulo y dirección,
pero sentido contrario.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
1. Identificar los cuerpos (uno aislado o varios en contacto o ligados), así como todas las fuerzas que
actúan sobre ellos.
2. Establecer la dirección del movimiento de cada uno de los cuerpos.
3. Descomponer todas las fuerzas (que no sean paralelas o perpendiculares a la dirección del
movimiento de los cuerpos) en dos componentes perpendiculares:
a. Una en la dirección del movimiento.
b. Otra en la dirección perpendicular al movimiento.
4. Aplicar, en cada uno de los cuerpos, la segunda ley de la dinámica a todas las fuerzas que se
encuentren en la misma dirección del movimiento (en que caso de haber movimiento):
∑𝐹 = 𝑚 · 𝑎
5. Aplicar, para cada uno de los cuerpos, la primera ley de la dinámica en la dirección perpendicular al
movimiento (o en caso de equilibrio estático, a ambas direcciones):
∑𝐹 = 0
Casos particulares:
 Planos horizontales con y sin rozamiento.

𝐹 =𝑚·𝑎

𝐹
∑ 𝐹 = 𝐹 − 𝐹𝑟 = 𝐹 − 𝜇 · 𝑚 · 𝑔 = 𝑚 · 𝑎 → 𝑎 = −𝜇·𝑔
𝑚
 Nota: no consideramos el carácter vectorial en las fórmulas, pero sí que lo hacemos en los dibujos,
fundamentales en este tipo de problemas.
 Planos inclinados con y sin rozamiento.

En el eje y (dirección perpendicular al movimiento): 𝑃𝑦 = 𝑚 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼,

siendo 𝑁 = 𝑃𝑦 = 𝑚 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼
En el eje x (dirección del movimiento): 𝑃𝑥 = 𝑚 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼, 𝐹𝑟 = 𝜇 · 𝑁 =
𝜇 · 𝑚 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼;
∑ 𝐹 = 𝑃𝑥 − 𝐹𝑟 = 𝑚 · 𝑎 → 𝑚 · 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝜇 · 𝑚 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑚 · 𝑎
𝑎 = 𝑔 · 𝑠𝑒𝑛 𝛼 − 𝜇 · 𝑚 · 𝑔 · 𝑐𝑜𝑠 𝛼

 Máquina de Atwood.

Cada cuerpo estará sometido a dos fuerzas:

 Fuerza peso (𝑃 = 𝑚 · 𝑔)
 Tensión de la cuerda (𝑇)
En este caso la tensión es la misma para toda la cuerda, y no será igual al peso (como
ocurre con objetos colgados de una cuerda desde el techo).
La dirección del movimiento es distinta según la masa considerada, desplazándose en el
sentido de la masa mayor (debido a la fuerza gravitatoria).
La aceleración para ambos cuerpos será la misma (aunque de signo contrario).
Aplicamos la segunda ley de Newton, en cada una de las dos masas
independientemente:
Masa 1 → ∑ F1 = P1 − T = m1 · a Obtenemos un sistema de dos ecuaciones
}
Masa 2 → ∑ F2 = T − P2 = m2 · a con dos incógnitas a resolver
Nota: en caso de considerar la rotación de la polea, habría una tensión para la zona derecha de la
cuerda y otra para la zona izquierda.

 El caso del ascensor.

 Si el ascensor acelera hacia arriba (asciende), figura 1:
𝑁 − 𝑃 = 𝑚 · 𝑎 → 𝑁 = 𝑚 · 𝑎 + 𝑚 · 𝑔 = 𝑚(𝑎 + 𝑔)
 Si el ascensor acelera hacia abajo (desciende), figura 3:
𝑃 − 𝑁 = 𝑚 · 𝑎 → 𝑁 = 𝑚 · 𝑔 − 𝑚 · 𝑎 = 𝑚(𝑔 − 𝑎)
 Si el ascensor se mueve con velocidad constante, figura 2:
𝑃−𝑁 =𝑚·𝑎 =0→𝑁 =𝑚·𝑔
FUERZAS CENTRALES
Una fuerza central es aquella fuerza que está dirigida a lo largo de una recta radial a un centro fijo, y cuya
magnitud sólo depende de la distancia (r) a dicho punto fijo.
Ejemplos: fuerza gravitatoria y fuerza electrostática.
Leyes de Kepler:
 Primera ley o ley de las órbitas: Los planetas se
mueven en órbitas elípticas alrededor del Sol, el cual
se encuentra situado en uno de sus focos.
 Segunda ley o ley de las áreas: La velocidad areolar
de los planetas es constante (barre áreas iguales en
tiempo iguales).
Fuerza  Tercera ley o ley de los periodos: Los cuadrados de
gravitatoria los períodos orbitales de los planetas son proporcionales a los cubos de su distancia
(movimiento media al Sol:
planetario) 𝑇2 = 𝐾 · 𝑟3
Donde T es el período, r la distancia media y K una constante de proporcionalidad
(igual para todos los objetos que orbiten en torno a una misma estrella o planeta)
cuyo significado explica la teoría de Newton.

Ley de la gravitación universal:

 𝑚1 · 𝑚2
𝐹⃗𝑔 = −𝐺 · ·𝑢⃗⃗𝑟
𝑟2
Explica tanto la caída libre de un objeto en la superficie de un planeta, como el movimiento
de un satélite alrededor de un planeta, el de un sistema estelar, el de una galaxia, etc. Es
decir, tiene un carácter universal.
Aceleración de la gravedad: g = F/m
Ley de Coulomb:
𝑞1 · 𝑞2
𝐹⃗𝑒 = 𝑘 · ·𝑢
⃗⃗𝑟
𝑟2
En el vacío:
𝑚2
𝐾 = 9 · 109 𝑁 · 2
Fuerza 𝐶
En función de la permitividad del medio (𝜺):
electrostática 1
𝐾=
4𝜋𝜀
Para el vacío:
𝐶2
𝜀0 = 8,85 · 10−12
𝑁 · 𝑚2